快乐寒假 22/01/20

（）EXTI外设 中断

static void EXTI_NVIC_Config(void)  //加上static说明这个函数只能bsp_exti.c调用
	
	{	
		NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
		NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//配置NVIC为优先级组1
		
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//配置中断源为按键1
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//配置抢占优先级为1
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//配置响应（子）优先级为1
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断通道
		NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}


void EXIT_Key_Config(void)
{
		GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStruct;
		EXTI_InitTypeDef	EXTI_InitStruct;
	
	//配置中断优先级
		EXTI_NVIC_Config();
			/* In order open led */
	//初始化GPIO
		RCC_APB2PeriphClockCmd(EXIT_Key1_GPIO_CLK, ENABLE);//开启按键GPIOA的时钟
	
		GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = EXIT_Key1_GPIO_PIN;		//选择按键用到的GPIO
		GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //配置浮空输入
		//GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_Init(EXIT_Key1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
	
	//初始化EXTI
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启按键GPIOA时钟
		GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);//选择EXTI的信号源
		EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;//选择EXTI的信号源
	
		EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //模式为中断
	
		EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;  //上升沿中断
		
		EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断

		EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); //取地址
	
}

先写个按键中断函数，在里面我们先初始化GPIO：开启GPIO的时钟，选择按键所在的GPIO，之后配置用的是哪个口，例如按键1用的是PA0，则为GPIOB里的，找到对应的寄存器，对第0位的电平变化即为控制按键电平输入的变化，IO模式设置为浮空输入，输入可以不用管速度，之后对结构体所在函数取地址。

 

然后初始化EXTI，就要开启EXTI的时钟，就是GPIOA口的时钟，之后我们要配置EXTI，选择中断信号源，因为我们要控制的按键1在PA0，而输入源为PA0，则选择中断线选择EXTI0。模式为中断模式，因为按键采用的是上升沿触发电平，所以采用上升沿中断，之后使能，然后取地址结构体。

 到此为止，只是配置好要用的，具体的中断还没配置，我们需要配置中断等级，它分为抢占优先级和子优先级（响应优先级），优先看抢占优先级，且级数越低优先级越高、

而配置优先级，就是配置NVIC（提供中断的控制器）（Nested vectoredinterrupt controller，即嵌套向量中断控制器），我们直接用固件库里的优先级结构体NVIC_InitTypeDef 。 其中，NVIC可以用其中的寄存器八位表达，八位表达即可以配置2^8=256中中断，但是实际上用不了那么多，所以st公司只用高四位表达，低四位取零，这样2^4=16，只能表示16级中断嵌套。分为5组。用了大哥的图，我们设置成组1，之后配置中断源为按键1，配置抢占优先级和子优先级，之后使能中断通道，然后取地址结构体。当我们配完NVIC之后，我们就要编写中断函数，就是我们中断这个进程之后要干什么，再之后写入主函数

int main(){
	LED_GPIO_Config();
	EXIT_Key_Config();
	
}