stm32——lcd液晶显示

俊昭喜喜里

已于 2024-07-26 13:13:11 修改

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文章标签： stm32 单片机 c语言

于 2024-07-24 12:48:21 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_59247951/article/details/140587839

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一.液晶屏介绍

液晶显示屏是由液晶显示面板，电容触摸屏，pcb底板构成。在液晶显示屏里我们有带控制芯片的还有不带控制芯片的。对于低端的微控制器它不能直接控制液晶面板，所以需要给液晶控制面板而外增加一个液晶控制芯片。对于单片机stm32f429系列的芯片就不需要额外的液晶控制器，该芯片将液晶控制的功能集成到该芯片的内部了，对于f1系列就需要液晶屏带液晶控制芯片。

二.液晶面板的信号控制

液晶面板的控制信号线(不带液晶控制器)：

· RGB信号线 ：RGB信号线各有8根，分别用于表示液晶屏一个像素点的红、绿、蓝颜色分量。

· 同步时钟信号CLK：液晶屏与外部使用同步通讯方式，以CLK信号作为同步时钟，在同步时钟的驱动下，每个时钟传输一个像素点数据。

· 水平同步信号HSYNC：水平同步信号HSYNC(Horizontal Sync)用于表示液晶屏一行像素数据的传输结束，每传输完成液晶屏的一行像素数据时，HSYNC会发生电平跳变，如分辨率为800x480的显示屏(800列，480行)，传输一帧的图像HSYNC的电平会跳变480次。

· 垂直同步信号VSYNC：垂直同步信号VSYNC(Vertical Sync)用于表示液晶屏一帧像素数据的传输结束，每传输完成一帧像素数据时，VSYNC会发生电平跳变。其中“帧”是图像的单位，一幅图像称为一帧，在液晶屏中，一帧指一个完整屏液晶像素点。人们常常用“帧/秒”来表示液晶屏的刷新特性，即液晶屏每秒可以显示多少帧图像，如液晶屏以60帧/秒的速率运行时，VSYNC每秒钟电平会跳变60次。

· 数据使能信号DE：数据使能信号DE(Data Enable)用于表示数据的有效性，当DE信号线为高电平时，RGB信号线表示的数据有效。

传输一帧图像数据的时序：

液晶屏显示的图像可看作一个矩形，液晶屏有一个显示指针，它指向将要显示的像素。显示指针的扫描方向方向从左到右、从上到下，一个像素点一个像素点地描绘图形。这些像素点的数据通过RGB数据线传输至液晶屏，它们在同步时钟CLK的驱动下一个一个地传输到液晶屏中，交给显示指针，传输完成一行时，水平同步信号HSYNC电平跳变一次，而传输完一帧时VSYNC电平跳变一次。

液晶显示指针在行与行之间，帧与帧之间切换时需要延时，而且HSYNC及VSYNC信号本身也有宽度，这些时间参数说明见下表：

在这些时间参数控制的区域，数据使能信号线“DE”都为低电平，RGB数据线的信号无效，当“DE”为高电平时，表示的数据有效，传输的数据会直接影响液晶屏的显示区域。

显存

液晶屏中的每个像素点都是数据，在实际应用中需要把每个像素点的数据缓存起来，再传输给液晶屏，这种存储显示数据的存储器被称为显存。显存一般至少要能存储液晶屏的一帧显示数据，如分辨率为800x480的液晶屏，使用RGB888格式显示，它的一帧显示数据大小为：3x800x480=1152000字节；若使用RGB565格式显示，一帧显示数据大小为：2x800x480=768000字节。

三.液晶控制原理

在这里我们要讲解的是LCD电阻屏，在这个屏幕里面集成了ili9341液晶控制芯片，该控制器芯片中存在显存。使用的是8080接口与单片机通讯，液晶面板引出的FPC信号线即8080接口(RGB接口已在内部直接与ILI9341相连)。PCB底板，它主要包含了一个电阻触摸屏的控制器XPT2046，电阻触摸屏控制器实质上是一个ADC芯片，通过检测电压值来计算触摸坐标。PCB底板与液晶触摸面板通过FPC排线座连接，然后引出到排针，方便与实验板的排母连接。

四.ili9341液晶显示控制器

ili9341内部结构图：

液晶显示屏原理图:

液晶屏的信号线及8080时序：

LI9341控制器根据自身的IM[3:0]信号线电平决定它与MCU的通讯方式，其支持SPI及8080通讯方式，本示例中液晶屏被配置为8080接口通讯，用16根数据线的RGB565格式。内部硬件电路连接完，剩下的其它信号线被引出到FPC排线，最后该排线由PCB底板引出到排针，排针再与实验板上的STM32芯片连接，引出的排针信号线如下图：

这些引出的信号线即8080通讯接口，带X的表示低电平有效。通讯的内容主要包括命令和显存数据，显存数据即各个像素点的RGB565内容；命令是指对ILI9341的控制指令，MCU可通过8080接口发送命令编码控制ILI9341的工作方式，例如复位指令、设置光标指令、睡眠模式指令等等，具体的指令在《ILI9341.pdf》数据手册均有详细说明。

