进程、线程和进程间通信-进程基础

进程概念

程序

存放在磁盘上的指令和数据的有序集合(文件)

静态的

进程

执行一个程序所分配的资源的总称

动态的

进程和程序内容区别

进程包含的内容:

BSS段:存放程序中未初始化的全局变量

数据段:已初始化的全局变量

代码段:程序执行代码

堆(heap):malloc等函数分配内存

栈(stack):局部变量,函数参数,函数的返回值

进程控制块(pcb):PID, 进程优先级,文件描述符表

进程类型

交互进程、批处理进程、守护进程。

交互进程:在shell下启动。以在前台运行,也可以在后台运行

批处理进程:和在终端无关,被提交到一个作业队列中以便顺序执行

守护进程:和终端无关,一直在后台运行

进程状态

运行态、等待态、停止态、死亡态:

运行态:进程正在运行,或者准备运行

等待态:进程在等待一个事件的发生或某种系统资源 可中断 不可中断

停止态:进程被中止,收到信号后可继续运行

死亡态:已终止的进程,但pcb没有被释放

查看进程信息

ps     查看系统进程快照

top    查看进程动态信息

/proc  查看进程详细信息

ps 命令详细参数:

-e:显示所有进程

-l:长格式显示更加详细的信息

-f 全部列出,通常和其他选项联用

表头

含义

F

进程标志,说明进程的权限,常见的标志有两个:

  • 1:进程可以被复制,但是不能被执行;
  • 4:进程使用超级用户权限;

S

进程状态。进程状态。常见的状态有以下几种:

  1. -D:不可被唤醒的睡眠状态,通常用于 I/O 情况。
  2. -R:该进程正在运行。
  3. -S:该进程处于睡眠状态,可被唤醒。
  4. -T:停止状态,可能是在后台暂停或进程处于除错状态。
  5. -W:内存交互状态(从 2.6 内核开始无效)。
  6. -X:死掉的进程(应该不会出现)。
  7. -Z:僵尸进程。进程已经中止,但是部分程序还在内存当中。
  8. -<:高优先级(以下状态在 BSD 格式中出现)。
  9. -N:低优先级。
  10. -L:被锁入内存。
  11. -s:包含子进程。
  12. -l:多线程(小写 L)。
  13. -+:位于后台。

UID

运行此进程的用户的 ID;

PID

进程的 ID;

PPID

父进程的 ID;

C

该进程的 CPU 使用率,单位是百分比;

PRI

进程的优先级,数值越小,该进程的优先级越高,越早被 CPU 执行;

NI

进程的优先级,数值越小,该进程越早被执行;

ADDR

该进程在内存的哪个位置;

SZ

该进程占用多大内存;

WCHAN

该进程是否运行。"-"代表正在运行;

TTY

该进程由哪个终端产生;

TIME

该进程占用 CPU 的运算时间,注意不是系统时间;

CMD

产生此进程的命令名;

top    查看进程动态信息

shift +> 后翻页

shift +< 前翻页

top -p PID  查看某个进程

改变进程优先级

nice   按用户指定的优先级运行进程

     nice [-n NI值] 命令

NI 范围是 -20~19。数值越大优先级越低

普通用户调整 NI 值的范围是 0~19,而且只能调整自己的进程。

普通用户只能调高 NI 值,而不能降低。如原本 NI 值为 0,则只能调整为大于 0。

只有 root 用户才能设定进程 NI 值为负值,而且可以调整任何用户的进程。

renice   改变正在运行进程的优先级

renice [优先级] PID

jobs   查看后台进程

bg     将挂起的进程在后台运行

fg      把后台运行的进程放到前台运行

ctrl+z  把运行的前台进程转为后台并停止。

./test &  把test程序后台运行

创建子进程:

子进程概念:

子进程为由另外一个进程(对应称之为父进程)所创建的进程

#include  <unistd.h>

 pid_t  fork(void);

