Linux驱动编程【设备树详解】

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已于 2022-04-28 15:59:34 修改

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文章标签： linux

于 2022-04-25 18:48:08 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_59756458/article/details/124411567

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一、什么是设备树

1、uboot启动内核用到zImage、imx6ull-alientek-emmc.dtb

bootz 80800000 - 83000000

2、描述设备树的文件叫做DTS，这个DTS文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，例如CPU数量、内存基地址、I2C接口上接了哪些设备

3、在单片机驱动里面比如W25QXX，SPI，速度都是在.c文件里面写死的。板级信息都写在.c里，导致Linux内核冗余、臃肿。因此，将板子信息做成独立的格式。文件扩展名为.dts。一个机器对应一个.dts

二、DTS、DTB、DTC的关系

.dts相当于.c ==> DTS源码文件

DTC工具相当于gcc编译器，将.dts编译成.dtb

.dtb相当于bin文件，可执行文件

使用方法： ①、make all

②、make dtbs

如果要编译指定的.dts ：make xxxxxx.dtb

三、DTS基本语法

1、设备树也有头文件，扩展名为.dtsi，可以将一款SOC他的其他所有设备/平台的共有信息提出来，作为一个通用的.dtsi文件

.dtsl描述CPU内部的一些共有的外设的信息

#include <dt-bindings/input/input.h> 
#include "imx6ull.dtsi"

设备树抽象例子

DPU：教务处

==>信息与科学学院

==>通信工程

==> 二班

ALPHA：soc \* 描述6ull芯片内部内存映射，内部外设信息 *\

==>I2C

==>bus

==>aips1

==>gpt2

==>aips2

==>i2c1

cpu

clocks

2、DTS也是 / 开始

3、从根节点开始描述设备信息

4、在根节点外有一些&cpu0这样的语句是追加信息，追加到.dtsi文件

/dts-v1/;
#include <xxx.h>
#include "xxxx.dtsi"
/ {            /* 根节点 */
    model = "";
    compatible = "";    /* 属性 */ 
    chosn {    /* 一级子节点 */
                
    };
    memory {   /* 一级子节点 */
            
    };
    reserved-memory {
            
    };
    backlight {
            
    };
    pxp_v412 {
            
    };
    regulatros {
            
    };
    sound {
            
    };
    spi4 {

    };
};

5、节点名字：完整名字的要求

“node-name@unit-address”

一般都是外设寄存器的起始地址，或者其他含义，具体节点具体分析

intc：interrupt-controllen@00a01000

冒号前面是标签（label）：后面才是名字

intc是标签，interrupt-controllen@00a01000是完整名字