无人机远距离MESH自组网通信技术，CV5200无线模组方案应用

近几年无人设备的大力发展，在无线通信领域技术上得到了大力融合应用，如无人机、无人车、无人船。

无人机无线图传技术，以无人机为载体，可适用于高速移动中传输图像/语音/数据信号，以便保持信号畅通连续。

无线MESH自组网具有重量轻、稳定性高、抗干能力强，传输距离远的特点，可以方便的与多种行业设备结合，无论在在航拍、农业、灾难救援、巡查、电力巡检等领域，都极大的提高了无人机/无人船的本身综合性能。

智能CV5200远距离WiFi模组，体积小，重量轻，能够减少无人机承载压力，有利于无人机空中任务完成。

远程WiFi模组基于802.11无线通信标准，采用自身开发的LR-WiFi（远距离WiFi）私有协议，具备ML，MRC，LDPC，MIMO-OFDM等高级无线技术。 

具有传输距离远、可组网、抗干扰性强、超高灵敏度的特点。特别适用于远距离，高速率的场合，比如无人机，安防监控，智慧建筑，智慧农业，机器人等。

无人机MESH自组网通信技术，在机载无线图传中应用较多，可实现空中组网的无线通信需求。具有分布式、无中心、自组织、多业务、远距离、精准定位等显著技术特点的动态自治性局部区域无线通信网络。

远距离WiFi模组能够保障传输距离在公里级，同时有较强的绕射能力和穿透能力，能够应对建筑物阻挡问题。

无人机自组网通信模块是由无人机担当网络节点组成的具有任意性、临时性和自治性网络拓扑的动态自组织网络。

无人机自组网在多种复杂环境下及应急通信场景中发挥了重要作用，无人机自组网具有独立组网、自组织、动态拓扑、无约束移动、多跳路由等常规自组网网络本身的技术。

CV5200具有超长的传输距离，实测视距情况下超过6公里（固定2Mbps，2dB天线）。CV5200独有的LR-WiFi技术，保证在此距离下的实时传输。

CV5200具有的窄带宽MIMO无线通信技术，拥有超强的抗干扰能力，并支持自动信道选择。采用ML，MRC，MIMO-OFDM等高级无线技术，提供可靠、清晰的无线信号，能够实现长距离的非视距(N-LOS) 移动无线通信。

自组网通信模块不受地形或其他环境影响，可实现远距离的无人机群及空中和地面的实时通信。无人机自组网中每个无人机都可作为中继机，可以实现复杂地形和非视距的应用。

由于各个不同环境的应用，无线电的视距传播受到极大的影响，再加上基站周围地形因素的影响，往往通信距离很近。使用无人机自组网通信链路时，无人机自组网中继机可以充当桥接的作用。

无人机自组网系统具备无中心自主建网，传输带宽灵活可调；无论是空中组网、还是空中中继等应用，在远距离传输上具有自动选择最佳路由特性，自组织、自愈合，自动实现多拓扑工作形态-支持如点对点网络拓扑结构。

同时在无人船、无人车等场景中应用得比较多，满足多种复杂环境的高品质音视频数据传输，可广泛应用于空域应急指挥、公安、消防救援、电力、路政等领域。