向ILI9341写命令的时序图：

写命令时序由片选信号CSX拉低开始，对数据/命令选择信号线D/CX也置低电平表示写入的是命令地址(可理解为命令编码，如软件复位命令：0x01)，以写信号WRX为低，读信号RDX为高表示数据传输方向为写入，同时，在数据线D[17:0](或D[15:0])输出命令地址，在第二个传输阶段传送的是命令的参数，所以D/CX要置高电平，表示写入的是命令数据，命令数据是某些指令带有的参数，如复位指令编码为0x01，它后面可以带一个参数，该参数表示多少秒后复位(实际的复位命令不含参数，此处只是为了讲解指令编码与参数的区别)。当需要把像素数据写入GRAM时，过程很类似，把片选信号CSX拉低后，再把数据/命令选择信号线D/CX置为高电平，这时由D[17:0]传输的数据则会被ILI9341保存至它的GRAM中。

五.FSMC模拟8080时序

8080时序可以用i/o口翻转电平进行通讯模拟实现，但是这种方法的效率太低。在stm32中我们有FSMC功能我们可以用这个外设实现8080时序。（FSMC外设可以用于控制扩展的外部存储器）

FSMC功能框图

控制LCD时，适合使用FSMC的NOR\PSRAM模式，它与前面使用FSMC控制SRAM的稍有不同，控制SRAM时使用的是模式A，而控制LCD时使用的是与NOR FLASH一样的模式B，所以我们重点分析框图中NOR FLASH控制信号线部分。

在控制LCD时，使用的是类似异步、地址与数据线独立的NOR FLASH控制方式，所以实际上CLK、NWAIT、NADV引脚并没有使用到。

FSMC NOR 中的模式B的时序图：

用FSMC模拟8080时序：

对比FSMC NOR/PSRAM中的模式B时序与ILI9341液晶控制器芯片使用的8080时序可发现，这两个时序是十分相似的(除了FSMC的地址线A和8080的D/CX线，可以说是完全一样)

FSMC时序结构体介绍

与控制SRAM时一样，控制FSMC使用NOR FLASH存储器时主要是配置时序寄存器以及控制寄存器，利用ST标准库的时序结构体以及初始化结构体可以很方便地写入参数。

· FSMC_AddressSetupTime 本成员设置地址建立时间，它可以被设置为0-0xF个HCLK周期数，按STM32标准库的默认配置，HCLK的时钟频率为72MHz，即一个HCLK周期为1/72微秒。

· FSMC_AddressHoldTime 本成员设置地址保持时间，它可以被设置为0-0xF个HCLK周期数。

· FSMC_DataSetupTime 本成员设置数据建立时间，它可以被设置为0-0xF个HCLK周期数。

· FSMC_BusTurnAroundDuration 本成员设置总线转换周期，在NOR FLASH存储器中，地址线与数据线可以分时复用，总线转换周期就是指总线在这两种状态间切换需要的延时，防止冲突。控制其它存储器时这个参数无效，配置为0即可。

· FSMC_CLKDivision 本成员用于设置时钟分频，它以HCLK时钟作为输入，经过FSMC_CLKDivision分频后输出到FSMC_CLK引脚作为通讯使用的同步时钟。控制其它异步通讯的存储器时这个参数无效，配置为0即可。

· FSMC_DataLatency 本成员设置数据保持时间，它表示在读取第一个数据之前要等待的周期数，该周期指同步时钟的周期，本参数仅用于同步NOR FLASH类型的存储器，控制其它类型的存储器时，本参数无效。

· FSMC_AccessMode 本成员设置存储器访问模式，不同的模式下FSMC访问存储器地址时引脚输出的时序不一样，可选FSMC_AccessMode_A/B/C/D模式。一般来说控制异步NOR FLASH时使用B模式。

FSMC的NOR FLASH初始化结构体介绍

· FSMC_Bank 本成员用于选择FSMC映射的存储区域，它的可选参数以及相应的内核地址映射范围见上面的表格。

· FSMC_DataAddressMux 本成员用于设置地址总线与数据总线是否复用。(FSMC_DataAddressMux_Enable /Disable)，在控制NOR FLASH时，可以地址总线与数据总线可以分时复用，以减少使用STM32信号线的数量。

· FSMC_MemoryType 本成员用于设置要控制的存储器类型，它支持控制的存储器类型为SRAM、PSRAM以及NOR FLASH(FSMC_MemoryType_SRAM/PSRAM/NOR)。

· FSMC_MemoryDataWidth 本成员用于设置要控制的存储器的数据宽度，可选择设置成8或16位(FSMC_MemoryDataWidth_8b /16b)。

· FSMC_BurstAccessMode 本成员用于设置是否使用突发访问模式。(FSMC_BurstAccessMode_Enable/Disable)，突发访问模式是指发送一个地址后连续访问多个数据，非突发模式下每访问一个数据都需要输入一个地址，仅在控制同步类型的存储器时才能使用突发模式。

· FSMC_AsynchronousWait 本成员用于设置是否使能在同步传输时使用的等待信号。(FSMC_AsynchronousWait_Enable/Disable)，在控制同步类型的NOR或PSRAM时，存储器可以使用FSMC_NWAIT引脚通知STM32需要等待。

· FSMC_WaitSignalPolarity 本成员用于设置等待信号的有效极性，即要求等待时，使用高电平还是低电平(FSMC_WaitSignalPolarity_High/Low)。

· FSMC_WrapMode 本成员用于设置是否支持把非对齐的AHB突发操作分割成2次线性操作(FSMC_WrapMode_Enable/Disable)，该配置仅在突发模式下有效。

· FSMC_WaitSignalActive 本成员用于配置在突发传输模式时，决定存储器是在等待状态之前的一个数据周期有效还是在等待状态期间有效(FSMC_WaitSignalActive_BeforeWaitState/DuringWait