HAL库使用DMA接收不定长数据三行代码解决问题

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已于 2024-07-09 23:15:31 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-07-09 23:13:34 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_59178848/article/details/140309101

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CUBEMX配置

开启USART2全局中断

DMA配置如图

代码

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,RECEIVE_DATA,LEN); //重新启动接受
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart2_rx,DMA_IT_HT);        //关闭传输过半中断（要写！！）

将上面代码放入USER CODE 2注释对中，此注释对在main之后，while循环之前

调用HAL_UARTEx_RxEventCallback函数

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
    rx_len = LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx);  //获取接受数组长度
    HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,RECEIVE_DATA,LEN); //重新启动接受
    __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_rx,DMA_IT_HT);        //关闭传输过半中断（要写！！）
}

这里如果报错没有找到hdma_usart2_rx这个变量

extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;

将这段代码放入你使用的.c对应的.h文件中即可

拓展理解（只需要DMA接收不定长数据的可以不看）

1、extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx; 使用CubeMX生成会导致改变量定义在usart.c文件中，所以需要继承一下

2、这里HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA必须要用HAL_UARTEx_RxEventCallback接收，拓展库的对应拓展库的回调，如果你使用的是HAL_UART_Receive_DMA则需要手动开启以下中断

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);    //空闲中断

之后再USART2_IRQHandle中修改代码，以下代码很简单自己理解一下（总之不如上面简单

void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
    HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
    USER_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

void USER_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{   // 判断是否是串口2
    if(USART2 == huart2.Instance)                                   
    {   // 判断是否是空闲中断
        if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE))   
        {    // 清除空闲中断标志（否则会一直不断进入中断）
            __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);
            // 调用中断处理函数
            USAR_UART_IDLECallback(huart);                          
        }
    }
}

extern uint8_t RECEIVE_DATA[LEN];                                                  
void USAR_UART_IDLECallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    HAL_UART_DMAStop(&huart2);  
    uint8_t data_length  = LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx);   
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t*)RECEIVE_DATA, LEN);                    
}

3、介绍一下传输完成中断HAL_UART_RxCpltCallback。一句话：能够进入回调函数HAL_UART_RxCpltCallback的条件之一：接收到的data_buff数据的大小 = 你设定的接收数据的大小此时才能触发串口中断进入回调函数。