基于高光谱成像的苹果虫害检测特征向量的选取

基于高光谱成像的苹果虫害检测特征向量的选取

摘 要：利用高光谱成像技术，明确苹果虫害无损检测的最优特征向量，以实现对苹果虫害的快速、准确、无损检测。本文首先对 646 nm 波长的特征图像进行阈值分割、膨胀与腐蚀运算获得掩膜图像，并利用掩模图像对高光谱图像进行掩模和主成分分析，对获得的 PC1（the first principal component，第一主成分）图像进行最大熵阈值分割以有效提取虫害区域。然后对比分析虫害区域与正常区域图像的纹理特征，提取灰度共生矩阵的 4 个方向

的 4 个纹理参数（能量、熵、惯性矩和相关性），并且采用基于高光谱图像的光谱差值获取了 2 个特征波长对应的光谱相对反射率作为光谱特征。优化组合纹理特征和光谱特征成 4 个特征向量组，采用 BP（back propagation， 反向传播）神经网络对正常苹果和虫害苹果进行检测。结果表明，融合 0 度方向的能量、熵、惯性矩和相关性的纹理特征和 646、824 nm 波段的相对光谱反射率的光谱特征进行检测识别效果最好，正常果的识别率为 100%， 虫害果的识别率为 100%，并且速度快、误差小。该研究所获得的特征向量可为开发多光谱成像的苹果品质检测和分级系统提供参考。

关键词：无损检测；主成分分析；图像处理；光谱特征；高光谱成像

引 言

中国是苹果生产大国，苹果的种植面积和总产量均居世界第一[1]。然而中国苹果在国际市场上， 因为采后检测、分级技术落后等，导致品质较差、在国际市场上缺乏竞争力，苹果出口占总产量的比重非常低[2]。为了解决此问题，就必须严格把关中国苹果的缺陷检测，尤其是苹果虫害的检测。苹果在生长中，果实有时会受到食心虫等虫害的侵入， 从而使其正常新陈代谢受到干扰，其生理机能、组织结构等被破坏，极大影响苹果的品质和销售，因此苹果虫害作为苹果质量分级的重要指标之一[3]， 其检测尤为重要。害虫侵入苹果果实后，往往在其内部进行驻洞，在表面形成虫眼[4]。目前，中国对水果缺陷的检测仍停留在主要依靠人工目测、抽样切片或常规可见光机器视觉检测的阶段[5]，误判率较高，且不能满足水果在线检测应具备的无损性、快速性、直观性等要求[6]。因此，亟需开发一种快速、无损、高效的苹果虫害检测方法。

由于高光谱成像技术融合了图像处理和光谱分析的优点，可以快速、无损地检测研究对象内外部特性，因此近年来在农产品品质与分级中获得了广泛的应用[7-10]，尤其为农产品受虫害后的检测带来了新的途径和方法[11]。Ronald P. Haff等[12]研究了一种受果蝇侵染的芒果高光谱图像进行分析和识别其上斑点的方法，该方法经反复优化参数，最终结果为最低总体识别错误率为12.3%。Singh C B 等[13]利用近红外光谱成像区分正常小麦与虫蛀小麦的损害，使用线性判别分析（linear discriminant analysis, LDA ）和二 次判别分 析（ quadratic discriminant analysis,QDA）对健康小麦与虫蛀小麦判别，结果表明正确分类率达85%～100%。Wang J. 等[14]应用高光谱成像技术实现了对枣的外部虫害的检测，总体正确识别率为97%。Xing J等[15]利用高光谱透视图像和反射光谱数据研究酸樱桃的内部虫害（象鼻虫）的无损检测，采用偏最小二乘判别分析法正确识别樱桃的内部虫害的准确率分别为82.11%和81.3%。在国内吴龙国[16]等利用近红外高光谱成像系统采集正常长枣与虫眼枣图像，利用特征波长主成分分析法结合波段比算法进行虫眼枣识别，识别率达到90%。而国内外针对苹果虫害检测的研究尚鲜有报道。本文研究的目的是通过高光谱成像技术，探索有效提取能正确识别苹果虫害的特征向量，从而为后续实现苹果虫害的快速、无损检测，构建基于多光谱成像技术的苹果品质在线检测与分级系统提供理论依据。

材料与方法

1. 试验材料

本研究选取红富士苹果作为试验的研究对象。从沈阳市沈北新区苹果种植示范园采集苹果 160 个。这些果实果型匀称，直径范围在 68.5～88 mm， 质量范围在 128～211 g，其中 80 个为有虫害的苹果，虫孔直径约 2 mm，另外 80 个为正常苹果。从

