m0_59306721的博客

原创 链表（C++版）

【代码】链表（C++版）

原创 计算机视觉：OpenCV入门

一、图像处理二、绘图三、阈值四、几何变换五、图像运算六、滤波器七、腐蚀与膨胀八、图形检测九、视频处理

原创 引用 修复mujoco

原创 Linux

torch main.c：创建一个c文件 可编写一个helloworld测试。gcc -o hello main.c：生成一个hello可执行程序。用gcc-o不方便的话 一般也用Makefile。-bash：linux默认使用的shell。gcc - version：查看编译器版本。./hello：运行hello可执行程序。vim main.c：vim打开文件。编写最简单的makefile。mkdir：创建文件夹。几种常见的shell。ls：查看本层文件夹。

原创 Vim编辑器的使用

sudo apt install vim：安装最新版vimvim：进入vim 一进去就是normal模式i(insert)：编辑模式 I：从该行最前面开始编辑 A：从该行最后面开始编辑shift + 字符：输入字符esc：退回到normal模式v：可视化模式wq：保存文件，然后退出q：退出vimq！：不保存，强制退出dd：剪切当前行yy：复制当前行u：撤销上一次操作ctrl + h：删除光标前面的字符ctrl + w：删除光标前面的单词。

原创 其他相关知识

一、电机驱动的开发二、三大变换（傅里叶变换、拉普拉斯变换、z变换）三、卡尔曼滤波四、GPU优化算法

原创 传感器的基本认识

陀螺仪、里程计、码盘、红外线、超声波、激光雷达、RGB相机、RGBD相机的原理和读取方式

原创 STM32单片机

实时操作系统 freeRTOS、Ucos、Vxworks一、二、三、

原创 UART、SPI、I2C、CAN等协议的原理和数据收发 网络知识（配置IP、配置路由器、Linux下配置网络）

一、UART二、SPI三、I2C四、CAN

原创 解决方法：Ubuntu系统vscode安装包时pip总是默认安装到base环境中，导致虚拟环境无法导入包。

通常这种情况下，一打开桌面终端就会伴随直接进入了base环境，导致在vscode终端里无论怎么导入都是直接导进base环境中。在桌面终端输入这行代码或者在vscode输入这行代码都只能暂时关闭这个虚拟环境，实际上默认还会进入base环境，所以这行代码无法解决！！！再输入这行代码启用虚拟环境也没有用，还是默认安装到base环境。系统的默认环境一直都是base，(conda deactivate)只能暂时关闭环境！

原创 直接插入排序算法

【代码】直接插入排序算法。

原创 二分查找算法

【代码】二分查找算法。

原创 Reinforcement Learning

PDF。

原创 用C++写一个计算器(非可视化)

定义fun整型变量用于在switch case结构中选择加减乘除四种功能。依次输入a,b,fun。switch case结构中分别设置加减乘除功能。定义a,b整型变量用于表示两个操作数，用于计算。1.实现计算器四个基本功能，加减乘除。如第6行：输出提示语。

原创 打开Pycharm索引问题导致电脑蓝屏

pycharm索引问题

原创 C语言 %f与%lf的区别

float：单精度浮点型 %fdouble：双精度浮点型 %lfscanf输入时：double型如果用了%f 会缩短字节，导致输入值被截断可能就不是你想要输入的那个值了float型用了%lf 底层逻辑：计算机会读取后八字节的内存 这些内存里也许并不是数字 可能会引起程序崩溃printf 输出时：float型用%lf 会导致输出精度变大double型用%f 会导致输出位数被截断 会导致输出错误...

原创 Python报错：no encoding declared

Python报错：“no encoding declared”意思是没有进行编码声明原因是你的代码里有中文 python2会默认使用ASCII编码 你需要加上编码注释进行转码加上如图 第一行代码那么就解决了。