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深入研究鸢尾花数据集
画出数据集中150个数据的前两个特征的散点分布图：
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
# 导入数据集
df = pd.read_csv('Iris.csv', usecols=[1, 2, 3, 4, 5])
"""绘制训练集基本散点图，便于人工分析，观察数据集的线性可分性"""
# 表示绘制图形的画板尺寸为8*5
plt.figure(figsize=(8, 5))
# 散点图的x坐标、y坐标、标签
plt.scatter(df[:50]['SepalLengthCm'], df[:50]['SepalWidthCm'], label='Iris-setosa')
plt.scatter(df[50:100]['SepalLengthCm'], df[50:100]['SepalWidthCm'], label='Iris-versicolor')
plt.scatter(df[100:150]['SepalLengthCm'], df[100:150]['SepalWidthCm'], label='Iris-virginica')
plt.xlabel('SepalLengthCm')
plt.ylabel('SepalWidthCm')
# 添加标题 '鸢尾花萼片的长度与宽度的散点分布'
plt.title('Scattered distribution of length and width of iris sepals.')
# 显示标签
plt.legend()
plt.show()
4.5 实践：基于前馈神经网络完成鸢尾花分类
继续使用第三章中的鸢尾花分类任务，将Softmax分类器替换为前馈神经网络。
损失函数：交叉熵损失；
优化器：随机梯度下降法；
评价指标：准确率。
4.5.1 小批量梯度下降法
为了减少每次迭代的计算复杂度，我们可以在每次迭代时只采集一小部分样本，计算在这组样本上损失函数的梯度并更新参数，这种优化方式称为小批量梯度下降法（Mini-Batch Gradient Descent，Mini-Batch GD）。
第tt次迭代时，随机选取一个包含KK个样本的子集BtBt，计算这个子集上每个样本损失函数的梯度并进行平均，然后再进行参数更新。
其中KK为批量大小(Batch Size)。KK通常不会设置很大，一般在1∼1001∼100之间。在实际应用中为了提高计算效率，通常设置为2的幂2n2n。
在实际应用中，小批量随机梯度下降法有收敛快、计算开销小的优点，因此逐渐成为大规模的机器学习中的主要优化算法。
此外，随机梯度下降相当于在批量梯度下降的梯度上引入了随机噪声。在非凸优化问题中，随机梯度下降更容易逃离局部最优点。
小批量随机梯度下降法的训练过程如下：
4.5.1.1 数据分组
为了小批量梯度下降法，我们需要对数据进行随机分组。目前，机器学习中通常做法是构建一个数据迭代器，每个迭代过程中从全部数据集中获取一批指定数量的数据。
数据迭代器的实现原理如下图所示：
- 首先，将数据集封装为Dataset类，传入一组索引值，根据索引从数据集合中获取数据；
- 其次，构建DataLoader类，需要指定数据批量的大小和是否需要对数据进行乱序，通过该类即可批量获取数据。
在实践过程中，通常使用进行参数优化。在飞桨中，使用torch.utils.data.DataLoader加载minibatch的数据，torch.utils.data.DataLoaderAPI可以生成一个迭代器，其中通过设置batch_size参数来指定minibatch的长度，通过设置shuffle参数为True，可以在生成minibatch的索引列表时将索引顺序打乱。
4.5.2 数据处理
构造IrisDataset类进行数据读取，继承自torch.utils.data.Dataset类。torch.utils.data.Dataset是用来封装 Dataset的方法和行为的抽象类，通过一个索引获取指定的样本，同时对该样本进行数据处理。当继承torch.utils.data.Dataset来定义数据读取类时，实现如下方法：
__getitem__：根据给定索引获取数据集中指定样本，并对样本进行数据处理；__len__：返回数据集样本个数。
代码实现如下：
import copy
import numpy as np
import torch
from sklearn.datasets import load_iris
#加载数据集
def load_data(shuffle=True):
"""
加载鸢尾花数据
输入：
- shuffle：是否打乱数据，数据类型为bool
输出：
- X：特征数据，shape=[150,4]
- y：标签数据, shape=[150,3]
"""
#加载原始数据
X = np.array(load_iris().data, dtype=np.float32)
y = np.array(load_iris().target, dtype=np.int64)
X = torch.tensor(X)
y = torch.tensor(y)
#数据归一化
X_min = torch.amin(X, dim=0)