虫害和正常苹果中各随机拣选 50 个用于检测苹果虫害算法构建，其他样本用于算法的验证。

1. 高光谱成像系统

本研究中高光谱成像系统如图 1 所示。整个系不失真。最终确定镜头到苹果表面的距离（即物距） 为 260 mm，在高光谱图像数据采集软件 Spectral Image 中设定相机曝光时间为 68 ms，平台移动速度为 0.8 mm/s。然后将反射率为 99%标准白色校正板（Spectralon, Labsphere Inc.）进行采集得到全白的标定图像 IW，再拧上镜头盖且关闭光源采集到全黑的标定图像 ID。最后逐个将苹果放置于移动平台上，且有虫眼位对准镜头，若是正常苹果将赤道位对准镜头。通过高光谱图像数据采集软件 Spectral Image 将获得苹果每个空间位置的整个光谱区域的光谱信息。

高光谱图像数据处理方法

数据处理采用 ENVI 4.7（Research System Inc.， 美国）[17]、MATLAB 7.1The MathWorks Inc.，美国）[18]和 Excel 2011（Microsoft，美国）[19]软件。

1. 黑白板校正

为了消除高光谱摄像头中暗电流及不均匀光强产生的噪声，应对高光谱成像装置进行黑白板校正。按照下列公式（1）计算可得校正后图像 R[20]。

统由高光谱成像光谱仪（ImSpector V10E，Spectral Imaging Ltd）、一架 1 392 像素×1 040 像素的面阵

R  IS  I D 100

IW  ID

（1）

CCD 相机（IGV-B1410M，IMPERX Incorporated）、一套位移台及控制平台（IRCP0076-1 COM）、两个 150 W 的光纤卤素灯（3900 Illuminatior, Illumination Technologies）、一个暗箱（120 cm×50 cm×140 cm）和一台计算机（DELL Vostro 5560D- 1528）等组成。高光谱摄像头的光谱范围为 400～1100 nm，光谱分辨率为 2.8 nm。

1. 相机 2.光谱仪 3.镜头 4.光源 5.样本 6.平移台 7.位移平台控制器 8.计算机

1. Camera 2. Spectrometer 3. Shot 4. Light source 5. Sample

6. Stages 7. Displacement platform controller 8. Computer

图 1 高光谱成像系统示意图

Fig.1 Schematic diagram of hyperspectral imaging system

1.3 高光谱图像采集

利用高光谱成像系统获取苹果高光谱图像，首先设定好物距、光源强度、镜头光圈度数、相机曝光时间、移动平台速度，以确保采集的图像清晰且

式中：R 为校正后的高光谱图像的相对反射率，%； IS 为原始的苹果高光谱图像；ID 为黑板标定图像； Iw 为白板标定图像。

1. 主成分分析

主成分分析（principal components analysis，

PCA）是非常有效的多变量分析技术[21]，常用来数据降维。由于采集的高光谱数据首尾有噪声，故本研究利用 PCA 只对可见—近红外（450～950 nm） 光谱区域的苹果高光谱图像数据进行降维，以获得各 PC 图像。根据苹果各主成分（ principal components，PC）图像表面虫害区域和正常区域的对比度，确定用于后续分割的 PC 图像。另外，根据苹果高光谱图像的虫害区域与正常区域各个波段的光谱反射率的差异，确定用于后续处理的特征波长，并以此确定单波段特征图像。

1. 图像分割方法

图像分割是图像处理最重要的步骤之一，此过程的精确性很大程度上影响后续的数据处理。本研究分割的目的一是分割出苹果与背景，二是从苹果中分割出虫害部位。本文首先对特征图像采用 Otsu 阈值分割方法形成二值化图像，并对其进行腐蚀膨胀处理，获取掩膜图像。然后对高光谱图像进行掩膜处理[22]，并对掩膜高光谱图像进行主成分分析， 确定主成分图像。最后结合二值化图像对主成分图像进行阈值分割，实现苹果虫害区域分割，从而确定虫害区域的像素点位置。该图像分割方法系列操作步骤如图 2 所示。

