1.485 CAN 单总线 SPI I2C ：1、是什么 2、特点3、协议 4、使用方法 5、区别 6通信方式

1. SPI（Serial Peripheral Interface, 同步外设接口）：

简介：

是摩托罗拉开发的全双工同步串行总线，该总线大量在EEPROM，ADC，FRAM和显示驱动器之类的外设器件通信（通信速度比较慢）；

特点：

SPI是一种串行同步通讯协议，由一个主设备和一个或多个从设备组成，主设备启动一个与从设备的同步通讯，从而完成数据的交换。

使用方法：

SPI 接口由SDI（串行数据输入），SDO（串行数据输出），SCK（串行移位时钟），CS（从使能信号）四种信号构成，CS 决定了唯一的与主设备通信的从设备，片选信号低电平有效。如没有CS 信号，则只能存在一个从设备，主设备通过产生移位时钟来发起通讯。数据由SDO 输出，SDI 输入，数据在时钟的上升或下降沿由SDO 输出，在紧接着的下降或上升沿由SDI 读入，这样经过8/16 次时钟的改变，完成8/16 位数据的传输。

通讯方式：

串行同步通信通讯

协议：

串行同步通讯协议

2. I2C（Inter-integrated Circuit）

简介：

总线支持设备之间的短距离通信，用于处理器和一些外围设备之间的接口，它只需要两根信号线来完成信息交换。I2C最早是飞利浦在1982年开发设计并用于自己的芯片上，一开始只允许100kHz、7-bit标准地址。1992年，I2C的第一个公共规范发行，增加了400kHz的快速模式以及10-bit扩展地址。在I2C的基础上，1995年Intel提出了“System Management Bus” (SMBus)，用于低速设备通信，SMBus 把时钟频率限制在10kHz~100kHz，但I2C可以支持0kHz~5MHz的设备：普通模式（100kHz即100kbps）、快速模式（400kHz）、快速模式+（1MHz）、高速模式（3.4MHz）和超高速模式（5MHz）。

特点：

它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线， 可发送和接收数据。在 CPU 与被控 IC 之间、IC 与 IC 之间进行双向传送，高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。用I2C通信的芯片最常用的就是EEPROM芯片，如Atmel的AT24CXX系列，此外，还有一些其它功能的芯片。

通信方式：

双向二线制同步串行总线。

I2C协议：

I2C协议把传输的消息分为两种类型的帧：

一个地址帧—— 用于master指明消息发往哪个slave；

一个或多个数据帧—— 由master发往slave的数据（或由slave发往master），每一帧是8-bit的数据。

数据在SCL处于低电平时放到SDA上，并在SCL变为高电平后进行采样。读写数据和SCL上升沿之间的时间间隔是由总线上的设备自己定义的，不同芯片可能有差异。

3. 485

简介：

RS485是一个定义平衡数字多点系统中的驱动器和接收器的电气特性的标准，该标准由电信行业协会和电子工业联盟定义。使用该标准的数字通信网络能在远距离条件下以及电子噪声大的环境下有效传输信号。RS-485使得廉价本地网络以及多支路通信链路的配置成为可能，而且增加了联网功能。

特点：

（1）接口电平低，不易损坏芯片。RS485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2–6)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2–6)V表示。接口信号电平比RS232降低了，不易损坏接口电路的芯片。

（2）传输速率高。最高传输速率为：10Mbps

（3）抗干扰能力强。RS485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。

（4）传输距离远，支持节点多。RS485总线最长可以传输1200m以上（速率≤100Kbps）一般最大支持32个节点，如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点，最大的可以支持到400个节点。

使用方法：

逻辑"1”以两线间的电压差为+(2 ~ 6)V表示；逻辑"0"以两线间的电压差为-(2 ~ 6)V表示，使能端起作用和其他状态时为高阻态。

通讯方式：半双工或单双工支持总线形式通讯协议

4. CAN

简介：

CAN总线简称——控制器局域网络，是一种串行的差分总线，并且这种差分总线只传递数据信息。CAN总线已经是国际上的一种通信标准（ISO11519），它具有高可靠性、良好的错误检测能力、总线仲裁等优良特点，被广泛应用在汽车控制系统、环境恶劣场所、电磁辐射强、干扰性大等场所中。

