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RSS订阅原创 ros1报错[driver-5] process has died [pid 31939, exit code 1解决方法
最后进入src目录下的arbotix_ros打开arbotix_python文件夹进入bin文件夹打开arbotix_driver，将#!/usr/bin/env python3改为#!/usr/bin/env python再重新执行launch文件即可。由于一些原因学习ros选择了ubuntu18和ros的melodic版本，跟着赵虚左老师学习ros1时出现了一些不兼容，出现了一些报错这里分享给大家，希望能有所帮助。在学习xacro时执行launch文件时出现了上述报错这里采取三个步骤解决。
2024-05-07 00:13:44
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原创 The root filesystem on /dev/sda1 requires a manual fsck导致ubuntu虚拟机打不开问题解决
在这种情况下我第一时间打开了淘宝寻求大佬救命，发现不是太贵就是不会，最后也是默默打开了chatgpt和csdn，发现其实有解决方法但是我着急没有认真看，很多大佬是dev/sda3出了问题便直接输入。大家也要因人而异，而且在弄这个的时候要有耐心，可能不同电脑性能问题或者其他问题，输入代码后修复的时间可能不一样，但是提示xxx not find一定是错的，出现其他的大概十几行的时候大概成功了，具体是啥用我忘记截图了，最后输入。此文章借鉴了其他大佬的思想，仅供大家学习，因为当时也是找了挺久，如有侵权可联系删文。
2024-05-06 01:42:47
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原创 关于jetson nano机械臂的入门配置
作为一名大二电子信息工程的学生，本着对计算机视觉方向有一些兴趣，所以拿着上一次比赛的奖金入手了一套亚博智能的机械臂，搭载了jetson nano b01的主控板，在入手中遇到的一些问题现在分享给大家。
2024-04-30 18:12:43
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空空如也
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