m0_59110131的博客

后面有一个开关的。左边是一个很小的安全按钮。这个按钮是另外一个开关，只有按下这个按钮，才真正的电压和电流输出出来。下面接线：红色是正极，黑色是负极，中间是接地的例如：大家使用的三相街头，最上面那个就是接地的。接地的是静电安全防护使用的。一般接正负极即可。平衡车、扫地机器人都需要使用到直流电机。直流电机是带编码器的。全部使用到编码器，就要使用到直流电机上的5条线。如果没有用到编码器，使用直流电机上的2条线即可。正极和负极即可。加大电流，电机就会转动的很快。

电压物理学术语叫：电势能。电压是生活中不专业的说法。

电流是什么？如何产生的电流？电流的方向有直流电和交流电。电流越大，单位时间通过的电子就越多。

生活中有很多通过化学反应产生能量的装置。例如：使用一个柠檬，插一个LED灯上去，LED灯会发出微弱的光。原理：柠檬里面有酸性的化学物质，这种化学物质放到桶里面，包装起来，这种东西就构成电池。电池里面就是化学物质了。有酸性电池、碳性电池、碱性电池。这种化学物质的特点：电池的负极有大量的负电荷，可以发送电子，负电荷的负电子，一个挤一个的，最终从起点挤到终点，又从终点挤到起点。电池的正极非常喜欢负电荷，和负电荷发生化学反应，正极就吸收电子，负极发送电子，就有电流在导线上流动了。

世间万物都是由原子构成的。原子模型如下图所示：由中间质量很大的原子核。原子核带正电。电子在原子核的周围进行高速的移动。电子带负电。古老的法则：同性相斥，异性相吸。

集成电路与机器人应用开发基础