STM32 时钟随笔

红叶何时落水

什么是时钟？通俗的的来说，时钟是一个系统的最小时间单位。它并不是用来提供能量的器件，他就像是我们生活中的秒表，以固定的频率一秒一秒的走着。而我们每做一件事都可以说是花费了几秒时间。（不存在零点几秒，它是一个系统的最小时间单位）。

在单片机里面通常有4个时钟源，分别是

HSI 振荡器时钟 （高速内部时钟）8M

HSE 振荡器时钟 （高速外部时钟）外接一个晶振电路

LSI 振荡器时钟 （低速内部时钟）40k

LSE 振荡器时钟 （低速外部时钟）32.768k

其中，一般情况下我们使用外部HSE 振荡器时钟来作为我们的系统时钟。它可以用来驱动APB,DMA,Cortex等系统。

而低速时钟一般用于驱动RTC。

 首先，HSI振荡器时钟 （高速内部时钟）8M

从图中可以看到HSI分为两路输出

第一路 直接作为系统时钟输出

此时，系统时钟最大为8M

第二路 2分频后，进入PLL进行倍频，然后再输出

二分频后，8M / 2 = 4M

倍频后 最大倍频倍数为16倍   4M * 16 = 64M

这个时钟源是封装在芯片内部的，由内部8MHz的RC振荡器产生。精度不咋地。

HSE振荡器时钟 （高速外部时钟）4M~16M

我们需要在外部接一个晶体/陶瓷谐振器(HSE晶体)

从图中可以看出它分为了4路输出

第一路 直接作为系统时钟输出，同时会被CSS监控

CSS是时钟安全系统

它的作用是用来监控HSE是否正常工作，一旦HSE出现异常，他会自动将系统时钟切换到HSI，以此来保证系统不会崩溃。

它可以通过软件激活，在HSE启动延时后使能，并与其保持同步。

HSE出事后，会通过高级定时器产生CSSI时钟安全中断。等待NMI处理完成后设置(RCC_CIR)里的CSSC位来清除CSS中断

第二路 和 第三路 直接进入PLL或二分频后进入PLL进行倍频后输出

一般外接8M晶振是，系统会默认是9倍频，系统时钟为72M。

如果想超频的话，理论上改为16倍频，系统时钟为128M。

第四路 128分频后，作为RTC的时钟输出

为什么要128分频呢？低功耗状态下没必要太高时钟。

PLL

倍频倍数的设置在system_stm32f10x文件里面执行，这个文件是在主函数之前执行的，他会配置好系统时钟，这就意味这，系统时钟一旦配置好，就不可以在主函数里面修改。

system_stm32f10x中通过SystemInit（）函数来对时钟源进行初始化

首先使能HSI时钟，等到他稳定后，通过 RCC_CR与RCC_CFGR寄存器来对外部时钟和PLL进行配置。

RCC_CR时钟控制寄存器

例如 位0与位1

位0  内部高速时钟使能

当从待机和停止模式返回或用作系统时钟的外部 4-16MHz 振荡器发生故障时，该位由硬件置 ’1’

来启动内部 8MHz 的 RC 振荡器。当内部 8MHz 振荡器被直接或间接地用作或被选择将要作为系

统时钟时，该位不能被清零。

0 ：内部 8MHz 振荡器关闭；

1 ：内部 8MHz 振荡器开启。

位1 内部高速时钟就绪标志

由硬件置 ’1’ 来指示内部 8MHz 振荡器已经稳定。在 HSION 位清零后，该位需要 6 个内部 8MHz 振

荡器周期清零。

0 ：内部 8MHz 振荡器没有就绪；

1 ：内部 8MHz 振荡器就绪。

其他位看数据手册，都差不多，使能时钟源

RCC_CFGR时钟配置寄存器

功能为选择到底是用哪个时钟源，以及倍频倍数是多少。上面每一个时钟源都有多路可以选择，但最终只是用一路。这个寄存器就是从中选择一路作为系统时钟。

例如  位 1:0

SW[1:0]（就是上面那张图中的竖着放着的梯形（多选一逻辑电路）） ：系统时钟切换 (System clock switch)

位 1:0

由软件置 ’1’ 或清 ’0’ 来选择系统时钟源。

在从停止或待机模式中返回时或直接或间接作为系统时钟的 HSE 出现故障时，由硬件强制选择

HSI 作为系统时钟 ( 如果时钟安全系统已经启动 )

00 ： HSI 作为系统时钟；

01 ： HSE 作为系统时钟；

10 ： PLL 输出作为系统时钟；

11 ：不可用。

通过配置上面那些寄存器基本可以将系统时钟完成

剩下的外设时钟便可以在主函数里面配置寄存器完成

其中，APB1和APB2都分为两路，一路用来挂载外设，另一路用来挂载定时器

并且定时器与外设时钟虽然都是由APB分频而来，但其时钟频率并不是一定相同。

例如APB1外设时钟最大为36M，但是TIM2~TIM7这些定时器时钟依旧为72M.

原因为定时器时钟经过了二倍频，而这个二倍频开启的条件就是APB分频系数不是1的时候就开启。APB1为二分频，所以36M*2=72M;APB2为1分频，72M*1=72M;