X_max = torch.amax(X, dim=0)
X = (X-X_min) / (X_max-X_min)
#如果shuffle为True，随机打乱数据
if shuffle:
idx = torch.randperm(X.shape[0])
X_new = copy.deepcopy(X)
y_new = copy.deepcopy(y)
for i in range(X.shape[0]):
X_new[i] = X[idx[i]]
y_new[i] = y[idx[i]]
X = X_new
y = y_new
return X, y
class IrisDataset(torch.utils.data.Dataset):
def __init__(self, mode='train', num_train=120, num_dev=15):
super(IrisDataset, self).__init__()
# 调用第三章中的数据读取函数，其中不需要将标签转成one-hot类型
X, y = load_data(shuffle=True)
if mode == 'train':
self.X, self.y = X[:num_train], y[:num_train]
elif mode == 'dev':
self.X, self.y = X[num_train:num_train + num_dev], y[num_train:num_train + num_dev]
else:
self.X, self.y = X[num_train + num_dev:], y[num_train + num_dev:]
def __getitem__(self, idx):
return self.X[idx], self.y[idx]
def __len__(self):
return len(self.y)
torch.manual_seed(12)
train_dataset = IrisDataset(mode='train')
dev_dataset = IrisDataset(mode='dev')
test_dataset = IrisDataset(mode='test')
# 打印训练集长度
print ("length of train set: ", len(train_dataset))
4.5.2.2 用DataLoader进行封装
# 批量大小
batch_size = 16
# 加载数据
train_loader = torch.utils.data.DataLoader(train_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=True)
dev_loader = torch.utils.data.DataLoader(dev_dataset, batch_size=batch_size)
test_loader = torch.utils.data.DataLoader(test_dataset, batch_size=batch_size)
4.5.3 模型构建
构建一个简单的前馈神经网络进行鸢尾花分类实验。其中输入层神经元个数为4，输出层神经元个数为3，隐含层神经元个数为6。代码实现如下：
from torch import nn
# 定义前馈神经网络
class Model_MLP_L2_V3(nn.Module):
def __init__(self, input_size, output_size, hidden_size):
super(Model_MLP_L2_V3, self).__init__()
# 构建第一个全连接层
self.fc1 = nn.Linear(input_size,hidden_size)
nn.init.normal_(tensor=self.fc1.weight,mean=0.0,std=0.01)
nn.init.constant_(tensor=self.fc1.bias,val=1.0)
# 构建第二全连接层
self.fc2 = nn.Linear(hidden_size,output_size)
nn.init.normal_(tensor=self.fc2.weight,mean=0.0,std=0.01)
nn.init.constant_(tensor=self.fc2.bias,val=1.0)
# 定义网络使用的激活函数
self.act = nn.Sigmoid()
def forward(self, inputs):
outputs = self.fc1(inputs)
outputs = self.act(outputs)
outputs = self.fc2(outputs)
return outputs
fnn_model = Model_MLP_L2_V3(input_size=4, output_size=3, hidden_size=6)4.5.4 完善Runner类
基于RunnerV2类进行完善实现了RunnerV3类。其中训练过程使用自动梯度计算，使用DataLoader加载批量数据，使用随机梯度下降法进行参数优化；模型保存时，使用state_dict方法获取模型参数；模型加载时，使用set_state_dict方法加载模型参数.
