警告倒是很简单直接进入对应的文件夹替换掉写法就好了
[ERROR] [launch]: Caught exception in launch (see debug for traceback): 'capabilities'
在solidworks中导出urdf之后也能够使用rviz显示出模型,但是使用moveit_assistant创建出对应的包之后就打不开demo.launch.py不知道是什么地方有问题。这个错误有大佬知道怎么解决吗?
警告倒是很简单直接进入对应的文件夹替换掉写法就好了
[ERROR] [launch]: Caught exception in launch (see debug for traceback): 'capabilities'
在solidworks中导出urdf之后也能够使用rviz显示出模型,但是使用moveit_assistant创建出对应的包之后就打不开demo.launch.py不知道是什么地方有问题。这个错误有大佬知道怎么解决吗?