CAN控制器的配置简要介绍_bit timings parameters-CSDN博客

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图中每一个配置项：

Bit Timings Parameters（位定时参数）：
- 这是一个总体分类，用于描述与网络通信中数据位传输相关的定时参数。
Prescaler (for Time Quantum)（预分频器（用于时间量子））：
- 值：16
- 预分频器用于减少系统时钟频率，以生成更慢的时间基准，这个基准用于测量时间量子。在这里，预分频器的值为16，意味着系统时钟将被分频为原来的1/16。
Time Quantum（时间量子）：
- 值：2000.0 ns
- 时间量子是网络通信中的一个基本时间单位。它决定了网络通信中的时间分辨率。在这里，时间量子被设置为2000纳秒。
Time Quanta in Bit Segment 1（位段1中的时间量子数）：
- 值：1 Time
- 这个参数指定了在数据位的一个特定段（位段1）中，需要多少个时间量子。在这里，它被设置为1个时间量子。
Time Quanta in Bit Segment 2（位段2中的时间量子数）：
- 值：1 Time
- 类似于位段1，这个参数指定了在数据位的另一个特定段（位段2）中，需要多少个时间量子。在这里，它也被设置为1个时间量子。
Time for one Bit（一个位的时间）：
- 值：6000 ns
- 这个参数指定了传输一个完整数据位所需的时间。在这里，它被设置为6000纳秒。
Baud Rate（波特率）：
- 值：166666 bit/s
- 波特率是指每秒传输的比特数（bps）。在这里，波特率被设置为166,666比特每秒。
ReSynchronization Jump Width（重新同步跳变宽度）：
- 值：1 Time
- 在数据通信中，重新同步是一个重要的过程，用于确保发送方和接收方之间的时钟同步。这个参数指定了在重新同步过程中，时间轴上的跳变宽度。在这里，它被设置为1个时间量子。
√Basic Parameters（基本参数）：
- 这是一个勾选框，表示以下列出的是基本参数。
- Time Triggered Communication Mode（时间触发通信模式）：
  - 值：Disable
  - 时间触发通信模式是一种基于时间表的通信方式，用于确保数据的准时传输。在这里，它被禁用。
- Automatic Bus-Off Management（自动总线关闭管理）：
  - 值：Disable
  - 自动总线关闭管理是一种用于在网络错误时自动关闭总线的机制。在这里，它被禁用。
- Automatic Wake-Up Mode（自动唤醒模式）：
  - 值：Disable
  - 自动唤醒模式允许设备在需要时自动从睡眠模式唤醒。在这里，它被禁用。
- Automatic Retransmission（自动重传）：
  - 值：Disable
  - 自动重传是一种用于在数据丢失或错误时自动重新发送数据的机制。在这里，它被禁用。
Receive Fifo Locked Mode（接收Fifo锁定模式）：
- 值：Disable
- 接收Fifo锁定模式允许接收Fifo在接收到特定数量的数据后自动锁定，以防止进一步的数据写入。在这里，它被禁用。
Transmit Fifo Priority（传输Fifo优先级）：
- 值：Disable
- 传输Fifo优先级允许为传输Fifo中的数据设置优先级。在这里，它被禁用。
Advanced Parameters（高级参数）：
- 这是一个分类，用于描述更高级的网络设置或配置。
- Test Mode（测试模式）：
  - 值：Normal
  - 测试模式允许用户将设备置于特定的测试环境中，以验证其功能和性能。在这里，它被设置为正常模式。