图 2 图像分割流程图

Fig.2 Flow chart of image segmentation

1. 图谱特征分析

通过观察得知，苹果表面虫害区域和正常区域的纹理有所差异，所以采用纹理特征来描述这种差异。区域灰度共生矩阵是描述图像纹理信息的有效特征，反映像素相对位置的空间信息[23]，用纹理图像中某方向相隔 d 像素距离的分别具有灰度级 i 和j 一对像素出现的概率来表示，即 p(i，j/，d)，记为 pij。本研究采用描述灰度共生矩阵 4 个纹理参数， 即能量、熵、惯性矩和相关性，分别在 4 个方向 0、5°、90°、135°上的纹理特征，参数具体计算见文献[23]。

通过观察发现，在苹果高光谱图像数据中，每点的像素都对应于一个全波段的光谱信息。如图 3 所示，苹果表面虫害区域与正常区域的 400 ～ 1 000 nm 光谱曲线有明显的差异，因此可以分别在可见光区域和近红外区域选取相对反射率差异比较大的波段的相对反射率作为光谱特征。

图 3 光谱相对反射率曲线

Fig.3 Curve of spectral relative reflectance

1. 检测模型

BP（back propagation，反向传播）人工神经网络是前向神经网络的有监督学习算法[24]，是由输入层、输出层和若干中间隐含层组成的多层无反馈的

连接网络[25]。它具有自组织、自学习、联想存储的功能和高速寻找优化解的能力，在模式识别、图像处理、人工智能等领域有广泛的应用。其主要特点是信号向前传递，误差反向传播[26]。对于苹果虫害检测问题，可以看作是输入苹果虫害特征到输出是否是虫害的非线性映射问题。通过将学习样本提供给 BP 神经网络，完成网络的训练后，即可根据苹果表面的纹理与光谱表现特征，通过神经网络的测试检测出苹果是否存在虫害。

结果与讨论

1. 感兴趣区域光谱分析

在本研究中，分别提取了 80 个苹果虫害样本和80 个正常苹果样本感兴趣区域（region of interest, ROI）的反射率光谱曲线。从图 3 中可以看出，虫害区域的反射率在整个光谱区域内都比正常区域的反射率低。其中 680 nm 处的吸收峰主要反映了苹果的表面颜色信息，受苹果表面叶绿素的吸收影响的[27]。苹果受虫害侵入后，在苹果表面形成孔洞， 此处的叶绿素严重短缺，颜色与正常表面存在显著差别，故 680 nm 处的反射率出现明显的降低；而970 nm 处的吸收峰则主要反映了水果表面水分含量信息，受苹果表面的水分吸收影响[28]。苹果虫害区域水分比较短缺，故 970 nm 处的光谱反射率低于苹果正常区域的光谱反射率。

1. 苹果虫害区域的分割

如图 3 所示，在波长 646 nm 处苹果表面虫害区域与正常区域的相对反射率有较大的差异，因此可选取 646 nm 为特征波长，选取 646 nm 波长的图像为特征图像，如图 4 a 所示。从图 4 a 中可以看出， 苹果区域灰度值较高，而背景区域较低，故可应用阈值分割该图像得到二值化图像。但受苹果表面的

“皮孔”与斑点的影响，分割后的苹果区域有些噪声，另外苹果边缘灰度值较低，分割后较小，对分割后的二值化图像进行膨胀与腐蚀运算，从而得到最终的二值化图像，即掩模图像，如图 4 b 所示。并应用此二值化图像对高光谱图像进行掩膜。然后对掩模后的图像进行主成分分析。从图 3 中可以看到苹果表面 400～500 nm 和 980～1 000 nm 范围内的噪声较大，所以选取 500～980 nm 之间的波段做主成分分析，得出主成分图 1（principal component

1，PC1）、主成分图 2（principal component 2，PC2）、主成分图 3（principal component 3，PC3），分别如图 4 c、4 d 和 4 e 所示。从图中可以看出，PC2 图虫害区域的灰度值较高，与周围的界限比较明显， 但图像中有与虫害区域相同的灰度值，故较难分割

PC3 图虫害区域的灰度值较低，与周围的界限比较模糊，而且图中有大量与虫害部位相似的灰度值。从图像 PC1 上可以明显看到一个黑点，即为虫害区域，与周围有非常明显的差异，有

利于苹果虫害区域的分割，所以选择 PC1 图作为后续处理的主成分图像。结合二值化图像对 PC1 图像采用最大熵阈值分割方法分割虫孔部位，从而确定苹果虫害位置，如图 4 f 所示。

1. 特征图像 b.二值化图像 c. PC1图 d. PC2 图 e. PC3图 f.分割图像

a. Feature image b. Binary image c. PC1 image d. PC2 image e. PC3 image f. Segmentation Image

注：PC1 为主成分图 1，PC2 为主成分图 2，PC3 为主成分图 3。

Note: PC1 is principal component 1 image, PC2 is principal component 2 image, PC3 is principal component 3 image.

