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原创 Linux服务器的普通用户,如何使用CUDA(小白向)

面向Linux普通用户的CUDA安装教程(小白向)

2024-05-10 13:53:59 547

原创 面向小白的Linux常用操作指南

面向小白的Linux操作指南

2024-05-10 13:51:09 258

原创 超融合一体机网络配置,架构X86,系统Rocky 8.7(操作记录)

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2024-05-06 22:41:24 828 2

原创 Windows下的Linux完整体验。WSL2安装Ubuntu+xfce4图形化界面(VcXsrv)+CUDA+Cudnn+Pytorch

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2024-05-01 18:55:23 3607 5

原创 机器人动力学库Pinocchio的安装与使用

Pinocchio的安装与使用例程

2024-04-26 21:47:39 1159 1

原创 解决AX200出现无法连接5G Hz WIFI的问题

打开设备管理器,调整无线模式即可解决。

2024-04-12 05:08:04 976 1

原创 误删efi分区后修复ubuntu22.04引导记录

推荐一下GLM4,这个真的很好用,在学习工作方面完全可以替代GPT4

2024-04-06 02:19:46 604 2

原创 双机直播时声音串流与bgm同步教程

具体而言,需要哪一路音频输出到接收机,就在让其接入cable input即可。故此处我的接收机的aux接口会接收来自发送机的音频。之所以这样做,是因为我是先用无线耳机监听接收机的bgm,再从发送机采集唱歌传输过来,叠加的延迟较高,为了直播时可以同步,便需要按照我的配置设置一个延迟。此处我配置接收机的hardware out1为cable input是为了调整bgm延迟,让我的bgm输出到b1麦克风延迟几百毫秒。然后同样在接收端电脑上打开voicemeeter,打开vban,填上发送机的IP。

2024-04-02 14:14:44 383 1

原创 UE5直播场景蓝图基础

此外,要先添加get player controller才能拉出set view target with blend。其中set actor hidden in game中勾选new hidden是为了消除运行时摄像机中的灰色球体。功能是点击运行后直接进入预设好的摄像机视角。

2024-04-02 12:27:33 147 1

原创 ros入门操作

src/example_node.cpp应该改成example.cpp与之前建立的cpp文件同名。${catkin_LIBRARIES}是要链接的库,不改就是默认库。${PROJECT_NAME}_node就是最终devel/lib/{}/里面的可执行文件的名称。编译完成后,生成的可执行文件为devel/lib/example/example_node。然后终端再切换路径到工作空间根目录,即test_ws。然后重开一个终端,输入roscore并回车,再回到当前终端。example.cpp写法如下。

2023-11-22 00:34:52 32 1

原创 解决Ubuntu20.04无法使用RTL8852be网卡的问题

目前22.04最新版内核已经集成了该驱动,而20.04最高版本的内核没有该驱动。make过程中可能会有warning,我选择无视。CPU型号5800U es。内核版本5.15.0.88。解决方法就是自己编译驱动。网卡型号8852be。

2023-11-21 13:26:16 1320 2

原创 香橙派R1 PLUS LTS使用官方openwrt镜像,出现kmod-nft-core无法安装,报错

已安装的软件包 kernel 版本不兼容,需要 5.4.154-1-fb881fbb…而 5.4.154-1-088b4a0b…然后我们新开一个终端,在命令行中输入opkg install [你无法安装的软件名]那么我们接下来就是要把status文件中的指纹更改。可以在文件中找到长串字母,比如我这里就是。解决方法是,修改系统中系统的指纹。在vi命令行模式下输入。

2023-11-18 21:59:27 1079

原创 ubuntu20.04 鼠标消失解决方法

解决方法:ctrl+alt+t调出terminal,输入gsettings set org.gnome.settings-daemon.plugins.cursor active false。问题描述:登陆界面可以看到鼠标,进入桌面后鼠标消失,但是依然能点击。然后reboot即可。

2023-11-17 14:12:41 5563 1

原创 ubuntu开发板初次开机网络配置问题

sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml #修改网络配置文件,添加wifi配置。timedatectl set-timezone 'Asia/Shanghai' #修改时区到上海。#重装完系统后,client再用ssh登陆同样的ip会报错,此时需要清除本地host。#目前尚未解决netplan开机不能自动连wifi的问题。最好还是网线直连路由器。ls /sys/class/net #展示所有可用的网络接口。sudo netplan generate #生成配置。

2023-10-18 15:05:29 83

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