UIO方式 用户空间经过内核实现IO访问

在linux系统中，内核与用户空间之间的交互是核心功能，而设备驱动则是实现这一交互的关键环节。传统的设备驱动开发往往受限于内核空间的限制，无法充分发挥用户空间程序的灵活性和性能优势。为解决这个问题，linux内核引入了UIO(Userspace I/O)驱动模型。UIO是用户层驱动程序，它能够使应用程序在用户层直接访问设备的内存信息、获取设备的中断信号，也就是通常所说的旁路(bypass)内核。DPDK(Data Plane Development Kit)中就使用该技术增加服务器的吞吐能力。

1，UIO工作原理:
        UIO分成2个部分，主要是内核部分和用户空间部分， 在内核部分主要是实现硬件寄存器的内存映射（struct uio_info -> struct uio_mem）及读写操作， 在用户空间部分，将uio设备uio_mem映射到本地（mmap）， 这样就可以实现在用户空间访问硬件设备寄存器的目的， 再通过设备的控制逻辑，就可以实现硬件设备的驱动。 一个UIO设备驱动的主要任务有两个：

        （1）存取设备的内存UIO核心实现了mmap()可以处理物理内存(physical memory)，逻辑内存(logical memory)，虚拟内存(virtual memory)。UIO驱动的编写是就不需要再考虑这些繁琐的细节。 如果有些设备的总线不是PCI总线， 那么仍需要做相关的处理   
        （2）处理设备产生的中断 对于设备中断的应答