由于这里使用随机梯度下降法对参数优化，所以数据以批次的形式输入到模型中进行训练，那么评价指标计算也是分别在每个批次进行的，要想获得每个epoch整体的评价结果，需要对历史评价结果进行累积。这里定义Accuracy类实现该功能。
class Accuracy():
def __init__(self, is_logist=True):
"""
输入：
- is_logist: outputs是logist还是激活后的值
"""
# 用于统计正确的样本个数
self.num_correct = 0
# 用于统计样本的总数
self.num_count = 0
self.is_logist = is_logist
def update(self, outputs, labels):
"""
输入：
- outputs: 预测值, shape=[N,class_num]
- labels: 标签值, shape=[N,1]
"""
# 判断是二分类任务还是多分类任务，shape[1]=1时为二分类任务，shape[1]>1时为多分类任务
if outputs.shape[1] == 1: # 二分类
outputs = torch.squeeze(outputs, dim=-1)
if self.is_logist:
# logist判断是否大于0
preds = torch.tensor((outputs >= 0), dtype=torch.float32)
else:
# 如果不是logist，判断每个概率值是否大于0.5，当大于0.5时，类别为1，否则类别为0
preds = torch.tensor((outputs >= 0.5), dtype=torch.float32)
else:
# 多分类时，使用'torch.argmax'计算最大元素索引作为类别
preds = torch.argmax(outputs, dim=1)
# 获取本批数据中预测正确的样本个数
labels = torch.squeeze(labels, dim=-1)
batch_correct = torch.sum(torch.tensor(preds == labels, dtype=torch.float32)).numpy()
batch_count = len(labels)
# 更新num_correct 和 num_count
self.num_correct += batch_correct
self.num_count += batch_count
def accumulate(self):
# 使用累计的数据，计算总的指标
if self.num_count == 0:
return 0
return self.num_correct / self.num_count
def reset(self):
# 重置正确的数目和总数
self.num_correct = 0
self.num_count = 0
def name(self):
return "Accuracy"RunnerV3类的代码实现如下：
import torch.nn.functional as F
class RunnerV3(object):
def __init__(self, model, optimizer, loss_fn, metric, **kwargs):
self.model = model
self.optimizer = optimizer
self.loss_fn = loss_fn
self.metric = metric # 只用于计算评价指标
# 记录训练过程中的评价指标变化情况
self.dev_scores = []
# 记录训练过程中的损失函数变化情况
self.train_epoch_losses = [] # 一个epoch记录一次loss
self.train_step_losses = [] # 一个step记录一次loss
self.dev_losses = []
# 记录全局最优指标
self.best_score = 0
def train(self, train_loader, dev_loader=None, **kwargs):
# 将模型切换为训练模式
self.model.train()
# 传入训练轮数，如果没有传入值则默认为0
num_epochs = kwargs.get("num_epochs", 0)
# 传入log打印频率，如果没有传入值则默认为100
log_steps = kwargs.get("log_steps", 100)
# 评价频率
eval_steps = kwargs.get("eval_steps", 0)
# 传入模型保存路径，如果没有传入值则默认为"best_model.pdparams"
save_path = kwargs.get("save_path", "best_model.pdparams")
custom_print_log = kwargs.get("custom_print_log", None)
# 训练总的步数
num_training_steps = num_epochs * len(train_loader)
if eval_steps:
if self.metric is None:
raise RuntimeError('Error: Metric can not be None!')
if dev_loader is None:
raise RuntimeError('Error: dev_loader can not be None!')
# 运行的step数目
global_step = 0
# 进行num_epochs轮训练
for epoch in range(num_epochs):
# 用于统计训练集的损失
total_loss = 0
for step, data in enumerate(train_loader):
X, y = data
# 获取模型预测
logits = self.model(X)
loss = self.loss_fn(logits, y) # 默认求mean
total_loss += loss
# 训练过程中，每个step的loss进行保存
self.train_step_losses.append((global_step, loss.item()))
if log_steps and global_step % log_steps == 0:
print(
f"[Train] epoch: {epoch}/{num_epochs}, step: {global_step}/{num_training_steps}, loss: {loss.item():.5f}")
# 梯度反向传播，计算每个参数的梯度值
loss.backward()
if custom_print_log:
custom_print_log(self)
# 小批量梯度下降进行参数更新
self.optimizer.step()
# 梯度归零
self.optimizer.zero_grad()
# 判断是否需要评价
if eval_steps > 0 and global_step > 0 and \
(global_step % eval_steps == 0 or global_step == (num_training_steps - 1)):
dev_score, dev_loss = self.evaluate(dev_loader, global_step=global_step)
print(f"[Evaluate] dev score: {dev_score:.5f}, dev loss: {dev_loss:.5f}")
# 将模型切换为训练模式
self.model.train()
# 如果当前指标为最优指标，保存该模型
if dev_score > self.best_score:
self.save_model(save_path)
print(
f"[Evaluate] best accuracy performence has been updated: {self.best_score:.5f} --> {dev_score:.5f}")
self.best_score = dev_score
global_step += 1
# 当前epoch 训练loss累计值
trn_loss = (total_loss / len(train_loader)).item()
# epoch粒度的训练loss保存
self.train_epoch_losses.append(trn_loss)
print("[Train] Training done!")