创建新的进程,失败时返回-1

成功时父进程返回子进程的进程号,子进程返回0

通过fork的返回值区分父进程和子进程

要点:1 子进程只执行fork之后的代码

2 父子进程执行顺序是操作系统决定的。

父子进程

子进程继承了父进程的内容

父子进程有独立的地址空间,互不影响

若父进程先结束

 子进程成为孤儿进程,被init进程收养

 子进程变成后台进程

若子进程先结束

 父进程如果没有及时回收,子进程变成僵尸进程

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc,char **argv){
    
    pid_t pid;
    printf("before fork\n");
    pid = fork();
    if(pid>0){
       printf("This is father process\n");
       printf("pid=%d\n",(int)pid);
       printf("father after fork\n");
       while(1){
         sleep(1);
         printf("father sleep\n");
       }
   }else if(pid==0){
       printf("This is child process\n");
       printf("pid=%d\n",(int)pid);
       printf("child after fork\n");
       while(1){
          sleep(1);
          printf("child sleep\n");
       }
    }else if(pid<0){
       perror("fork");
       return 0;
    }
   // printf("pid=%d\n",(int)pid);
  //  printf("after fork\n");
  

}
root@05efffc6e749:~/20230725/process/code# ps -elf|grep fork_t
0 S root     10382  9489  0  80   0 - 55337 hrtime 17:54 pts/6    00:00:00 /usr/bin/qemu-aarch64-static ./fork_t
1 S root     10385 10382  0  80   0 - 55337 hrtime 17:54 pts/6    00:00:00 /usr/bin/qemu-aarch64-static ./fork_t
0 S root     10389  4590  0  80   0 - 56902 pipe_w 17:55 pts/5    00:00:00 /usr/bin/qemu-aarch64-static /bin/grep --color=auto fork_t
root@05efffc6e749:~/20230725/process/code# kill -9 10382
root@05efffc6e749:~/20230725/process/code# kill 10389
bash: kill: (10389) - 没有那个进程
root@05efffc6e749:~/20230725/process/code# kill -9 10385
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main(){
    pid_t pid;
    int i;    
    for(i=0;i<5;i++){
        pid = fork();
        if(pid<0){
            perror("fork");
            return 0;
        }else if(pid==0){
            printf("child process\n");
            sleep(5);
            break;
        }else{
            printf("Father process\n");
            sleep(5);
        }
    }

    sleep(100);


}

 执行效果

 

进程的退出

#include <stdlib.h>

 #include  <unistd.h>

 void  exit(int  status);

 void  _exit(int  status);

结束当前的进程并将status返回

exit结束进程时会刷新(流)缓冲区

return 和exit的区别

main函数结束时会隐式地调用exit函数,普通函数return是返回上一级。

 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc,char**argv){

   printf("hello world");
   _exit(0);
   printf("after exit");
   return 0;
}

在C语言中,`exit()`函数是一个库函数,用于终止程序的执行,并返回一个状态码给操作系统。它的原型定义在`<stdlib.h>`头文件中。


其中,`status`是要返回给操作系统的状态码。通常,0表示成功,非零值表示错误或异常情况。

以下是几种常见的`exit()`函数的用法:

1. 正常退出程序:

```c
#include <stdlib.h>

int main() {
    // 程序执行的代码
    // ...
    
    // 正常退出程序,返回状态码为0
    exit(0);
}
```

2. 异常退出程序:

```c
#include <stdlib.h>

int main() {
    // 程序执行的代码
    // ...
    
    // 发生异常,退出程序并返回状态码为1
    exit(1);
}
```

3. 根据条件退出程序:

```c
#include <stdlib.h>

int main() {
    int result;

    // 执行某些操作并根据结果判断是否退出程序
    // ...

    if (result == 0) {
        // 结果为0,正常退出程序,返回状态码为0
        exit(0);
    } else {
        // 结果不为0,退出程序并返回状态码为1
        exit(1);
    }
}
```

需要注意的是,`exit()`函数会立即终止程序的执行,不会执行后续的代码,包括`main()`函数中的`return`语句。因此,在使用`exit()`函数时应当确保程序已经完成了需要执行的操作,不会导致未处理的资源泄露或异常情况。

 

进程的回收

子进程结束时由父进程回收

孤儿进程由init进程回收

若没有及时回收会出现僵尸进程 

#include  <unistd.h>

  pid_t wait(int *status);

 成功时返回回收的子进程的进程号;失败时返回EOF

 若子进程没有结束,父进程一直阻塞

 若有多个子进程,哪个先结束就先回收

 status 指定保存子进程返回值和结束方式的地址

 status为NULL表示直接释放子进程PCB,不接收返回值

进程返回值和结束方式

#include  <unistd.h>

  pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int option);

 子进程通过exit / _exit / return 返回某个值(0-255) 父进程调用wait(&status) 回收  WIFEXITED(status)  判断子进程是否正常结束

