ISP、IAP、ICP、JTAG、SWD的编程特点

 电子工程师都知道，半导体技术发展迅猛，带动了各种芯片技术的不断升级。在数据存储方面，从最初的掩膜ROM，发展到现在的Flash技术，存储技术的不断改进，相对应的编程技术也在不断发展。

        记得老一辈工程师在烧写51单片机的时候还是用一台硕大的编程器进行程序下载，而且还是一次性的(OTP)，每次都小心谨慎的把代码调试了又调试后才下载看效果。现在简单到只需一个串口下载器即可实现程序下载，基本不需要考虑编程次数的问题，一有想法随时编译下载更新。

 在这个发展过程中，也诞生了很多编程技术，比如ISP、IAP、ICP，另外还有JTAG编程、SWD编程、UART编程等等。玩单片机的对这些词应该都不陌生，但他们之间有什么区别呢？首先看下他们的定义：

        ISP：In System Programing，在系统编程

        ICP：In Circuit Programing，在电路编程

        IAP：In Application Programing，在应用编程

        JTAG编程：通过JTAG协议进行编程

        SWD编程：通过SWD协议进行编程

        UART编程：通过UART进行编程

        看似很乱，其实捋清楚他们之间的层次关系就不会乱了。用个图来形象表示一下：

从图上看，ISP和ICP是处于最顶层的技术。描述的是一种编程结构，所用使用到的协