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斜率优化dp,dijkstra
题意
给定一个 n n n 个点, m m m 条边的带权无向图,边形如 < u , v , w > <u, v, w> <u,v,w> ,起点为 1 1 1 。可以乘坐至多 k k k 次飞机,从 u u u 到 v v v ,距离为 ( u − v ) 2 (u - v) ^ 2 (u−v)2 。求到每个点的最短距离。 ( n , m ≤ 1 e 5 , k ≤ 20 ) (n, m\leq 1e5, k\leq 20) (n,m≤1e5,k≤20)
思路
当
k
=
0
k = 0
k=0 时,dijkstra即可求出最短路,考虑
k
=
1
k=1
k=1 时如何求。
一个显而易见的做法是在
k
=
0
k=0
k=0 的基础上,枚举哪两个点之间坐了飞机。
for(int i = 1; i <= n; i++) {
for(int j = 1; j <= n; j++) {
dis[i] = min(dis[i], old_dis[j] + (u - v)*(u - v));
}
}
当然,不一定是最后一步才坐飞机,所以更新
d
i
s
dis
dis 后仍需要跑一遍dijkstra,可以得到答案。
于是我们得到了
O
(
k
n
2
)
O(kn^2)
O(kn2) 的做法。
由于
k
k
k 范围很小,给了我们提示:从
0
,
1
,
2
,
.
.
.
k
−
1
0,1,2,...k-1
0,1,2,...k−1 一直枚举到
k
k
k ,所以考虑如何优化上述转移。
将上述转移写为数学表达式
d
i
s
[
v
]
=
m
i
n
u
∈
[
1
,
n
]
(
o
l
d
_
d
i
s
[
u
]
+
(
u
−
v
)
2
)
=
o
l
d
_
d
i
s
[
u
]
+
u
2
+
v
2
−
2
×
u
×
v
dis[v] = min_{u\in[1, n]} (old\_dis[u] + (u - v) ^ 2)=old\_dis[u] + u^2 + v^2 -2\times u\times v
dis[v]=minu∈[1,n](old_dis[u]+(u−v)2)=old_dis[u]+u2+v2−2×u×v
上式中,因为有
u
×
v
u\times v
u×v 的项,考虑斜率优化。
设
k
=
−
2
u
,
b
=
o
l
d
_
d
i
s
[
u
]
+
u
2
,
f
(
v
)
=
k
v
+
b
k=-2u, b=old\_dis[u]+u^2,f(v)=kv+b
k=−2u,b=old_dis[u]+u2,f(v)=kv+b ,则原式转化为
d
i
s
[
v
]
=
f
(
v
)
+
v
2
dis[v]=f(v) + v^2
dis[v]=f(v)+v2 。
其中
f
(
v
)
f(v)
f(v) 即为所维护的斜率,因为我们需要让
f
(
v
)
f(v)
f(v) 尽可能小,所以我们维护一个下凸包。
时间复杂度
O
(
k
(
m
l
o
g
n
+
n
l
o
g
n
)
)
O(k(mlogn + nlogn))
O(k(mlogn+nlogn))
也可以优化到
O
(
k
(
m
l
o
g
n
+
n
)
)
O(k(mlogn + n))
O(k(mlogn+n)) ,由于询问1-n满足单调性,所以不需要二分。
代码
struct line {
int k, b;
line() {}
line(int k, int b) : k(k), b(b) {}
double intersect(line l) {
//交点
double db = l.b - b;
double dk = k - l.k;
return db / dk;
}
int operator () (int x) {
return k * x + b;
}
bool operator < (const line x) const {
return k > x.k;
}
};
struct CHT {
vector<double> x;
vector<line> lines;
void init(line l) {
x.push_back(-INF);
lines.push_back(l);
}
void addLine(line l) {
while (lines.size() >= 2 && l.intersect(lines[lines.size() - 2]) <= x.back()) {
x.pop_back();
lines.pop_back();
}
x.push_back(l.intersect(lines.back()));
lines.push_back(l);
}
int query(int qx) {
int id = upper_bound(x.begin(), x.end(), qx) - x.begin();
--id;
return lines[id](qx);
}
};
struct node {
int dis, pos;
bool operator <(const node &x)const {
return x.dis < dis;
}
};
const int MAXN = 1e5 + 5;
struct edge {int v, w;};
vector<edge>g[MAXN];
int dis[MAXN];
bool vis[MAXN];
int n, m, k;
void Dij() {
for (int i = 1; i <= n; i++)vis[i] = 0;
priority_queue<node>que;
for (int i = 1; i <= n; i++)que.push({ dis[i],i });
while (que.size()) {
auto x = que.top(); que.pop();
int u = x.pos, distance = x.dis;
if (vis[u])continue;
vis[u] = 1;
for (edge ed : g[u]) {
int v = ed.v, w = ed.w;
if (dis[v] > distance + w) {
dis[v] = distance + w;
if (!vis[v])que.push({ dis[v],v });
}
}
}
}
void solve() {
cin >> n >> m >> k;
for(int i = 1; i <= m; i++) {
int u, v, w;
cin >> u >> v >> w;
g[u].pb({v, w});
g[v].pb({u, w});
}
for(int i = 1; i <= n; i++) {
dis[i] = INF;
}
dis[1] = 0;
Dij();
while(k--) {
CHT cht;
cht.init({0, 0});
vector<line> lines;
for(int u = 1; u <= n; u++)
lines.pb({- 2 * u, dis[u] + u * u});
sort(lines.begin(), lines.end());
for(auto l : lines)
cht.addLine(l);
for(int v = 1; v <= n; v++)
dis[v] = cht.query(v) + v * v;
Dij();
}
for(int i = 1; i <= n; i++) {
cout << dis[i] << ' ';
}
cout << endl;
}