单线CAN:SWC总线波形及数据分析

单线CAN又称SWC(Singer Wire CAN)，在通用车系别克、雪佛兰车载总线中又称为GMLAN、GM_CAN。虽然有各种不同的称呼但是都遵循了ISO5765-2标准，只有两种速率：33.33k,83.33k。其中正常通信用的速率是33.33k，只有诊断模式才会使用83.33K的速率。

为了方便描述本文统称SWC。

1.总线波形特征

SWC只有一根线通信，使用了对地差值方式传输数据。但是其链路层都是集成自CAN总线，只有在物理层有所区别。区别有3个地方：收发器不同、采样点波特、电压峰值不同。

波形后期添加

 

 

 

2.如何读取SWC数据

SWC由于电气特性以及波形区别，是不能使用通用的CAN分析仪来做数据读取的，必须使用专用的SWC分析仪。

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