什么是设备树
设备树device tree,简称dt在linux中用来做参数的表示和传递。在早期的linux版本其实也有参数的表示和传递的行为,例如uboot给kernel通过bootages传参,只不过那种做法并不太好,而设备树则更巧妙的解决了这种问题。
设备树是一个合集,主要包含了dts(device tree source)设备树源文件、dtc(device tree compiler)设备树编译/反编译/调试工具、dtb(device tree blob)二进制设备树镜像文件,dtb其实就是利用dtc将dts编译后的二进制文件。
为什么需要设备树
设备树的典型需求就是驱动,我们知道,在内核驱动中通常分为函数(操作方法)和数据,.c用来写函数,.h用来描述寄存器地址或者要写入寄存器的数据。随着芯片越来越多,如果我们把可能用到的各种芯片都写一个.c和.h,那么我们的内核就会有大量的这种芯片驱动的文件,把内核变成一个大胖子,且根本不可能囊括所有芯片。显然这套方法已经无法满足需求,所以就发明了设备树,来解决这个问题。
设备树基本工作原理
基于芯片日益增长的问题,所以内核开发者们引入了新的方法,就是在内核中只保留函数,而数据则不包含,由用户(应用程序员)自己把数据按照规定的格式编写,并放在约定的地方,为了不占用过多的内存,还要求数据以根精简的方式编写。在内核内部专门集成了设备树编译器生成代码,内核编译时先编译内核中用来编译设备树的编译器源码,生成一个设备树专用编译器,新编译器将驱动的数据编译成二进制文件dtb,在移植系统时则需要给设备树一个独立地址段。
boot启动时,传参给内核,告诉内核设备树文件和kernel的位置,内核启动时根据地址去找到设备树文件,再利用专用的编译器去反编译dtb文件,将dtb还原成数据结构,以供驱动的函数去调用。
语法格式
linux为了保持向前兼容,旧版的驱动.h文件仍然没有删除,他们通常分布在arch/arm/mach-xx或arch/arm/plat-xx,而设备树的dts放在arch/arm/dts目录下。
dts格式简介
设备树一般有两个同名但扩展名