目录
1 z变换及其收敛域
1.1 z变换的由来
z变换是离散系统与信号分析的重要工具,其地位犹如拉普拉斯变换在连续时间信号与系统中的地位。
z变换的定义可以从离散信号的拉普拉斯变换引出,也可以独立地对离散信号(序列)给出。
1.2 s平面与z平面的映射关系
z平面是极坐标系,
幅度包括单位圆内外 +-号与1
数字角频率 周期性
1.3 z变换的定义与收敛域
考虑的是序列在实轴的分布,在满足收敛条件下,相应 z的取值。
收敛域包括无穷点,说明有正幂项
收敛域必须连续,不能有极点。
a必须小于b,否则无法成立。
2 z反变换
2.1 z反变换的概念
2.2 部分分式展开法
下面相当于右移1位
反变换时,z最好是正幂次(可同乘),且除以z
2.3 长除法(幂级数展开法)
即求系数。
升降需注意。
适合计算机运算,但是难以获得解析解。
3 z变换的性质
3.1 z变换的线性性质
3.2 z变换的移位性质
移位移到n的位置出现影响,如大于0;
正z 负z影响无穷大和0的存否。
3.3 z变换的卷积和性质