图 4 苹果虫害区域图像分割过程系列图像

Fig.4 Flow chart of image segmentation

1. 特征向量的提取

苹果为类球形的物体，光照在整个苹果表面会呈现中间亮边缘暗的不均匀分布[29]。为使后续的检测结果受光照不均的影响最低，根据 PC1 图像分割出虫害像素点的位置，提取其周围图像 80 像素×65 像素的感兴趣区域图像。若是正常苹果， 提取PC1 图像苹果中间部分 80 像素×65 像素大小的感兴趣区域图像。然后对感兴趣区域图像进行

纹理特征分析。在 MATLAB 中计算 4 个共生矩阵特征，即能量、熵、惯性矩和相关性，取距离为1，角度分别为 0、45、90和 135，共 16 个纹理特征。4 个方向的能量、熵、惯性矩、相关值变化趋势相同，故选取有代表性的 25 幅感兴趣

区域图像的 0 度方向的纹理特征计算结果如图 5

所示。前 12 个样本为虫害苹果的数据，后 13 个为正常苹果的数据。

1. 能量值

1. Energy value
2. 熵
3. Entropy

1. 惯性矩
2. Moment of inertia

注：取 25 个样本，前 12 个为虫害样本，后 13 个为正常苹果样本。

Note: Choose 25 samples, before 12 as the pest sample, after 13 as normal apple samples.

图 5 共生矩阵纹理特征值

Fig.5 Co-occurrence matrix eigenvalues

1. 相关性

d. Relevance

由图 5a 可知虫害苹果的能量值与正常苹果的能量值有重叠，但总体上虫害苹果的平均能量值约为 0.17，而正常苹果的平均能量值高于虫害苹果的平均能量值，约为 0.22。这主要因为纹理越粗，能量值越大。正常苹果的纹理比虫害区域的纹理粗一些，所以正常苹果的平均能量值略高于虫害苹果的平均能量值。由图 5b 可知虫害苹果的熵值大体上比正常苹果的熵值高，这主要因为图像的纹理越多，熵值越大。正常苹果表面光滑，有较少的纹理， 所以熵值小一些。而虫害区域的纹理较多，所以熵值大一些。由图 5c 可知大部分样本虫害区域的惯性矩值与正常区域的惯性矩值分布在 0.1～0.6 之间，数值有些波动，但两个区域的平均惯性矩值相当，都为 0.26 左右。这是因为惯性矩反映图像的清晰度，虫害区域的纹理与正常区域的纹理具有同样清晰的特性，所以两个区域的平均惯性矩值总体上比较接近。由图 5d 可知虫害苹果的相关性值低于正常苹果的相关性值，这主要因为所研究的对象分布越均匀，相关性值越大。苹果正常部分纹理分布均匀，而虫害区域的纹理与周围部分存在一定差异，所以虫害苹果的相关性值低于正常苹果的相关性值。

根据光谱特征选择原则，分别在可见光区域和近红外区域选取相对反射率差异比较大的 646 和824 nm 波段的光谱相对反射率作为光谱特征。为了确定检测苹果虫害最优的特征向量，本研究将纹理特征、光谱特征进行优化组合，分成 4 组，分别进行后续的检测试验，如表 1 所示。

表 1 特征向量组合

Table 1 Feature vector combination

组别

Group

特征量

Feature vector

第1组

Group one

0、45、90和135方向的 能量、熵、惯性矩和相关性

第2组

Group two

0度方向的能量、熵、惯性矩和相关性

第3组

Group three

646 和824 nm 波段的相对光谱反射率

第4组

Group four

0度方向的能量、熵、惯性矩和相关性、646

和824 nm 波段的相对光谱反射率

1. BP 神经网络检测分析

本试验采用 BP 神经网络模型对苹果的虫害进行检测。首先将试验的 100 个训练样本的 4 组特征分别作为 BP 人工神经网络输入矢量，输入单元数与特征数一致。BP 人工神经网络隐层数为 1，含有6 个神经单元。输入层和隐层传递函数为正切 S 型传递函数。学习方式为加入趋势动量项的梯度下降的训练函数，动量系数为 0.5。人工神经网络的训练精度设为 0.001，最大迭代次数 5 000。输出层传递函数为线性传递函数，包含 1 个神经元，若苹果带有虫眼，输出为−1；若为正常苹果，输出为 1。再将验证集中的测试样本通过训练好的 BP 神经网络模型进行检测。检测结果如表 2 所示。

