【蓝桥杯单片机】第十四章 定时器/计数器(实验)

第一节    硬件解读

关于定时器，又称计数器，是单片机内部的计时的独立的系统。关于它的引脚，我们可以在原理图里面查到。

         

                 

       从上图中，我们不难发现，一共有5个中断源，引脚分别是P3.2，P3.3，P3.6，P3.7和P3.0；一共有2个定时器，引脚分别是P3.4和P3.5。与上一章的得到的结论一摸一样。

       本章将先讲解定时器，关于中断的讲解，将放在按键部分。

第二节    程序编写

对于上述程序，重点是定时器的初始化与定时器服务函数。

在定时器初始化函数中，第一个寄存器是TMOD，该寄存器信息如下图所列。可以看出，2个定时/计数器有4种操作模式，通过TMOD的M1和M0选择。高四位bit控制T1,低四位bit控制T0。所以定时器T0有4种工作方式；TMOD =0x00（工作方式0），TMOD = 0x01（工作方式1），TMOD = 0x02（工作方式2），TMOD = 0x03（工作方式3）。定时器T1也有4种工作方式；TMOD =0x00（工作方式0），TMOD = 0x10（工作方式1），TMOD = 0x20（工作方式2），TMOD = 0x30（工作方式3）。但是需要注意的是，如果定时器T0用方式1，T1用方式2，那TMOD = 0x21(高位T1，低位T0)。这就是为什么在TMOD寄存器中没有直接赋值，使用语句“TMOD &= 0xf1; //用定时器0工作方式1”可以保留高位的定时器T1的工作模式，即使本程序中没有用到T1定时器。

TR0：T0定时使能开关，TR0 = 1，开始工作；TR0 = 1，停止工作。

ET0：T0定时器中断开关，定时时间一到，就会跑去中断程序。ET0=1，中断使能；ET0=0失能。

EA ：中断总开关，你可以想象成电路的总电闸，EA=1，中断使能；EA=0，中断失能。

TH0，TL0 : T0定时器计数寄存器，组成16位的计数，0x0000--0xFFFF(0--65535)，只要TH0和TL0=0xFFFF(65535)，程序就会跑去中断(计数)程序，在中断(计数)程序中，我们要重新给TH0，TL0重新赋值的。假如说，我们定时50毫秒，TH0，TL0对应着什么值呢？上面我们说了，TH0，TL0，组成的16位计数器计数范围是 0--65535 。50ms = 50 000us，我们只要让 TH0和TL0 从（65535 - 50000）开始计数，TH0，TL0就会不停的+1，直到TH0，TL0=65535，就是计数了50000次，时间就是过了50ms。我们只要在中断(计数)程序里面，重新赋值给TH0，TL0=(65535 - 50000)，定时器就会不停得每50ms中断一次了。

所以，TH0=(65535-50000)/256；TL0 =(65535-50000)%256 ；

好吧，T0程序例子，定时20ms的程序 ：

TMOD = 0x00;//工作方式0

TR0 = 1;//开始工作

ET0=1;//中断使能

TH0=(65535-20000)/256；

TL0 = (65535-20000)%256 ；

说完了T0，T1该怎么办？我开始的时候说了，T0，T1是一对双胞胎。大家把上面T0例子程序稍加该动即可：

TMOD = 0x00;//工作方式0

TR1 = 1;//开始工作

ET1=1;//中断使能

TH1=(65535-20000)/256；

TL1=(65535-20000)%256；

上面是所有关于定时器初始化函数的内容，如果大家不明白可以私聊微信公众号管理员。

接下来就是定时器服务函数了。这个函数里面的TH0与TL0与定时器初始化的是一模一样的，该函数最难的是这个函数的命名规范，该函数命名规范如下：

函数类型函数名interrupt n

中断号    中断源           中断向量

  0     外部中断0           0003H

  1     定时器/计数器0      000BH

  2     外部中断1           0013H

  3     定时器/计数器1      001BH

  4     串行口              0023H

第三节    实验现象

实验要求：

       1：USB1插上电脑。

       2：J13选择”IO”模式。

       3：打开开发板开关S3。

实验现象：

       1：L9作为电源指示灯，常量。

       2：数码管显示"12-00-00"，并每秒加1

注意事项：

       1：数码管有残影，属于正常现象。

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