头文件
#ifndef LED_H__
#define LED_H__
typedef struct
{
unsigned int MODER;
unsigned int OTYPER;
unsigned int OSPEEDR;
unsigned int PUPDR;
unsigned int IDR;
unsigned int ODR;
} gpio_t;
#define PHY_LED1_ADDR 0X50006000
#define PHY_LED2_ADDR 0X50007000
#define PHY_LED3_ADDR 0X50006000
#define PHY_RCC_ADDR 0X50000A28
#define PHY_FAN_ADDR 0X50006000
#define PHY_BEEP_ADDR 0X50003000
#define PHY_MOTOR_ADDR 0X50007000
#endif驱动程序
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include "led.h"
int major;
char kbuf[128] = {0};
gpio_t *vir_led1;
gpio_t *vir_led2;
gpio_t *vir_led3;
gpio_t *vir_fan; // 风扇 gpioe9
gpio_t *vir_beep; // 蜂鸣器 gpiob6
gpio_t *vir_motor; // 马达 gpiof6
unsigned int *vir_rcc;
// 定义设备类和设备变量
struct class *cls;
struct device *dev;
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
int ret;
printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
// 校验传输数据的大小，如果用户空间写的数据比内核空间数据大小大，就给内核支持的最大大小,需要更正大小
if (size > sizeof(kbuf))
size = sizeof(kbuf);
// 将数据从内核空间拷贝到用户空间
ret = copy_to_user(ubuf, kbuf, size);
if (ret < 0)
{
printk("copy_to_user failed!\n");
return -1;
}
return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
int ret;
printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
// 校验传输数据的大小，如果用户空间写的数据比内核空间数据大小大，就给内核支持的最大大小,需要更正大小
if (size > sizeof(kbuf))
size = sizeof(kbuf);
// 将数据从用户空间拷贝到内核空间
ret = copy_from_user(kbuf, ubuf, size);
if (ret < 0)
{
printk("copy_from_user failed!\n");
return -1;
}
switch (kbuf[0])
{
case '1': // LED1
if (kbuf[1] == '0') // 关灯
vir_led1->ODR &= (~(1 << 10));
else // 开灯
vir_led1->ODR |= 1 << 10;
break;
case '2': // LED2
if (kbuf[1] == '0') // 关灯
vir_led2->ODR &= (~(1 << 10));
else // 开灯
vir_led2->ODR |= 1 << 10;
break;
case '3': // LED3
if (kbuf[1] == '0') // 关灯
vir_led3->ODR &= (~(1 << 8));
else // 开灯
vir_led3->ODR |= 1 << 8;
break;
case '4': // FAN
if (kbuf[1] == '0') // 关闭
vir_fan->ODR &= (~(1 << 9));
else // 开启
vir_fan->ODR |= 1 << 9;
break;
case '5': // BEEP
if (kbuf[1] == '0') // 关闭
vir_beep->ODR &= (~(1 << 6));
else // 开启
vir_beep->ODR |= 1 << 6;
break;
case '6': // MOTOR
if (kbuf[1] == '0') // 关闭
vir_motor->ODR &= (~(1 << 6));
else // 开启
vir_motor->ODR |= 1 << 6;
break;
default:
break;
}
return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
return 0;
}
// 定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops = {
.open = mycdev_open,
.read = mycdev_read,
.write = mycdev_write,
.release = mycdev_close,
};
int all_led_init(void)
{
// 寄存器地址的映射
vir_led1 = ioremap(PHY_LED1_ADDR, sizeof(gpio_t));
if (vir_led1 == NULL)
{
printk("ioremap filed:%d\n", __LINE__);
return -ENOMEM;
}
vir_led2 = ioremap(PHY_LED2_ADDR, sizeof(gpio_t));
if (vir_led2 == NULL)
{
printk("ioremap filed:%d\n", __LINE__);
return -ENOMEM;
}
vir_beep = ioremap(PHY_BEEP_ADDR, sizeof(gpio_t));