表 2 虫害苹果和正常苹果的检测结果

Table 2 Detection results of insect pest apples and normal apples

检测类型Type of detection

特征组别

Group of feature

样本集（160个）

Samples set 正常果

Normal apples

虫害果

Pest apples

检测精度

Detection accuracy/%

整体检测精度

Overall detection accuracy/%

均方误差

Mean squared error

检测时间

Detection time/s

训练集

正常果（50个） 48 2 96

98 0.056 13.42

第1组

Train set 虫害果（50个） 0 50 100

Group 1

验证集

正常果（30个） 16 14 53.3

Validation set 虫害果（30个） 0 30 100 76.7 2.031 2.54

训练集

正常果（50个） 47 3 94

95 0.321 11.48

第2组

Train set 虫害果（50个） 2 48 96

Group 2

验证集

正常果（30个） 20 10 66.7

Validation set 虫害果（30个） 1 29 96.7 81.7 1.64 12.34

训练集

正常果（50个） 50 0 100

100 0.0064 10.95

第3组

Train set 虫害果（50个） 0 50 100

Group 3

验证集

正常果（30个） 30 0 100

Validation set 虫害果（30个） 0 30 100 100 0.06 11.27

训练集

正常果（50个） 50 0 100

100 0.0046 11.34

第4组

Train set 虫害果（50个） 0 50 100

Group 4

验证集

正常果（30个） 30 0 100

Validation set 虫害果（30个） 0 30 100 100 0.036 10.89

表 2 检测结果表明，所有组别的虫害果被误检测为正常果的情况很少，检测精度为 96%以上；而正常果被误分为虫害果的情况比较多，尤其对验证集的检测，利用第 1 组和第 2 组特征向量检测的结果最差，分别为 53.3%和 66.7%；而利用第 3 组和第 4 组特征向量进行检测的效果最好，都达到100%。这是因为能量、熵、惯性矩、相关性纹理特征虽然在一定程度上能区分正常果与虫害果，但有些正常果受苹果表面斑点等因素的影响，有些纹理接近虫孔的纹理，从而被误识为虫孔。而第 3 组和第 4 组特征向量都包括光谱反射率的光谱特征，而光谱特征选择的是正常果与虫害果光谱反射率反差比较大的波段的光谱反射率，所以能比较好的区分正常果与虫害果。那么从均方误差和检测时间来看，利用第 4 组特征向量进行检测的均方误差小，检测时间短，故最终选择第 4 组特征向量作为检测正常果与虫害果的特征向量，即 0 度方向的能量、熵、惯性矩、相关性及 646 和 824 nm 波段的光谱相对反射率，共 6 个特征值。

4 结 论

本文采用高光谱成像技术，针对苹果虫害快速、无损、自动检测问题，优选出能够进行虫害检测的特征向量，研究表明：

1. 苹果的虫害区域和正常区域的反射光谱曲线存在明显差异，虫害区域的反射率在整个光谱区域内都比正常区域的反射率低，其中 680 和 970 nm 处有吸收峰。
2. 通过 646 nm 波长的特征图像进行阈值分割、膨胀与腐蚀运算得到二值化图像。然后进行掩膜，对掩模后的图像进行主成分分析，并通过对获得的 PC1 图像进行最大熵阈值分割，能有效地分割出虫害区域。
3. 利用 BP 神经网络对苹果虫害进行检测的结果表明，融合 0 度方向的能量、熵、惯性矩和相关性的纹理特征、646 和 824 nm 波段的相对反射率的光谱特征而组成的特征向量最优，正常果与虫害果识别率为 100%，并且速度快、误差小，有利于后续苹果虫害快速检测的多光谱图像系统的开发。对于苹果的果梗、花萼与缺陷进行有效的识别

是在果品品质快速检测领域中一直存在的一个难题[30]，特别是针对具有相似形状和大小的果梗/花萼与虫害区域的情况，本文未对其检测进行研究，因此如何正确识别虫害区域与果梗、花萼将是未来研究的重点。

[参 考 文 献]

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Huang Taotao. Study of Nondestructive Test of Apple Internal Quality by Computer TomograpHy Technology[D]. Hangzhou: Zhejiang University, 2012. (in Chinese with English abstract)

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