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RSS订阅原创 用samba服务器将虚拟机的Ubuntu（磁盘）映射到本地电脑实现文件互传
选择“计算机配置”>'Windows 设置”“>"安全设置”>本地策略">“安全选项"，双击 “Microsot 网络客户端:对通信进行数字签名(始终)”，最后选择“已禁用”>“确定”2、输入gpedit.msc 无效，则新建一个文本文件将下面代码粘到里面，保存后修改后缀为.cmd或者.bat。右键文件，选择以管理员身份运行，运行完成后再次输入gpedit.msc。1、win+R中输入gpedit.msc 回车，打开本地组策略编辑器。发生如下情况可按以下步骤操作。
2025-11-21 16:20:56
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原创 在服务器中用命令行实现百度网盘数据的上传与下载
特点：强烈推荐，最稳定的百度网盘命令行工具，但是下载链是普通下载链，无法享受百度网盘会员的下载速度加成。打开开发者工具（F12）→ Application（或 Storage）→ Cookies → 找到。1、下载 BaiduPCS-Go 可执行文件（Linux x86_64）2、在本地浏览器获取 BDUSS（只需一次，属于敏感令牌，请妥善保管）注：BaiduPCS-Go 默认会把下载放到程序目录下的。如果显示，那么把 bypy 的路径加入 PATH。4、设置默认本地保存目录（可选，但推荐）
2025-11-21 11:21:33
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原创 卫星几何处理
定标阶段卫星对已知控制点区域成像。通过平差算法，解算出一组最优的指向角模型系数 (ax₀...ax₃, ay₀...ay₃)。这些系数被固化，作为相机参数的一部分。定位阶段对于图像中的任何一个像素（其探元号为s），代入指向角模型，直接计算出它的指向角ψₓ(s)和ψy(s)。根据tan(ψₓ)和 tan(ψ_y)得到相机坐标系下的归一化方向向量。后续流程不变：利用卫星的姿态和轨道数据，将这个方向向量转换到地固坐标系，与卫星位置向量结合，通过共线方程解算出地面点的精确坐标。优势强健性。
2025-10-15 15:45:32
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原创 相机帧解析
相机帧（Camera Frame）↓ 星上数据压缩BPDU（图像数据包）↓ 封装进虚信道（VCID）VCDU 数据单元↓ 再封装AOS帧（用于传输）↓ 下行传输至地面一帧相机输出的数据（相机帧）会被打包成若干个，然后这些 BPDU 会分布在多个中下传。换句话说：一个相机帧通常一个 AOS帧可能（比如一条扫描线的一部分像元）。简单来说：📦 AOS帧负责“安全地打包传输”；📷 相机帧才是“真正的图像内容”。
2025-10-13 16:58:53
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原创 Linux常用命令教程
txt # file1.txt, file2.txt等。ls test* # 所有以test开头的文件。find . -size +1M # 大于1MB的文件。ls *.cpp # 所有.cpp文件。↑ (上箭头) # 上一个命令。# 管道：将一个命令的输出作为另一个命令的输入。# 显示所有文件（包括隐藏文件）# 组合使用：长格式显示所有文件。# 列出当前目录所有文件和目录。# 查看文件末尾10行（默认）# 查看文件前10行（默认）
2025-10-13 11:15:05
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原创 Linux中调试C++代码—GDB
(gdb) x/10xw 0x7fffffffe320 # 以16进制查看10个字。# 开启/关闭日志（会覆盖已有文件）# 使用-g选项编译，生成调试信息。# 简写形式（直接在命令前加!# 在指定文件的指定行设置断点。# 单步进入（会进入函数内部）# 继续执行直到当前函数返回。# 单步跳过（不进入函数）# 查看当前行附近的代码。# 在函数名处设置断点。# 在指定行号设置断点。# 执行shell命令。# 查看指定行号范围。# 设置自动显示变量。# 监视变量被读或写。
2025-10-13 10:45:14
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原创 AOS帧解析
信道号 (VCID)内容类型对应文件0主载荷影像数据（CCD成像）.dat1姿态数据（卫星姿态角、四元数）.att2轨道数据（卫星位置、速度）.orbit3时间标定数据.lt4遥测状态数据.fred。
2025-10-10 11:24:07
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原创 W11配置WSL
本文详细介绍了在Windows系统上配置WSL（Windows Subsystem for Linux）并安装Ubuntu的步骤：1）启用Windows虚拟化功能和WSL；2）从微软商店安装Ubuntu并初始化；3）配置C++/Python开发环境，包括安装gcc、g++、make、Python3及虚拟环境等工具。通过管理员权限的PowerShell/Terminal操作，完成基础开发环境搭建，适合需要在Windows下进行Linux开发的用户。
2025-09-19 15:04:26
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原创 上传本地文件到Github
Git的使用--如何将本地项目上传到Github（两种简单、方便的方法） - DuKe渡客 - 博客园 (cnblogs.com)
2024-07-28 02:55:39
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原创 mmdetection版本的mask RCNN
pytorch环境之mask-rcnn源码实现_图图淘气的博客-CSDN博客最新版本的mmdetection2.0 （v2.0.0版本）环境搭建、训练自己的数据集、测试以及常见错误集合_点亮～黑夜的博客-CSDN博客mmdetection2.3.0版本安装过程，以及训练、测试、可视化等（亲测好用，很顺利）_点亮～黑夜的博客-CSDN博客【mmdetection】用自己的coco数据集训练mask r-cnn并进行验证、测试，推理可视化，更改backbone，只针对某一标签进行训练_Zlan_lvlv的博客-
2024-07-28 02:54:26
420
原创 mask former结构个人理解
传入参数 transformer_encoder_features, mask_features。Pixel-level module和transformer module的细节图。
2023-11-28 16:28:54
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原创 云服务平台环境搭建
本地路径D:\anqu_config目录下的所有文件会同步到服务器的/data/anqu_config目录。本地路径D:\anqu_config目录下的所有文件会同步到服务器的/anqu_config目录。比如/data，那么右边弹出的就是服务器的/data目录。在这里的Deployment path中的红框中，/代表的是上一步的root_path。这里的root_path写的是是什么，那么右边的目录就是以什么为根目录。比如/，那么右边弹出的就是服务器的/目录。（Linx服务器的/目录）
2023-04-09 01:02:27
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原创 LuojiaNet报错情况
原因：代码中包含了带有test的函数，pycharm自动运行使用的是pytest。原因：模型代码部分错误，forward（）写错成call（）改正：test_net修改为net_test。改正：call（）修改为forward（）
2023-04-09 00:05:20
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原创 安装pillow已完成，但仍报错No module named ‘PIL‘
python 3.6.2，安装pillow已完成，但仍报错No module named 'PIL'_no module named 'pillow' python3.6_我加班还不行吗^-^的博客-CSDN博客
2023-04-08 19:58:35
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原创 Collecting package metadata (current_repodata.json): failed的问题解决
3、https的锅，详情看下面的博客。1、删除.condarc文件。
2023-04-08 19:58:14
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原创 Pytorch安装
1、如果电脑驱动能够安装上最新版本的pytorch，直接在官网安装。2、如果pytorch历史版本中没有GPU版的pytorch。
2023-04-08 16:17:42
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原创 torch.cuda.is_available()==False 解决方法
torch.cuda.is_available()==False 解决方法
2023-04-08 15:16:15
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空空如也
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