BOOTLOAD引导程序分享

直接放代码

#include "stm32f1xx.h"  
  
typedef void (*pFunction)(void);  
  
/*!  
 * @brief 跳转到应用程序段  
 * @param app_addr: 用户代码向量表的起始地址  
 * @retval: 无  
 */  
void jump_to_app(uint32_t app_addr)  
{  
    if (((app_addr & 0xFF000000) == 0x08000000) && // 确保在Flash范围内  
        // 注意：这里不再检查堆栈指针是否在RAM范围内，因为堆栈指针的值本身就是RAM地址  
        // 但你可以根据实际需求添加其他验证逻辑  
        true) // 假设其他验证都通过（这里简化为true）  
    {  
        // 读取堆栈指针（MSP）的值  
        uint32_t msp = *(__IO uint32_t*)app_addr;  
        // 读取复位向量的地址  
        uint32_t reset_vector = *(__IO uint32_t*)(app_addr + 4);  
  
        // 设置MSP  
        __set_MSP(msp);  
  
        // 跳转到复位向量  
        pFunction jump_to_application = (pFunction)reset_vector;  
        jump_to_application();  
    }  
    else  
    {  
        // 错误处理：无效的应用程序地址  
        // 可以添加一些代码来处理这种情况，比如进入一个错误循环或重置设备  
    }  
}  
  
#define FLASH_JUMP_ADDR (0x08008000) // 假设这是用户应用程序向量表的起始地址  
  
int main(void)  
{  
    /*   
        初始化程序省略.....    
    */  
  
    // 检查FLASH_JUMP_ADDR是否在Flash范围内  
    if ((FLASH_JUMP_ADDR & 0xFF000000) == 0x08000000)  
    {  
        jump_to_app(FLASH_JUMP_ADDR); // 跳转到应用程序  
    }  
    else  
    {  
        // 错误处理：无效的Flash起始地址  
        // ...  
    }  
  
    while (1)  
    {  
        // 如果未跳转到应用程序，则执行这里的循环（但通常不会到达这里）  
    }  
}

该程序本人亲测有效，你是用的时候只需要简单的步骤即可

1、替换头文件#include "stm32f1xx.h" 替换为你自己芯片

2、将jump_to_app（uint32_t app_addr）整个函数全部复制到你的Bootload中

3、在主函数中调用该函数，记得要验证地址是否有效（你可能多输入或者少输入几个0）

注意*烧录bootload方法就不介绍了，不懂得自己去搜。

最后贴一个效果图，我的bootload会通过串口打印“进入BOO”，我的主函数会打印“进入app”

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2024/7/12

更新一下，这个跳转程序在CubeMx生成的MDK中可以直接使用，但是如果使用标准库却不行，本人研究了半天都没有找到错误，感谢大佬指点，标准库要将system_stm32f4xx.c中的VECT_TAB_OFFSET设置为偏移值。

之前SBC->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET被误导了，实际该值在初始化时就被设置了，后面修改也不会在进入中断向量表（个人理解，如有不对还请大佬指出）。

为什么HAL库可以等我再研究一下，有消息第一时间更新