Linux环境编程——进程管理

最新推荐文章于 2024-07-13 01:48:03 发布

张lk

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文章标签： linux 服务器运维

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_59200231/article/details/126917890

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一、进程的基本概念

1、进程与程序
    程序时存储在磁盘上的可执行文件，程序被加载到内存中开始运行时叫做进程
    一个程序可以多次加载生成多个进程，进程就是处于活动状态的计算机程序

2、进程的分类
    进程一般分为三个种类：交互进程、批处理进程、守护进程

3、查看进程
    简单模式：ps    显示当前用户有终端控制的进程简单信息
    列表模式：ps -auxw  显示所有进程的详细信息
              a     所有用户的有终端控制的进程
              x     无终端控制的的进程
              u     显示进程的详细信息 
              w     以更大的列宽显示(可不加)

    USER    进程的属主用户名  
    PID     进程号
    %CPU    CPU使用率    
    %MEM    内存的使用率
    VSZ     虚拟内存使用的字节数
    RSS     物理内存的使用字节数
    TTY     终端设备号  ?表示无终端控制
    STAT    进程的状态
            O   就绪态  等待被调用
            R   运行态  Linux系统没有O，就绪也用R表示
            S   可被唤醒的睡眠态，如系统中断、获取资源、收到信号等都可以唤醒进入运行态
            D   不可被唤醒的睡眠态，只能被系统唤醒
            T   暂停态  收到SIGTSTP信号进入暂停态，收到SIGCONT信号转回运行态
            X   死亡态
            Z   僵尸态
            N   低优先级
            <   高优先级
            l   多线程进程
    START   进程的启动时间
    TIME    进程的运行时间
    COMMAND 启动进程的命令

4、父进程、子进程、孤儿进程、僵尸进程
    一个进程可以被另一个进程创建，创建者叫做父进程，被创建者叫做子进程，子进程被父进程创建成功后会在操作系统的调度下同时进行
    当子进程先于父进程结束，结束前子进程会向父进程发送信号SIGCHLD，此时父进程应该去回收子进程的相关资源
    孤儿进程：父进程先于子进程结束，子进程就变成了孤儿进程，孤儿进程会被孤儿院(init守护进程)领养，init就是孤儿进程的父进程
    僵尸进程：该进程已死亡，但是它的父进程没有立即回收它的相关资源，该进程就进入了僵尸态  

5、进程标识符
    每个进程都有一个用非负整数表示的唯一标识，即进程ID\PID
    进程ID在任意时刻都是唯一的，但是可以重用，进程一旦结束，它的进程ID就会被系统回收，过一段时间后再重新分配给其他新创建的进程使用(延时重用)  

    #include <sys/types.h>
    #include <unistd.h>
    pid_t getpid(void);、
    功能：返回调用者的进程ID
    
    pid_t getppid(void);   
    功能：返回调用者的父进程ID

二、创建进程

#include <unistd.h>
pid_t fork(void);
功能：创建子进程
返回值：一次调用两次返回，子进程返回0；父进程返回子进程的ID，当进程数量超过系统的限制时会创建失败，返回-1

1、通过fork创建的子进程会拷贝父进程的数据段、BSS段、堆、栈、I/O缓冲区，与父进程共享代码段、子进程会继承父进程的信号处理方式
2、fork函数调用后父子进程各自独立运行，谁先返回不确定，但是可以通过睡眠确定让哪个进程先执行
3、通过fork创建的子进程可以共享父进程的文件描述符
4、可以根据返回值的不同让父子进程进入不同的分支，执行不同的代码

练习：为进程创建4个子进程，再为每个子进程分别创建2个子进程
    解题思路：子进程创建后，执行完任务后就休眠，这样不会被其他的fork影响



#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_t vfork(void);
功能：以加载可执行文件的方式来创建子进程
返回值：一次调用两次返回，子进程返回0；父进程返回子进程的ID，当进程数量超过系统的限制时会创建失败，返回-1

注意：vfork创建的子进程一定先返回，此时子进程并没有创建成功，需要加载一个可执行文件替换当前子进程当前的所有资源，当替换完成后子进程才算创建成功，此刻父进程才返回