CAN是一种异步的通信方式，它的通讯不需要时钟进行同步，线路上只有CAN_H、CAN_L两根通信线，数据以差分信号的方式进行传输。

特点：

CAN总线的数据传输使用的是差分信号的方式进行的。这两根线中的信号振幅相等，相位相反，逻辑1 和 逻辑0 通过两根信号线的电压差值表示出来。在CAN的应用中，逻辑1也称为隐性电平，逻辑0也称为显性电平。

CAN总线上，在同一个时刻只能处于隐性电平（逻辑1）或者显性电平（逻辑0）中的一个状态，且显性电平相比隐性电平具有优先权。比如：CAN总线上有两个节点，在同一个时刻，一个输出隐性电平，一个输出显性电平，这个时候总线上是显性电平状态。

使用方法：

线路上只有CAN_H、CAN_L两根通信线，数据以差分信号的方式进行传输。CAN总线的数据传输使用的是差分信号的方式进行的。这两根线中的信号振幅相等，相位相反，逻辑1 和 逻辑0 通过两根信号线的电压差值表示出来。在CAN的应用中，逻辑1也称为隐性电平，逻辑0也称为显性电平。

通讯方式：

异步的通信方式

协议：

CAN总线的数据传输使用的是差分信号的方式进行的。这两根线中的信号振幅相等，相位相反，逻辑1 和 逻辑0 通过两根信号线的电压差值表示出来。在CAN的应用中，逻辑1也称为隐性电平，逻辑0也称为显性电平。

5. 单总线：

简介：

单总线是Maxim 全资子公司Dallas 的一项专有技术。与目前多数标准串行数据通信方式，如SPI/I2C/MICROWIRE 不同，它采用单根信号线，既传输时钟，又传输数据，而且数据传输是双向的。它具有节省I/O 口线资源、结构简单、成本低廉、便于总线扩展和维护等诸多优点。

单总线适用于单个主机系统，能够控制一个或多个从机设备。当只有一个从机位于总线上时，系统可按照单节点系统操作；而当多个从机位于总线上时，则系统按照多节点系统操作。

特点：

它采用单根信号线，既传输时钟，又传输数据，而且数据传输是双向的。它具有节省I/O 口线资源、结构简单、成本低廉、便于总线扩展和维护等诸多优点。

使用方法：

1.单总线命令序列包括

（1）第一步：初始化

1）初始化包括主机发送复位脉冲和从机发送应答脉冲两部分组成；

2）主机 发送复位脉冲时拉低总线至少480us;

3）从机响应应答脉冲时，检测到总线被释放，并由5k上拉电阻拉高，从机检测到上升沿15-60us,拉低60-240us产生响应脉冲；

（2）第二步：ROM命令（跟随需要交换的数据）

（3）第三步：功能命令（跟随需要交换的数据）

通讯方式：

采用单根信号线，既传输时钟，又传输数据，而且数据传输是双向的

协议：

所有的单总线器件要求采用严格的通信协议，以保证数据的完整性。该协议定义了几种信号类型：复位脉冲、应答脉冲、写0、写1、读0和读1。所有这些信号，除了应答脉冲以外，都由主机发出同步信号。并且发送所有的命令和数据都是字节的低位在前，这一点与多数串行通信格式不同（多数为字节的高位在前）。

异同点：

1 iic总线不是全双工，2根线SCL SDA。spi总线实现全双工，4根线SCK CS MOSI MISO

2 iic总线是多主机总线，通过SDA上的地址信息来锁定从设备。spi总线只有一个主设备，主设备通过CS片选来确定从设备

3 iic总线传输速度在100kbps-4Mbps。spi总线传输速度更快，可以达到30MHZ以上。

4 iic总线空闲状态下SDA SCL都是高电平。spi总线空闲状态MOSI MISO也都是 SCK是有CPOL决定的

5 iic总线scl高电平时sda下降沿标志传输开始，上升沿标志传输结束。spi总线cs拉低标志传输开始，cs拉高标志传输结束

6 iic总线是SCL高电平采样。spi总线因为是全双工，因此是沿采样，具体要根据CPHA决定。一般情况下master device是SCK的上升沿发送，下降沿采集

7 iic总线和spi总线数据传输都是MSB在前，LSB在后（串口是LSB在前）

8 iic总线和spi总线时钟都是由主设备产生，并且只在数据传输时发出时钟

9 iic总线读写时序比较固定统一，设备驱动编写方便。spi总线不同从设备读写时序差别比较大，因此必须根据具体的设备datasheet来实现读写，相对复杂一些。