单源最短路径问题

Dijkstra算法的本质思想为贪心，同时只适用于不含负权边的图。

基本原理为每次找到一个dis最小的点，然后用其去更新周围的点，直到所有的点都被更新即结束。

基本思想是设置顶点集合，点集合S并不断地做贪心选择来扩充这个集合。一个顶点属于集合S当且仅当从源到该顶点的最短路径长度已知。

初始时，S中仅含有源。设u是G的其一顶点。把从源到u且中间只经过S中顶点的路称为从源到u的特殊路径，并用数组Distance记录当前每个顶点所对应的最短特殊路径长度。Dijkstra算法每次从V-S中取出具有最短特殊路长度的顶占，Distance就记录了从源到所有其它顶点之间最短路径长度。迪杰斯特拉算法使用了广度优先搜索解决赋权有向图或者无向图的单源最短路径问题，算法最终得到一个最短路径树。该算法常用于路由算法或者作为其他图算法的一个子模块。

#include
 
#define M    65535 //无穷大
#define N    5 //顶点数
 
//Dijkstra算法函数，求给定顶点到其余各点的最短路径
//参数：邻接矩阵、出发点的下标、结果数组、路径前一点记录
void Dijkstra(int Cost[][N], int v0, int Distance[], int prev[])
{
    int s[N];
    int mindis,dis;
    int i, j, u;
    //初始化
    for(i=0; i     {
        Distance[i] = Cost[v0][i];
        s[i] = 0;
        if(Distance[i] == M)
            prev[i] = -1;
        else
            prev[i] = v0;
    }
    Distance[v0] = 0;
    s[v0] = 1; //标记v0
    //在当前还未找到最短路径的顶点中，
    //寻找具有最短距离的顶点
    for(i=1; i < N; i++)
    {//每循环一次，求得一个最短路径
        mindis = M;
        u = v0;
        for (j=0; j < N; j++) //求离出发点最近的顶点
            if(s[j]==0 && Distance[j]             {
                mindis = Distance [j];
                u = j;
            } // if语句体结束，j循环结束
        s[u] = 1;
        for(j=0; j         if(s[j]==0 && Cost[u][j]         { //对还未求得最短路径的顶点
            //求出由最近的顶点 直达各顶点的距离
            dis = Distance[u] +Cost[u][j];
            // 如果新的路径更短，就替换掉原路径
 
            if(Distance[j] > dis)
            {
                Distance[j] = dis;
                prev[j] = u;
            }
        } // if 语句体结束，j循环结束
    } // i循环结束
}
// 输出最短路径
// 参数：路径前一点记录、出发点的下标、到达点下标
void PrintPrev(int prev[],int v0,int vn)
{
    int tmp = vn;
    int i, j;
    //临时存路径
    int tmpprv[N];
    //初始化数组
    for(i=0; i < N; i++)
        tmpprv[i] = 0;
 
    //记录到达点下标
    tmpprv[0] = vn+1;
    //中间点用循环记录
    for(i =0, j=1; j < N ;j++)
    {
        if(prev[tmp]!=-1 && tmp!=0)
        {
            tmpprv[i] = prev[tmp]+1;
            tmp = prev[tmp];
            i++;
        }
        else break;
    }
 
    //输出路径，数组逆向输出
    for(i=N-1; i >= 0; i--)
    {
        if(tmpprv[i] != 0)
        { //排除0元素
            printf("V%d", tmpprv[i]);
            if(i)  //不是最后一个输出符号 
                printf("-->");
        }
    }
    printf("-->V%d", vn+1);
}
//主函数
int main()
{
    //给出有向网的顶点数组
    char *Vertex[N]={"V1", "V2", "V3", "V4", "V5"};
    //给出有向网的邻接矩阵
    int Cost[N][N]={
        {0, 10, M, 30, 100},
        {M, 0, 50, M, M},
        {M, M, 0, M, 10},
        {M, M, 20, 0, 60},
        {M, M, M, M, 0},
    };
    int Distance[N]; //存放求得的最短路径长度
    int prev[N];  //存放求得的最短路径
    int i;
    //调用Dijkstra算法函数，求顶点V1到其余各点的最短路径
    //参数：邻接矩阵、顶点数、出发点的下标、 结果数组
    Dijkstra(Cost, 0, Distance, prev);
    for(i=0; i < N; i++)
    {
        //输出最短路径长度
        printf("%s-->%s:%d\t", Vertex[0], Vertex[i], Distance[i]);
        //输出最短路径
        PrintPrev(prev, 0, i);
        printf("\n");
    }
 
    return 0;
}