# 模型评估阶段，使用'torch.no_grad()'控制不计算和存储梯度
@torch.no_grad()
def evaluate(self, dev_loader, **kwargs):
assert self.metric is not None
# 将模型设置为评估模式
self.model.eval()
global_step = kwargs.get("global_step", -1)
# 用于统计训练集的损失
total_loss = 0
# 重置评价
self.metric.reset()
# 遍历验证集每个批次
for batch_id, data in enumerate(dev_loader):
X, y = data
# 计算模型输出
logits = self.model(X)
# 计算损失函数
loss = self.loss_fn(logits, y).item()
# 累积损失
total_loss += loss
# 累积评价
self.metric.update(logits, y)
dev_loss = (total_loss / len(dev_loader))
dev_score = self.metric.accumulate()
# 记录验证集loss
if global_step != -1:
self.dev_losses.append((global_step, dev_loss))
self.dev_scores.append(dev_score)
return dev_score, dev_loss
# 模型评估阶段，使用'torch.no_grad()'控制不计算和存储梯度
@torch.no_grad()
def predict(self, x, **kwargs):
# 将模型设置为评估模式
self.model.eval()
# 运行模型前向计算，得到预测值
logits = self.model(x)
return logits
def save_model(self, save_path):
torch.save(self.model.state_dict(), save_path)
def load_model(self, model_path):
model_state_dict = torch.load(model_path)
self.model.set_state_dict(model_state_dict)4.5.5 模型训练
实例化RunnerV3类，并传入训练配置，代码实现如下：
import torch.optim as opt
lr = 0.2
# 定义网络
model = fnn_model
# 定义优化器
optimizer = opt.SGD(lr=lr, params=model.parameters())
# 定义损失函数。softmax+交叉熵
loss_fn = F.cross_entropy
# 定义评价指标
metric = Accuracy(is_logist=True)
runner = RunnerV3(model, optimizer, loss_fn, metric)使用训练集和验证集进行模型训练，共训练150个epoch。在实验中，保存准确率最高的模型作为最佳模型。代码实现如下：
# 启动训练
log_steps = 100
eval_steps = 50
runner.train(train_loader, dev_loader,
num_epochs=150, log_steps=log_steps, eval_steps = eval_steps,
save_path="best_model.pdparams")
可视化观察训练集损失和训练集loss变化情况。
import matplotlib.pyplot as plt
# 绘制训练集和验证集的损失变化以及验证集上的准确率变化曲线
def plot_training_loss_acc(runner, fig_name,
fig_size=(16, 6),
sample_step=20,
loss_legend_loc="upper right",
acc_legend_loc="lower right",
train_color="#8E004D",
dev_color='#E20079',
fontsize='x-large',
train_linestyle="-",
dev_linestyle='--'):
plt.figure(figsize=fig_size)
plt.subplot(1,2,1)
train_items = runner.train_step_losses[::sample_step]
train_steps=[x[0] for x in train_items]
train_losses = [x[1] for x in train_items]
plt.plot(train_steps, train_losses, color=train_color, linestyle=train_linestyle, label="Train loss")
if len(runner.dev_losses)>0:
dev_steps=[x[0] for x in runner.dev_losses]
dev_losses = [x[1] for x in runner.dev_losses]
plt.plot(dev_steps, dev_losses, color=dev_color, linestyle=dev_linestyle, label="Dev loss")
# 绘制坐标轴和图例
plt.ylabel("loss", fontsize=fontsize)
plt.xlabel("step", fontsize=fontsize)
plt.legend(loc=loss_legend_loc, fontsize=fontsize)
# 绘制评价准确率变化曲线
if len(runner.dev_scores)>0:
plt.subplot(1,2,2)
plt.plot(dev_steps, runner.dev_scores,
color=dev_color, linestyle=dev_linestyle, label="Dev accuracy")
# 绘制坐标轴和图例
plt.ylabel("score", fontsize=fontsize)
plt.xlabel("step", fontsize=fontsize)
