单干必备：论嵌入式模块化编程、驱动分离的重要性

引言

当项目小组做一个相对较复杂的工程时，意味着你不再独自单干。而是和小组成员分工合作，这就要求小组成员各自负责一部分工程。比如你可能只是负责通讯或者显示这一块。

这个时候，你就应该将自己的这一块程序写成一个模块，单独调试，留出接口供其它模块调用。

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正文开始：

最后，小组成员都将自己负责的模块写完并调试无误后，由项目组长进行组合调试。

像这些场合就要求程序必须模块化。模块化的好处是很多的，不仅仅是便于分工，它还有助于程序的调试，有利于程序结构的划分，还能增加程序的可读性和可移植性。

要说的话

初学者往往搞不懂如何模块化编程,其实它是简单易学,而且又是组织良好程序结构行之有效的方法之一。

本文将先大概讲一下模块化的方法和注意事项，最后将以初学者使用最广的keil c编译器为例，给出模块化编程的详细步骤。

模块化程序设计应该理解以下概述:

模块即是一个.c文件和一个.h文件的结合，头文件(.h)中是对于该模块接口的声明；

这一条概括了模块化的实现方法和实质：将一个功能模块的代码单独编写成一个.c文件,然后把该模块的接口函数放在.h文件中.举例:假如你用到液晶显示，那么你可能会写一个液晶驱动模块，以实现字符、汉字和图像的现实，命名为: led_device.c，该模块的.c文件大体可以写成:

#include…

…

//定义变量

 unsigned char value；//全局变量

…

//定义函数

//这是本模块第一个函数,起到延时作用,只供本模块的函数调用,所以用到static关键字修饰

/********************延时子程序************************/

static void delay (uint us) //delay time

{}

//这是本模块的第二个函数,要在其他模块中调用

/*********************写字符程序***********************