Arduino 单路巡线传感器 应用实验

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1.1 介绍：

循迹传感器是本公司专为循迹小车而开发得一款传感器，无需调节电位器，使循迹小车更简便稳定。循迹传感器本质上是一个红外线收发装置，是具有一对红外线发射与接收管。发射管发射出一定频率的红外线，当发出的红外线在检测方向遇到反射面时，红外线反射回来被接收管接收，经过反相器(施密特触发器)电路处理之后，指示蓝灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号）。
循迹传感器的红外发射和接收头受环境光干扰较大，一般来说，越靠近反射面，效果越好。工作电压：3.3～5V。检测反应距离：1～20mm。

1.2 模块相关资料：

1.3 实验组件：

1.4模块接线图：

1.5 实验代码：

/*
 单路巡线传感器
 https://sourl.cn/esy2d2
*/
int ledPin = 13;  //定义数字口13
int inputPin = 3; //定义数字口3
void setup() 
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);   //将ledPin设置为输出 
pinMode(inputPin, INPUT); //将inputPin设置为输入 
}
void loop()
{
int val = digitalRead(inputPin);
//设置数字变量val，读取到数字口3的数值，并赋值给 val 
if (val == LOW) //当val为低电平时，LED亮起
{ 
digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED亮起
}
 else 
{
digitalWrite(ledPin, LOW); // LED变暗
}
}

1.6实验结果：

按照上图接好线，烧录好代码，上电后，传感器在检测到黑色或没有检测到东西时，控制板上的D13指示灯不亮；传感器在检测到其他颜色时，信号端输出高电平，控制板上的D13指示灯亮。