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RSS订阅原创 【ros2-humble】Using load_yaml() directly is deprecated. Use xacro.load_yaml() instead.
在solidworks中导出urdf之后也能够使用rviz显示出模型，但是使用moveit_assistant创建出对应的包之后就打不开demo.launch.py不知道是什么地方有问题。这个错误有大佬知道怎么解决吗？警告倒是很简单直接进入对应的文件夹替换掉写法就好了。
2024-05-15 11:13:47
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原创 ..\mcu\common\interrupts_hc32f030.c(77): error: #77-D: this declaration has no storage class or typ
一些 .h .c文件都可以在包里面找的到的，选好对应的路径手动添加下就OK了。最后发现#define __WEAK __weak就可以解决。今天在整华大hc32芯片keil工程的搭建，遇到了这个问题。
2024-04-26 17:10:14
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1原创 [MySQL]表格命令之MySQL(3)
一、ALTER语句在创建了表格之后怎么样对表格进行增、删、改、插入等操作。在建立好数据库之后，创建对应的表格类型。ALTER TABLE 语句的操作有：修改表名、修改字段数据类型或字段名、增加和删除字段、修改字段排列位置、更改表的存储引擎、删除表的外键约束等。1.修改表名ALTER TABLE RENAME [TO] ;其中TO 可省略2.修改字段数据类型ALTER TABLE MODIFY < 新数据类型>;其中“表名”指要修改字段所在的表名称，“字段名”要修改
2022-06-02 10:50:42
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原创 [MySQL]使用MySQL(2)
一、创建数据库在安装完成之后，登录MySQL数据库。我们通过 SHOW DATABASES语句查看当前所有存在的数据库。如有操作错误可ctrl+c返回。基本命令操作CREATE DATABASE database_name; 创建数据库SHOW CREATE DATABASE database_name;查看数据定义SHOW DATABASES;查看当前所有数据库DROP DATABASE database_name;删除该数据库USE database_name；使用、打开
2022-05-29 08:55:07
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原创 [MySQL]安装MySQL(1)
一、MySQL特点MySQL是一个小型数据库管理系统。它功能有限、体积小、速度快、成本低。而且提供的功能 对的稍微复杂的应用来说已经能用，这些特性使得MySQL成为世界上最受欢迎的开放源代码数据库。二、MySQL命名特点如MySQL-8.0.22版本。第一个数字为主版本号，第二个数字为发行级别，第三个数字为发行系列版本号。三、MySQL下载及其安装官网的下载链接较为缓慢，可以直接去尝试下载他人提供的安装包。...
2022-05-13 12:52:57
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原创 Qt-Android环境配置问题
作者是纯小白，只是把这几天遇到的问题及我的解决方案给大家分享下。这几天一直在弄QT的Android环境配置，搞得我都快心态爆炸了，首先，我的导师给我的qt版本是就这样按照需求一直安装下去，并且把环境配置好结果恐怖的事情就从这里发生了 错误如下：最开始是只有下面的Building the android package failed错误的上面的提示都没得，我就百度了下这个错误 方案如下：1. 检查环境路径是否正确，环境变量路径是否正确，是否出现大小写问题。2. 重...
2021-11-28 12:07:47
2004
空空如也
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