设备树信息的解析

为什么要用设备树

        如果设备树文件和驱动程序放在一起，每切换一次硬件，就需要重新修改驱动程序，例如更改下载的地址，相对会麻烦，所以渐渐采用驱动程序与设备文件分离的思路，这样硬件更换时，只需重新在内核中解析设备树文件即可。

什么是设备树

        设备树（device tree）是描述硬件信息的一种树形结构，设备树文件在linux内核启动后被内核解析。描述一个硬件设备信息的节点我们叫做设备树节点，一个设备节点内部包含当前硬件的多个不同属性，相同节点不同属性是以链式结构存储。

设备树的文件格式及节点的命名

        DTC是编译设备树的编译工具；

        ***.dts 是设备树源码文件；

        ***.dtsi 是设备树的补充文件或者头文件；

        ***.dtb 是生成设备树的镜像文件；

        设备树从节点开始描述  /{}，每条语句结束都以；结尾，节点内的属性都是键值对，节点的命名为设备节点名@描述地址。

在驱动程序中如何获取设备树信息

获取设备树节点信息的相关API

根据设备树节点的名字解析设备树节点

struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from,
    const char *name);

根据设备树节点路径解析设备树节点

struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)

根据设备树节点中compatibe键来解析设备树节点

struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from,
    const char *type, const char *compat);

关于设备驱动中大小端转换相关API

对于u32需要注意使用__be32_to_cpup大端转小端；对于节点属性，使用节点信息结构体的首地址来获取，太过冗长，所以有对应得解析节点属性API，__be32_to_cpup，获取节点属性结构体首地址；也有一些根据属性值得类型来解析值；例如，of_property_read_u32_index，of_property_read_u32_array，of_property_read_u8_array，of_property_read_string，分别为u32,整型数组，单字节数组，字符串。