STM32CubeMX的外部中断的使用

啥是中断？中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

举个例子：

类比一下

在实际的代码中，HAL库的中断处理较为复杂：startup_stm32f103xb.s通过汇编注册了中断处理函数EXTI1_IRQHandler()，在stm32f1xx_it.c中，EXTI_IRQHandler()引用了HAL库的处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(),其功能主要为判断具体的中断原因，并调用对应的中断回调函数：HAL_GPIO_EXTI_Callback()。用户可以自己重声明中断回调函数（HAL_GPIO_EXTI_Callback()），在其中写入自己的用户逻辑，不出意外的话，你这时候可能会有点懵。上图！

中断处理函数写在EXTI_IRQHandler()或HAL_GPIO_EXTI_Callback()皆可，不过HAL_GPIO_EXTI_Callback()需要重新声明，比如：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if(HAL_GetTick()-t>30)
  {
      if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
      {
        duty_cycle=duty_cycle+100;
        __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_4,duty_cycle);
      }
      if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)
      {
        duty_cycle=duty_cycle-100;
        __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_4,duty_cycle);
      }
  }
  t=HAL_GetTick();
}

对于代码的意思不必理会，只需知道这些是自己按需求写的，下面开始连接硬件：

以下是实操工程：

1，配置引脚

2，使能外部中断

3，点击右上角GENERATE CODE生成代码

Hal_GPIO_TogglePin()这个函数可以反转引脚电平，以控制小灯亮灭，多加的那几行代码用来做一个简单的消抖，然后编译，下载。如果没出问题的话，每按一次按键，灯都会改变一次亮灭状态，上面用的是xxxit.c中的Handler函数，下面试一试Callback函数，注释掉刚才加的代码，在main.c中添加如下代码：

编译，下载，运行，效果应该跟刚才一样，下面试一下TIM。

搞完后，小灯应该每秒闪烁5次。注意：

• 中断里不要使用延时函数Hal_Delay()

• TIM中断要手动开启(Hal_TIM_Base_Start_IT())

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往期回顾：

ADC的低功耗和阻抗问题

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