rp2040 pico SDK PWM初始化 除非APB1的时钟分频数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，这时的TIMx时钟为72MHz，用这个TIMx时钟72MHz除以（PSC+1），得到定时器每隔多少秒涨一次，这里给PSC赋7199，计算得定时器每隔0.0001秒涨一次，即此时频率为10KHz，再把这个值乘以（ARR+1）得出PWM频率，假如ARR值为0，即0.0001*（0+1），则输出PWM频率为10KHz，再假如输出频率为100Hz的PWM，则将ARR寄存器设置为99即可。对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
rp2040 定时器中断初始化 系统计时器旨在为软件提供全局时基。RP2040 具有许多其他可编程计数器资源，可以提供定期中断或触发 DMA 传输。PWM包含8个16 位可编程计数器，以最高系统速度运行，可以生成中断，并且可以通过 DMA 连续重新编程，或触发 DMA 传输到其他外设。8个PIO 状态机可以以系统速度对32位值进行计数，并产生中断。DMA有四个内部起搏定时器，它们以固定的时间间隔触发传输。每个Cortex-M0+内核都有一个标准的24位SysTick计时器，用于计算微秒滴答或系统时钟。
数字电路知识（收藏某乎） 工作逻辑：当 D 触 发器的 C 为 0 时，前端 D 锁存器输出信号 D 的值，后端 D 锁存器保持之前的数据。当 C 为 1 时，前端 D 锁存器保持之前的数据，后端 D 锁存器将前端 D 锁存器保持的数据直接通过 Q 输出。组合逻辑电路是指输出值仅由输入信号的状态决定的电路，不依赖于过去的输入。结构组成：由4个NAND组成，输入信号有D（DATA）和E（ENABLE），输出信号有Q和/Q。建立时间是在时钟变化前必须稳定输入信号的时间，而保持时间是时钟变化后必须稳定输入信号的时间。
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