STM32F103RCT6芯片的正点原子mini开发板学习笔记（1）

        最近需要获得一些DSP相关的数据，所以想用STM32作为主控，获取数据，刚好有一块正点原子的mini开发板，重操旧业，再学习一下STM32的相关知识。同时以寄存器的操作方式，更深入了解相关的工作方式。

第一部分，尝试一些芯片是否损坏，及开发环境的配置，这里我使用的keil5版本是

有很多破解教程这里不赘述，同时使用的下载器是ST-Link,并且安装了STM32 ST-LINK Utility，安装教程也有很多，同时由于STM32F103芯片过老，在keil5中可能没有对应的version 5 编译器，建议再安装一下，相关安装步骤链接也有Keil 5 找不到编译器 Missing:Compiler Version 5 的解决方法_missing compiler version 5-CSDN博客h

环境没问题后我们需要创建工程，将ST公司标准库的启动文件复制到我们的文件夹路径。由于我第一次实验只是对led灯的点亮，这里使用寄存器的配置方式，所以我的工程文件夹只创建两个，一个start,一个user。

将标准库中这些文件放入start文件夹当中，user文件夹只创建主函数，main.c

之后就可以在keil5中new project,创建工程，然后点击管理项目。

与之前创建的文件保持一致。如果对创建项目和配置环境有不懂，可以参考别人的博客。

第一次实验重点 LED点灯。

首先我们要了解开发板的原理图，和芯片的原理图，如下图

这块mini 开发板上有两个LED灯，对应PA8，PD2，LED原理图表示当DS0 ，DS1为低电平是，发光二极管导通，LED点亮，所以我们配置寄存器需要将PA8,PD2的输出引脚配置为0。

在这里我以点亮PA8引脚的LED为例说明。

首先，STM32 单片机配置步骤通常包括以下几个关键环节：

1. 开启时钟（如 GPIOA 时钟）。
2. 配置引脚的工作模式（输入、输出、复用）。
3. 设置引脚的输出电平（通过 ODR 或 BSRR）。
4. 配置外设（如 USART、SPI、ADC 等）。
5. 启用中断（如果需要）。

因为我们只是配置PA8的引脚输出，所以只需上面的前三步。

1.开启时钟

在stm32f10X数据手册中，我们知道系统图，GPIO是挂载在APB2上面的，而时钟是由RCC发出的。

在数据手册中6.3.7中，可以启动APB2外部时钟

我们只需要将该寄存器，第2位IOPA EN给1，其他位给0,也就是整个寄存器给0x04,就能开启时钟。而该寄存器地址为  起始地址 + 偏移地址。在数据手册 2.3中我们可以查询到各部分的起始地址，所以该寄存器地址为：0x0x40021000 + 0x18 让该寄存器里面内容为0x04即 我们用c语言指针解引用。*(uint32_t *)(0x40021000 + 0x18) = 0x04; 即可开启时钟。  

2.配置引脚的工作模式

如图，我们只需配置CNF8,和它对应的MODE，这里我们只需配置成输出模式，我们可以设置为最大速度输出，MODE为11，CNF8为00。即该寄存器配置为0x03即可，对应查找它起始地址，加上偏移地址。*(uint32_t *)(0x40010800 + 0x04) = 0x03; 即可

3.设置引脚的输出电平（通过 ODR 或 BSRR）。

这里我们设置PA8为低电平0,同样*(uint32_t *)(0x40010800 + 0x0C) = 0xfeff;

即可配置好点灯项目。

main.c 整体代码如下，while(1){}是为了让单片机一直保持循环。

#include <stdint.h>

int main(void)
{
    //1.时钟配置
    *(uint32_t *)(0x40021000 + 0x18) = 0x04;
    //2.GPIO工作模式的配置
    *(uint32_t *)(0x40010800 + 0x04) = 0x03;
    //3.端口给信号
    *(uint32_t *)(0x40010800 + 0x0C) = 0xfeff;
    while(1){}
    
}