WEXITSTATUS(status)  获取子进程返回值

WIFSIGNALED(status)  判断子进程是否被信号结束

WTERMSIG(status)获取结束子进程的信号类型

进程回收 – waitpid

  #include  <sys/wait.h>
  pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int option);

 成功时返回回收的子进程的pid或0;失败时返回EOF  

pid可用于指定回收哪个子进程或任意子进程  

status指定用于保存子进程返回值和结束方式的地址  

option指定回收方式,0 或 WNOHANG

参数:

pid

pid>0时,只等待进程ID等于pid的子进程,不管其它已经有多少子进程运行结束退出了,只要指定的子进程还没有结束,waitpid就会一直等下去。

pid=-1时,等待任何一个子进程退出,没有任何限制,此时waitpid和wait的作用一模一样。

pid=0时,等待同一个进程组中的任何子进程,如果子进程已经加入了别的进程组,waitpid不会对它做任何理睬。

pid<-1时,等待一个指定进程组中的任何子进程,这个进程组的ID等于pid的绝对值。

options

options提供了一些额外的选项来控制waitpid,目前在Linux中只支持WNOHANG和WUNTRACED两个选项,这是两个常数,可以用"|"运算符把它们连接起来使用

WNOHANG :若由pid指定的子进程未发生状态改变(没有结束),则waitpid()不阻塞,立即返回0

WUNTRACED: 返回终止子进程信息和因信号停止的子进程信息

 wait(wait_stat) 等价于waitpid(-1,wait_stat,0) 

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

参数说明:

  • pid:要等待的子进程的进程ID,可以指定为以下几个值:
    • < -1:等待进程组ID为-pid的任意子进程。
    • -1:等待任意子进程。
    • 0:等待与调用进程同一进程组的任意子进程。
    • > 0:等待进程ID为pid的子进程。
  • status:指向一个整型变量的指针,用于存储子进程的终止状态。
  • options:可选参数,用于控制waitpid()函数的行为。常用的选项有:
    • WNOHANG:如果指定的子进程还没有改变状态,则立即返回0,而不会阻塞等待。
    • WUNTRACED:如果子进程进入暂停状态,则立即返回。

waitpid()函数的返回值是被等待的子进程的进程ID。如果调用失败,返回-1,并设置errno为相应的错误码。

以下是一些waitpid()函数的用法示例:

  1. 等待任意子进程的终止状态改变,并获取终止状态:
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    pid_t pid = fork();

    if (pid == -1) {
        perror("fork failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    } else if (pid == 0) {
        // 子进程执行的代码
        exit(EXIT_SUCCESS);
    } else {
        // 父进程执行的代码
        int status;
        pid_t child_pid = waitpid(pid, &status, 0);
        if (child_pid == -1) {
            perror("waitpid failed");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }

        if (WIFEXITED(status)) {
            printf("Child process %d exited normally with status %d\n", child_pid, WEXITSTATUS(status));
        } else if (WIFSIGNALED(status)) {
            printf("Child process %d terminated by signal %d\n", child_pid, WTERMSIG(status));
        } else if (WIFSTOPPED(status)) {
            printf("Child process %d stopped by signal %d\n", child_pid, WSTOPSIG(status));
        }
    }

    return 0;
}
  1. 非阻塞等待子进程的终止状态改变:
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    pid_t pid = fork();

    if (pid == -1) {
        perror("fork failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    } else if (pid == 0) {
        // 子进程执行的代码
        exit(EXIT_SUCCESS);
    } else {
        // 父进程执行的代码
        int status;
        pid_t child_pid = waitpid(pid, &status, WNOHANG);
        if (child_pid == -1) {
            perror("waitpid failed");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }

        if (child_pid == 0) {
            printf("Child process is still running\n");
        } else {
            if (WIFEXITED(status)) {
                printf("Child process %d exited normally with status %d\n", child_pid, WEXITSTATUS(status));
            } else if (WIFSIGNALED(status)) {
                printf("Child process %d terminated by signal %d\n", child_pid, WTERMSIG(status));
            } else if (WIFSTOPPED(status)) {
                printf("Child process %d stopped by signal %d\n", child_pid, WSTOPSIG(status));
            }
        }
    }

    return 0;
}

这些示例演示了waitpid()函数的基本用法,你可以根据需要进行修改和扩展。需要注意的是,在使用waitpid()函数时,应确保在调用fork()函数之后,父进程和子进程使用不同的代码路径,以便分别处理不同的逻辑。

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