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原创 向量/矩阵求导

二范数平方求导:向量求导链式法则:二范数求导:

2023-08-17 19:13:56 205 1

原创 卸载第三方库

一般来说,make install完了目录下会有一个install_mainfest.txt的文件记录了安装的所有内容,链接:https://www.zhihu.com/question/20092756/answer/245869742。如果没有这个文件,可以自己重新make install,从log中过滤出install信息了。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

2023-08-14 19:25:25 90

原创 二分查找 B和C版本比较

B中lo只在vector内变化,无法返回-1,即e<A[0]时lo=0,C中lo--后可以返回-1。2)对于[0,n)的vector,期望的返回秩[-1,n)1)B结束条件限制了 无法满足对单元素vector使用。对比:B/C的结果都可以保证找到不大于e的最后一个元素。结束条件:[lo hi) 即区间只有一个元素时。结果:A[lo-1]<=e<A[hi/lo]结束条件:lo =hi 即区间为空时。结果:A[lo]<=e<A[hi]

2023-04-11 09:50:32 76 1

原创 Slam十四讲ch4

target_link_libraries(target items) item可以是 库文件名hello/库文件路径XXX_LIBRARIES/traget (Sophus::Sophus)add_subdirectory中有三个参数:source_dir子文件夹绝对/相对路径,binary_dir二进制文件生成路径,EXCLUDE_FROM_ALL不进行编译。find_package返回两个变量:头文件路径XXX_INCLUDE_DIRS,库文件路径XXX_LIBRARIES。

2023-04-08 19:45:47 135

空空如也

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