IIC(Inter-Integrated Circuit)
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通信原理:通过SDA(数据线)和SCL(时钟线)两条总线线路进行电平变化来传输数据和时钟信号。
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特点:
- 节省引脚资源,只需两根线路。
- 传输方式简单灵活,适应不同设备之间的通信需求。
- 传输速度快,一般可达400kHz。
- 通信距离有限,受电平信号衰减和噪声干扰影响。
- 支持单主设备和多从设备的连接方式。
CANBUS(Controller Area Network)
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通信原理:使用差分信号传输数据,基于总线结构,多节点可同时发送和接收数据。
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特点:
- 高可靠性,强抗干扰能力。
- 支持多节点,节点数可达110个。
- 通信方式灵活,无需站地址等节点信息。
- 传输速率可达1Mbps,传输距离可达10km(5kbps速率下)。
- 适用于实时控制要求高的场合,如汽车电子控制网络。
MODBUS
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通信原理:通过设备之间的串行线进行数据传输,支持RS232/RS485/RS422等协议。
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特点&#x