plt.legend(loc=acc_legend_loc, fontsize=fontsize)
plt.savefig(fig_name)
plt.show()
plot_training_loss_acc(runner, 'fw-loss.pdf')
从输出结果可以看出准确率随着迭代次数增加逐渐上升，损失函数下降。
4.5.6 模型评价
使用测试数据对在训练过程中保存的最佳模型进行评价，观察模型在测试集上的准确率以及Loss情况。代码实现如下：
# 加载最优模型
runner.load_model('best_model.pdparams')
# a
score, loss = runner.evaluate(test_loader)
print("[Test] accuracy/loss: {:.4f}/{:.4f}".format(score, loss))
4.5.7 模型预测
同样地，也可以使用保存好的模型，对测试集中的某一个数据进行模型预测，观察模型效果。代码实现如下：
test_loader = iter(test_loader)
# 获取测试集中第一条数据
(X, label) = next(test_loader)
logits = runner.predict(X)
pred_class = torch.argmax(logits[0]).numpy()
label = label.numpy()[0]
# 输出真实类别与预测类别
print("The true category is {} and the predicted category is {}".format(label, pred_class))
思考题
1. 对比Softmax分类和前馈神经网络分类。
Softmax分类：
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn import datasets
from sklearn.linear_model import LogisticRegression
from matplotlib.colors import ListedColormap
iris = datasets.load_iris() # 加载数据
list(iris.keys()) # 属性
X = iris["data"][:, (2, 3)] # 花瓣长度, 花瓣宽度
y = iris["target"]
# 设置超参数multi_class为"multinomial"，指定一个支持Softmax回归的求解器，默认使用l2正则化，可以通过超参数C进行控制
softmax_reg = LogisticRegression(multi_class="multinomial", solver="lbfgs", C=500, random_state=42)
softmax_reg.fit(X, y)
softmax_reg.predict([[5, 2]]) # 输出：array([2])
softmax_reg.predict_proba([[5, 2]])
x0, x1 = np.meshgrid(np.linspace(0, 8, 500).reshape(-1, 1), np.linspace(0, 3.5, 200).reshape(-1, 1))
X_new = np.c_[x0.ravel(), x1.ravel()]
y_proba = softmax_reg.predict_proba(X_new)
y_predict = softmax_reg.predict(X_new)
zz1 = y_proba[:, 1].reshape(x0.shape)
zz = y_predict.reshape(x0.shape)
plt.figure(figsize=(10, 4))
plt.plot(X[y == 2, 0], X[y == 2, 1], "g^", label="Iris virginica")
plt.plot(X[y == 1, 0], X[y == 1, 1], "bs", label="Iris versicolor")
plt.plot(X[y == 0, 0], X[y == 0, 1], "yo", label="Iris setosa")
custom_cmap = ListedColormap(['#FFF0F5', '#FFFFE0', '#00FFFF'])
plt.contourf(x0, x1, zz, cmap=custom_cmap)
plt.xlabel("Petal length", fontsize=10)
plt.ylabel("Petal width", fontsize=10)
plt.legend(loc="center left", fontsize=10)
plt.axis([0, 7, 0, 3.5])
plt.show()
前馈神经网络：
通过对比可得，神经网络能更好地对非线性数据进行分类。
2. 自定义隐藏层层数和每个隐藏层中的神经元个数，尝试找到最优超参数完成多分类。
2个神经元：
3个神经元
9个神经元：
防止过拟合只考虑一个隐层的情况，可以看出两个神经元拟合效果更好。
3. 对比SVM与FNN分类效果，谈谈自己看法。
SVM是一种二分类模型算法，它的基本模型是定义在特征空间的间隔最大的线性分类器，说白了就是在中间画一条线，然后以 “最好地” 区分这两类点。以至如果以后有了新的点，这条线也能做出很好的分类。SVM 适合中小型数据样本、非线性、高维的分类问题。对于非线性问题，线性可分支持向量机并不能有效解决，要使用非线性模型才能很好地分类。
FNN可实现非线性映射，有自学能力，有推广概括能力。采用梯度下降法，速度慢，有可能进入局部最小值而训练失败，新加入的样本有影响，可能会出现欠学习或过学习。
4. 尝试基于MNIST手写数字识别数据集，设计合适的前馈神经网络进行实验，并取得95%以上的准确率。
import torch
import torch.nn as nn
from torch.utils.data import DataLoader
from torchvision import transforms
from torchvision import datasets
batch_size = 64
lr = 0.01
momentum = 0.5
epoch = 5
# 归一化
transform = transforms.Compose([transforms.ToTensor(), transforms.Normalize((0.1307,), (0.3081,))])