使用 esec 系列函数让子进程加载可执行文件

#include <unistd.h>
extern char **environ;
int execl(const char *path, const char *arg, .../* (char  *) NULL */);
path：可执行文件的路径
arg: 命令行参数，个数不定，由实际的可执行文件所需命令行参数决定
    一般第一个是可执行文件的名字，至少有一个参数，一定要以NULL结尾


int execlp(const char *file, const char *arg, .../* (char  *) NULL */);
file：可执行文件名字
arg：同上
注意：会去系统默认路径 PATH 指定的路径下加载file


int execle(const char *path, const char *arg, .../*, (char *) NULL, char * const envp[] */);
path：可执行文件的路径
arg:同上
envp：环境变量表，父进程可以在加载子进程时把环境变量表传递给子进程


int execv(const char *path, char *const argv[]);
path：可执行文件的路径
argv：命令行参数数组，最后以NULL结尾


int execvp(const char *file, char *const argv[]);
file：可执行文件名字
argv：同上
注意：也是根据PATH的路径加载file


int execvpe(const char *file, char *const argv[],char *const envp[]);
file：可执行文件名字
argv：同上
envp：环境变量表
注意：也是根据PATH的路径加载file


exec正常情况下是不会返回的，当子进程加载失败时才会返回-1
虽然通过vfork、exec系列函数创建加载的子进程不会继承父进程的信号处理函数，但是能继承父进程的信号屏蔽集

三、进程的正常退出

1、在main函数中执行return n ，该返回值可以被父进程获取，几乎与exit等价
2、进程调用了exit函数，该函数是c标准库中的函数
    void exit(int status)
    功能：在任何时间、地点调用该函数都可以立即结束进程
    status：结束状态码
    (EXIT_SUCCESS\EXIT_FAILURE),与main函数中return的返回值效果是一样的
    返回值：该函数不会返回

    进程退出前要完成：
        1、先调用事先通过atexit\on_exit函数注册的函数，如果都注册了，则执行顺序与注册顺序相反
        int atexit(void (*function)(void));
        功能：向内核注册一个进程结束前必须调用的函数
        int on_exit(void (*function)(int,void*),void *arg);
        功能：向内核注册一个进程结束前必须调用的函数
        arg：会在调用function时传给他

        2、冲刷并关闭所有打开状态的标准IO流
        3、底层继续调用_Exit/_exit函数 
    
3、调用_Exit/_exit函数
    #include <unistd.h>
    void _exit(int status);
    功能：结束进程，由系统提供

    #include <stdlib.h>
    void _Exit(int status);
    功能：结束进程，由标准库提供

    1、他们的参数会被父进程获取到
    2、进程结束前会关闭所有处于打开状态的文件描述符
    3、向父进程发送信号SIGCHLD
    4、该函数也不会返回

4、进程的最后一个线程执行了return返回语句
5、进程的最后一个线程执行了pthread_exit函数

四、进程的异常终止

1、进程调用了abort函数，产生SIGABRT(6)信号
2、进程接收到某些信号，可以是其他进程，也可能是自己的错误导致的
3、进程的最后一个线程接收到“取消 ”请求操作，并响应、

这三种方式结束一个进程，它的父进程都无法获取结束状态码，因此叫做异常终止

注意：无论进程是如何结束的，他们最后都会执行同一段代码，会关闭所有打开的文件，并释放所有的内存

五、子进程的回收

对于子进程的结束而言，都希望父进程能够知道并做出一定的反映，通过wait waitpid函数可以知道子进程时如何结束的以及它的结束状态码
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *status);
功能：等待子进程结束，并获取结束状态码
status：输出型参数，接收结束状态码
返回值：结束子进程的ID
    1、如果父进程的所有子进程都还在运行，则阻塞
    2、如果有一个子进程结束，立即返回该进程的结束状态码和ID
    3、如果没有子进程返回-1

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
功能：等待回收指定的某个或某些进程
pid：进程号
    >0  等待该进程结束
    0   等待同组的任意进程结束
    -1  等待任意进程结束，功能与wait等价
    <-1 等待abs(pid)进程组中的任意进程结束
status：输出型参数，接收结束状态码
options：
    WNOHANG     非阻塞模式，如果当前没有子进程结束，则立即返回0
    WUNTRACED   如果有子进程处于暂停态，返回该进程的状态
    WCONTINUED  如果有子进程从暂停态转为继续运行，返回该子进程的状态


    WIFEXITED(status)
        判断进程是否是正常结束，如果是返回真
    WEXITSTATUS(status)
        如果进程是正常结束的，可以获取到正确的结束状态码
    WIFSIGNALED(status)
        判断进程是否异常结束，如果是返回真
    WTERMSIG(status)
        如果进程是异常结束的，可以获取到杀死进程的信号
    WIFSTOPPED(status)
        判断子进程是否转为暂停态，是返回真
    WSTOPSIG(status)
        获取导致子进程进入暂停态的信号
    WIFCONTINUED(status)
        判断子进程是否暂停转为继续，是返回真

#include <stdlib.h>
int system(const char *command);
功能：通过创建子进程去执行一个可执行文件
返回值：子进程结束后才返回
注意：该函数底层调用了fork、vfork、exec、wait函数