if (vir_beep == NULL)
{
printk("ioremap failed:%d\n", __LINE__);
return -ENOMEM;
}
vir_led3 = vir_led1;
vir_fan = vir_led1;
vir_motor = vir_led2;
vir_rcc = ioremap(PHY_RCC_ADDR, 4);
if (vir_rcc == NULL)
{
printk("ioremap filed:%d\n", __LINE__);
return -ENOMEM;
}
printk("物理地址映射成功\n");
// 寄存器的初始化
// RCC初始化
(*vir_rcc) |= (1 << 4); // GPIOE
(*vir_rcc) |= (1 << 5); // GPIOF
(*vir_rcc) |= (1 << 1); // GPIOB
// LED1初始化
vir_led1->MODER &= (~(3 << 20));
vir_led1->MODER |= (1 << 20);
vir_led1->ODR &= (~(1 << 10)); // 输出低电平
// LED2初始化
vir_led2->MODER &= (~(3 << 20));
vir_led2->MODER |= (1 << 20);
vir_led2->ODR &= (~(1 << 10)); // 输出低电平
// LED3初始化
vir_led3->MODER &= (~(3 << 16));
vir_led1->MODER |= (1 << 16);
vir_led1->ODR &= (~(1 << 8)); // 输出低电平
// 风扇初始化
vir_fan->MODER &= (~(3 << 18));
vir_fan->MODER |= (1 << 18);
vir_fan->ODR &= (~(1 << 9)); // 输出低电平
// 蜂鸣器初始化
vir_beep->MODER &= (~(3 << 12));
vir_beep->MODER |= (1 << 12);
vir_beep->ODR &= (~(1 << 6)); // 输出低电平
// 马达初始化
vir_motor->MODER &= (~(3 << 12));
vir_motor->MODER |= (1 << 12);
vir_motor->ODR &= (~(1 << 6)); // 输出低电平
printk("寄存器初始化成功\n");
return 0;
}
static int __init mycdev_init(void)
{
// 字符设备驱动注册
major = register_chrdev(0, "mycdev", &fops);
// 判断返回值
if (major < 0)
{
printk("register_chrdev failed!\n");
return -1;
}
// 打印主设备号
printk("major = %d\n", major);
// 向上提交目录，创建设备类
cls = class_create(THIS_MODULE, "mychrdev");
if (IS_ERR(cls))
{
printk("class_create failed!\n");
return -1;
}
printk("class_create success\n");
// 向上提交设备信息，创建设备节点
dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "mychrdev");
if (IS_ERR(dev))
{
printk("device_create failed!\n");
return -1;
}
printk("device_create success\n");
// 寄存器映射以及初始化
all_led_init();
return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
// 取消地址映射
iounmap(vir_led1);
iounmap(vir_led2);
iounmap(vir_led3);
iounmap(vir_rcc);
// 销毁设备节点(信息)
device_destroy(cls, MKDEV(major, 0));
// 销毁设备类(目录)
class_destroy(cls);
// 注销字符设备驱动
unregister_chrdev(major, "mycdev");
}
// 声明模块入口和出口
module_init(mycdev_init); // 模块入口
module_exit(mycdev_exit); // 模块出口
MODULE_LICENSE("GPL"); // 内核模块许可证
应用程序
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include "led.h"
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
char buf[100] = {0};
// 打开设备文件
fd = open("/dev/mychrdev", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("open failed!\n");
exit(-1);
}
while (1)
{
printf("请输入两个字符\n");
printf("第一个字符:1(LED1) 2(LED2) 3(LED3) 4(风扇) 5(蜂鸣器) 6(马达)\n");
printf("第二个字符:0(关) 1(开)\n");
printf("Please input >>>>>");
// 从终端读取数据
fgets(buf, sizeof(buf), stdin);
buf[strlen(buf) - 1] = '\0';
if (!strcmp(buf, "quit"))
{
break;
}
// 将数据写入设备文件
write(fd, buf, sizeof(buf));
}
// 关闭设备文件
close(fd);
return 0;
}
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