TimeRAG:通过RAG进行时间序列预测

https://arxiv.org/pdf/2412.16643

文章提出了一种名为TimeRAG的框架,通过将检索增强生成(Retrieval-Augmented Generation, RAG)引入时间序列预测的大型语言模型(Large Language Models, LLMs)中,以提高预测准确性。

TimeRAG框架从历史序列中构建时间序列知识库,使用动态时间规整(Dynamic Time Warping, DTW)作为距离度量,从知识库中检索与查询序列具有相似模式的参考序列,并将这些参考序列与预测查询结合为文本提示,输入到时间序列预测的LLM中。

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时间序列预测在数据科学和机器学习研究中至关重要,广泛应用于金融市场分析、需求预测、天气预测等领域。

然而,现有的时间序列预测LLMs难以适应不同领域,且训练成本高昂,通常针对特定领域进行优化。

此外,由于LLMs的“幻觉”问题,它们可能会生成不准确的预测、异常值或与数据不符的模式,缺乏可解释性。

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方法概述

为了提升大型语言模型(LLMs)在时间序列预测任务中的性能,文章提出了一种名为 TimeRAG 的检索增强框架。该框架由两个主要组件构成:时间序列知识库(Time Series Knowledge Base, KB)(II-B部分)和 基于LLM的时间序列预测模型(II-C部分)。具体流程如下:

  1. 时间序列分割:首先,TimeRAG 通过滑动窗口将原始时间序列分割成多个子序列。

  2. 构建知识库:利用 K-means 聚类从训练集中提取具有代表性的子序列,构建时间序列知识库。

  3. 检索相似序列:给定时间序列预测查询,使用动态时间规整(Dynamic Time Warping, DTW)作为距离度量,从知识库中检索与查询序列具有相似波形和趋势的参考序列。DTW 的优势在于能够处理时间序列中的时间扭曲问题。

  4. 生成提示并预测:将输入查询和检索到的参考序列重新组合成自然语言提示,输入到 LLMs 中进行预测。

时间序列知识库

为了构建时间序列知识库,TimeRAG 采用以下步骤:

  1. 序列分割:通过滑动窗口对原始序列进行分割。给定一个时间序列 ,TimeRAG 使用步长为 、窗口长度为 的滑动窗口将 分割成多个子序列 ,其中 。

  2. 聚类提取代表性序列:对分割后的子序列进行 K-means 聚类,以捕捉具有代表性的序列。具体步骤如下:

  • 初始化聚类中心 ,其中 是从子序列集合 中随机选择的。

  • 使用欧氏距离(公式1)计算每个子序列 与所有聚类中心的距离,并将其分配到最近的聚类中心。

  • 迭代更新聚类中心为每个簇中序列的均值,并重新分配子序列,直到聚类中心稳定。

  1. 构建知识库:从每个聚类中选择距离聚类中心最近的序列,构建时间序列知识库。

基于检索增强的LLM时间序列预测

尽管 LLMs 在时间序列预测中表现出色,但在处理未训练过的序列时,其预测准确性会下降。此外,LLMs 存在“遗忘”问题,可能导致预测准确性降低。为了解决这些问题,TimeRAG 引入了基于检索增强的LLM时间序列预测方法,分为两个阶段:

  1. 基于DTW的相似序列检索
  • 给定预测查询序列 和时间序列知识库,TimeRAG 使用 DTW 从知识库中检索与查询序列最相似的前 K 个序列。

  • DTW 通过构建一个 的矩阵来计算查询序列 和知识库中序列 之间的距离(公式2)。

  • 通过动态规划找到最短的规整路径 (公式3),并计算序列之间的相似度(公式4)。

  • 选择相似度最高的前 K 个序列作为检索结果。

  1. LLM预测
  • TimeRAG 采用 TimeLLM 的方法,通过一个重编程层将序列模态与自然语言模态对齐。

  • 将输入查询序列 和检索到的相似序列通过重编程层转换并拼接成一个提示(prompt),输入到 LLMs 中进行预测,从而提升预测性能。

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实验设置

实验在 M4 基准数据集 上进行评估。M4 数据集广泛用于时间序列预测,包含来自金融、人口统计、市场营销等多个领域的数据,具有不同的时间采样频率(如年、季度、月、周、日、小时)。每个频率对应特定的预测范围和输入长度,支持对预测模型的全面评估。

采用以下三个广泛接受的指标来评估模型性能:

  • SMAPE(对称平均绝对百分比误差):衡量预测值与实际值之间的百分比误差。

  • MASE(平均绝对缩放误差):评估模型的预测准确性相对于朴素预测策略的表现,具有尺度独立性和鲁棒性。

  • OWA(整体加权平均):结合 SMAPE 和 MASE,提供对模型性能的综合评估。

将 TimeRAG 与多种最先进的时间序列模型进行比较,包括:

  • 基于 Transformer 的模型:iTransformerFEDformerPyraformerAutoformerInformerReformer

  • 其他竞争模型:Time-LLMDLinearTSMixerMICNFiLMLightTS

实验结果

TimeRAG 与 Time-LLM 的比较

  • TimeRAG 在预测准确性上显著优于未使用 RAG 的 Time-LLM。

  • 平均而言,TimeRAG 在 SMAPE 上降低了 1.13%,在 MASE 上降低了 4.78%,在 OWA 上降低了 3.00%,整体提升了 2.97%。

  • 在最佳情况下,TimeRAG 在“周”频率上的 SMAPE 降低了 0.74,MASE 提升了 13.12%。

TimeRAG 与其他 SOTA 模型的比较

  • TimeRAG 在当前训练范式下,在 MASE 和 OWA 指标上表现最佳。

  • 平均 MASE 得分为 2.72,是所有评估模型中的最低值,表明其预测准确性最高。

  • 在 OWA 指标上,TimeRAG 以 1.03 的得分领先,其次是 FEDformer 和 Time-LLM。

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