点师大灯——STM32应用笔记（五）

五、看图写话

        网上有句老话：无图无真相（没图你说个J8）。

        我想把开发板的照片发上来，拍了又发现太多的无关要素，末得灵魂。所以有趣的图片发上来：

        别嫌弃啊，将就着吧。说不定有新的发现，请细品。

        同一部名著，有86版的《西游记》，九五年的《大话西游》，两千年的《悟空传》和今天的《黑神话 悟空》。。。。。。

        我们从图1中分析，发现电路还可以简化成：

        图1中的U1 MCU可以简化成一个开关。当U1的开关开启，电路中无电流通过，灯不亮。当U1简化的开关闭合时，电路中的电流 i = u/r = (3.3-1.7)/470 = 3.40mA。灯亮，完美！

        那U1 MCU怎么成为能跑3.4mA的开关呢？

        能当开关的场管的脚，都长在GPIO里

        这个场管，由叫ODR的输出数据寄存器控制。继续寻找ODR能用的前提

ODR能用，依赖CR寄存器里的MODE位设置成输出，CNF位设置成普通输出。而ODR和CR寄存器放在某个GPIO口里。GPIO口能用，又依赖RCC里APB2ENR寄存器的相应的GPIO时钟开启。

        一张图引出多张图，成了用图说图。下面用C语言写出程序的话：        

//为了简洁，不包含任何头文件
//用 C 语言和参考手册的寄存器编写程序
//修电视的老五 2024-9-11

/***********************************************************************************/
#define uint32_t unsigned int
#define uint16_t unsigned short
void Tu2(int on);
void Tu4();
int main();
/***********************************************************************************/
//对照图4，实现ODR相关的配置
void Tu4()
{
	{
	//开启GPIOA的时钟
	//APB2ENR的寄存器，只在这里使用。
	volatile uint32_t* apb2_enr = (uint32_t*)( 0x40000000 + 0x20000 + 0x1000 + 0x18 );
	const uint32_t     gpioa_clk_enable = 0X04;
	*apb2_enr |= gpioa_clk_enable;
	}
	{
	//配置MODE=输出，CNF=普通输出
	//GPIOA的CR寄存器，只在这里局部使用
	volatile uint32_t* gpioa_cr  = (uint32_t*)( 0x40000000 + 0x10000 + 0x0800 + 0x00 );
	const uint32_t     gpio_pin_0_config = 0x02;
	//GPIOA的复位值不是0，所以这么处理一下
	uint32_t temp;
	temp = *gpioa_cr;
	temp &= 0xfffffff0;
	temp |= gpio_pin_0_config;
	*gpioa_cr= temp;
	}
}
//对照图2，实现用on参数控制ODR的开关。
// on == 0,关闭。其他开启
void Tu2(int on)
{
	volatile uint32_t* gpioa_odr = (uint32_t*)( 0x40000000 + 0x10000 + 0x0800 + 0x0c );
	//我们的电路是高电平关闭，低电平开启
	const uint16_t gpio_pin_off = 0x0001;
	if( on )
		*gpioa_odr &= ~gpio_pin_off;
	else
		*gpioa_odr |= gpio_pin_off;
}

int main()
{
	//分析是从图1到图4，按照依赖关系，执行时从图4到图1。
	Tu4();
	while(1)
	{
		Tu2( 1 );
		Tu2( 0 );
	}
	return 0;
}

        完成。从电路图一路的分析，参考了厂家的手册，最终完成了个不依赖库的寄存器版实现。先这么着。洗脸刷牙洗脚睡觉！