个人对STM32 SysTick的总结(寄存器操作)

一、概述：

SysTick是一个简单的递减24位计数器。如果你不需要再应用程序中嵌入操作系统，SysTick可以作为简单的延时和产生周期性的中断。

状态控制寄存器的第0位可以使能计数器，当前值寄存器随着时钟一直递减，当他减到0的时候，重装载寄存器就会重新装载这只的值，计数器继续从这个值递减。

二、相关寄存器：

2.1  SysTick->CTRL 状态和控制寄存器

位16：当前值寄存器递减到0，位16置1

位2：时钟源选择位，0：使用外部参考时钟；1：使用内核时钟

位1：使能SysTick中断，当前值寄存器递减到0时产生中断

位0：SysTick时钟使能

2.2  SysTick->LOAD 重装载值寄存器

当前值寄存器为0时，自动将重装载值重装到当前值计数器，重装载值的大小需要自己设置。

2.3  SysTick->VAL当前值寄存器

可读可写，当计数器使能时，这个寄存器的值开始递减，使用前后注意清零。

三、SysTick逻辑图

四、时钟频率与延时

4.1时钟选择

采用参考8分频的参考时钟比较准，所以此处SysTick计数器选择21M的时钟。

4.2  如何延时1us

时钟频率为21M，也就是1s的时间技术21M次。由此可知计数一次用了 (1/21000000)s ，用了(1/21000)ms, 用了(1/21) us，所以，1us计数21次。

4.3  如何延时1ms

因为1ms = 1000us，所以综上所述，1ms计数1000*21次计数，1ms也就是21000次计数

4.4最大延时

24位计数器能保存的最大值 : 16777215。最大延时时间=16777215 /21=798915us=798.915ms

五、示例代码

#include "delay.h"




#define    Value_us    21
#define    Value_ms    21000




void delay_init(void)
{
              SysTick->CTRL &= (1 << 2); //控制寄存器位2置0，选择8分频时钟
              SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器
}
void delay_us(u32 num)
{            
              SysTick->LOAD = num * Value_us;
              SysTick->VAL = 0;
              SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能计数器
              while (!(SysTick->CTRL & 1<<16));              //判断是否计数完毕
              SysTick->VAL = 0;
              SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器            
}
void delay_ms(u32 num)
{                           
              SysTick->LOAD = num * Value_ms;
              SysTick->VAL = 0;
              SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能计数器
              while (!(SysTick->CTRL & 1<<16));
              SysTick->VAL = 0;
              SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器            
}

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作者：UID：170498

平台：51黑电子网