# train=True训练集，=False测试集
train_dataset = datasets.MNIST(root='./pythonProject/mnist', train=True, transform=transform, download=True)
test_dataset = datasets.MNIST(root='./pythonProject/mnist', train=False, transform=transform, download=True)
train_loader = DataLoader(train_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=True)
test_loader = DataLoader(test_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=False)
# 定义前馈神经网络
class Model_MLP_L2_V3(nn.Module):
def __init__(self):
super(Model_MLP_L2_V3, self).__init__()
self.conv1 = torch.nn.Sequential(torch.nn.Conv2d(1, 10, kernel_size=(5, 5)), torch.nn.ReLU(),
torch.nn.MaxPool2d(kernel_size=2))
self.conv2 = torch.nn.Sequential(torch.nn.Conv2d(10, 20, kernel_size=(5, 5)), torch.nn.ReLU(),
torch.nn.MaxPool2d(kernel_size=2))
self.fc = torch.nn.Sequential(torch.nn.Linear(320, 50), torch.nn.Linear(50, 10))
def forward(self, x):
batch_size = x.size(0)
x = self.conv1(x) # 一层卷积层,一层池化层,一层激活层
x = self.conv2(x)
x = x.view(batch_size, -1) # flatten变成全连接网络需要的输入(batch, 20,4,4)==>(batch,320),-1此处自动算出的是320
x = self.fc(x)
return x
model = Model_MLP_L2_V3()
# 设置损失函数和优化器
criterion = torch.nn.CrossEntropyLoss() # 交叉熵损失
optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=lr, momentum=momentum)
def train(epoch):
running_loss = 0.0 # 这整个epoch的loss清零
running_total = 0
running_correct = 0
for batch_idx, data in enumerate(train_loader, 0):
inputs, target = data
optimizer.zero_grad()
# forward + backward + update
outputs = model(inputs)
loss = criterion(outputs, target)
loss.backward()
optimizer.step()
# 把运行中的loss累加起来，为了下面300次一除
running_loss += loss.item()
# 把运行中的准确率acc算出来
_, predicted = torch.max(outputs.data, dim=1)
running_total += inputs.shape[0]
running_correct += (predicted == target).sum().item()
if batch_idx % 100 == 99:
print('[%d, %5d]: loss: %.3f , acc: %.2f %%' % (
epoch + 1, batch_idx + 1, running_loss / 300, 100 * running_correct / running_total))
running_loss = 0.0 # 该批次loss清零
running_total = 0
running_correct = 0 # 该批次acc清零
def test():
correct = 0
total = 0
with torch.no_grad():
for data in test_loader:
images, labels = data
outputs = model(images)
_, predicted = torch.max(outputs.data, dim=1) # dim=1 列是第0个维度，行是第1个维度，沿着行(第1个维度)去找1.最大值和2.最大值的下标
total += labels.size(0) # 张量之间的比较运算
correct += (predicted == labels).sum().item()
accuracy = correct / total # 测试准确率=正确数/总数
print('[%d]: Accuracy on test set: %.1f %% ' % (epoch + 1, 100 * accuracy))
return accuracy
# 主函数
if __name__ == '__main__':
acc_list_test = []
for epoch in range(epoch):
train(epoch)
acc_test = test()
acc_list_test.append(acc_test)
总结
1. 总结本次实验
通过对鸢尾花数据集的分类实验掌握了小批量梯度下降法的训练过程，以及不同隐藏层神经元个数对分类效果的影响，回顾了softmax分类器及其与前馈神经网络分类的差异，以及SVM模型的分类效果和FNN的不同点。
2. 全面总结前馈神经网络，梳理知识点，建议画思维导图。
参考：
493
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