进程、线程和进程间通信-守护进程

守护进程（Daemon Process）

概念：

守护进程又叫精灵进程（Daemon Process），它是一个生存期较长的进程，通常独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。

特点：

始终在后台运行，独立于任何终端，周期性的执行某种任务或等待处理特定事件。

它是个特殊的孤儿进程，这种进程脱离终端，为什么要脱离终端呢？之所以脱离于终端是为了避免进程被任何终端所产生的信息所打断，其在执行过程中的信息也不在任何终端上显示。由于在 Linux 中，每一个系统与用户进行交流的界面称为终端，每一个从此终端开始运行的进程都会依附于这个终端，这个终端就称为这些进程的控制终端，当控制终端被关闭时，相应的进程都会自动关闭。

守护进程 –相关概念

进程组（Process Group）： 进程集合，每个进程组有一个组长（Leader），其进程 ID 就是该进程组 ID。

会话（Session）： 进程组集合，每个会话有一个组长，其进程 ID 就是该会话组 ID。

控制终端（Controlling Terminal）：每个会话可以有一个单独的控制终端，与控制终端连接的 Leader 就是控制进程（Controlling Process）。

举例：

http 服务的守护进程叫 httpd，mysql 服务的守护进程叫 mysqld。

守护进程创建(一)

创建子进程，父进程退出

   if (fork() > 0)  {
        exit(0);
     }

 子进程变成孤儿进程，被init进程收养   子进程在后台运行

 守护进程创建(二)

子进程创建新会话 

    if (setsid() < 0)  {
        exit(-1);
     }

  子进程成为新的会话组长   子进程脱离原先的终端

守护进程创建(三)

更改当前工作目录

  chdir(“/”);
     chdir(“/tmp”);

 守护进程一直在后台运行，其工作目录不能被卸载   重新设定当前工作目录cwd

守护进程创建(四) 

重设文件权限掩码

     if (umask(0) < 0)  {
        exit(-1);
     }

 文件权限掩码设置为0   只影响当前进程 

守护进程创建(五)

关闭打开的文件描述符

     int  i;
     for(i=0; i<3; i++) {
        close(i);
     }

 关闭所有从父进程继承的打开文件   已脱离终端，stdin / stdout / stderr无法再使用

更简便地创建守护进程： nohup 命令

nohup  xxxx  &

setsid函数：

pid_t setsid(void);

成功：返回调用进程的会话ID；失败：-1，设置errno。
调用了setsid函数的进程，既是新的会长，也是新的组长

getsid函数

pid_t getsid(pid_t pid)

成功：返回调用进程的会话ID；失败：-1，设置errno

1.pid为0表示察看当前进程session ID

2.ps ajx命令查看系统中的进程。参数a表示不仅列当前用户的进程,也列出所有其他用户的进程,参数x表示不仅列有控制终端的进程,也列出所有无控制终端的进程,参数j表示列出与作业控制相关的信息。

3.组长进程不能成为新会话首进程,新会话首进程必定会成为组长进程。

getpid：pid_t getpid(void);       获取进程id

getpgid：pid_t getpgid(pid_t pid);   获取进程组id

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/stat.h>
int main(){
  pid_t pid;
  pid = fork();
  if(pid<0){
    perror("fork");
    return 0;

  }else if(pid>0){
    exit(0);
//    sleep(100);
  }
  printf("I am a deamon\n");
  printf("sid=%d,pid=%d,pgid=%d\n",getsid(getpid()),getpid(),getpgid(getpid()));

  if(setsid()<0){
    perror("setsid");
    exit(0);
  }  

  printf("after sid=%d,pid=%d,pgid=%d\n",getsid(getpid()),getpid(),getpgid(getpid()));
  
  chdir("/");

  if(umask(0)<0){
    perror("unmask");
    exit(0);
  }
  
  close(0);
  close(1);
  close(2);
  printf("after close \n");  



  sleep(100);

}

GDB调试多进程程序

set follow-fork-mode child     设置GDB调试子进程

set follow-fork-mode parent   设置GDB调试父进程

set detach-on-fork  on/off    设置GDB跟踪调试单个进程或多个

on: 只调试父进程或子进程的其中一个，(根据follow-fork-mode来决定)，这是默认的模式

off：父子进程都在gdb的控制之下，其中一个进程正常调试(根据follow-fork-mode来决定),另一个进程会被设置为暂停状态。

info inferiors    显示GDB调试的进程

inferiors  进程序号（1,2,3....）  切换GDB调试的进程