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原创 PTT：Point Tree Transformer for Point Cloud Registration 论文解读
PTT：Point Tree Transformer for Point Cloud Registration 论文解读，网络结构，对于PTT的树设计，PTA注意力机制，达到线性复杂度，保证提取局部特征准确
2024-09-15 00:03:30
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原创 3DGS：3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 论文解读
3DGS原理介绍，论文解读。
2024-09-10 23:15:40
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原创 DReg-NeRF: Deep Registration for Neural Radiance Fields论文解读
DReg-NeRF——第一个使用神经辐射场作为输入且没有任何人工标注或初始化的配准模型
2024-09-02 23:30:02
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原创 NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis 论文解读
NeRF论文介绍，NeRF基本原理、采样点、位置编码、网络结构、体渲染、分层采样、损失函数。
2024-09-01 16:07:16
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原创 REGTR: End-to-end Point Cloud Correspondences with Transformers 论文解读
REGTR论文解读，网络分析，相关实验以及Kabsch-Umeyama算法和InfoNCE损失函数
2024-08-31 00:02:24
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原创 Density-invariant Features for Distant Point Cloud Registration 论文解读
上海交通大学提出的基于组对比学习的方案，来提取密度不变的几何特征，并用于户外的LiDAR点云的点云配准，该论文是三维点云问题中第一次研究密度变化。
2024-08-28 23:56:24
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原创 AutoSynth: Learning to Generate 3D Training Datafor Object Point Cloud Registration 论文解读
AutoSynth是一种新方法，通过元学习策略生成3D训练数据，优化点云配准任务。它使用代理网络加速搜索过程，提高搜索效率4056.43倍，生成的数据集在点云配准任务上表现优越。
2024-08-28 16:29:51
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原创 PCRNet: Point Cloud Registration Network using PointNet Encoding 论文解读
PCRNet网络结构、迭代PCRNet网络、损失函数、实验
2024-08-18 23:16:18
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原创 RegFormer：用于大规模点云配准的高效投影感知Transformer网络
2023年ICCV论文RegFormer的论文解读，点云配准工作背景，网络结构，实验分析
2024-08-18 16:17:37
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原创 SIRA-PCR: Sim-to-Real Adaptation for 3D Point Cloud Registration 论文解读
SIRA-PCR论文解读，FlyingShape数据集，Sim-to-Real自适应如何用来作无监督域适应
2024-08-16 18:09:15
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原创 FINet: Dual Branches Feature Interaction for Partial-to-Partial Point Cloud Registration论文解读
FINet网络介绍，双分支编码器和回归介绍，以及FINet: Dual Branches Feature Interaction for Partial-to-Partial Point Cloud Registration论文解读，Lucas-Kanade算法简述
2024-08-15 17:58:54
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原创 FMR:Feature-metric Registration论文解读
FMR框架，Feature-metric Registration: A Fast Semi-supervised Approach for Robust Point Cloud Registration without Correspondences论文解读，逆组合算法
2024-08-14 17:10:36
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原创 PointMC: Multi-instance Point Cloud Registration based on Maximal Cliques 论文解读
PointMC: Multi-instance Point Cloud Registration based on Maximal Cliques论文解读、多实例点云配准、RANSAC、PointMC框架、最大团搜索方法、实验
2024-08-04 17:04:19
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原创 SE(3) Diffusion Model-based Point Cloud Registrationfor Robust 6D Object Pose Estimation 论文解读
首次将点云配准工作引入SE(3)下的扩散模型，关于ICP、ICP变体以及DCP、SE（3）流形的介绍，以及SE（3）扩散模型的配准框架
2024-07-28 23:57:33
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原创 UDPReg：Unsupervised Deep Probabilistic Approach for Partial Point Cloud Registration 论文解读
UDPReg的论文解读，包括D2D、OGMM和UGMM的介绍，UDPReg的网络模型架构、损失计算以及相关实验及评估指标的计算。
2024-07-28 00:32:46
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原创 GeoTransformer：Geometric Transformer for Fast and Robust Point Cloud Registration 论文解读
GeoTransformer的模型介绍以及相关工作和先导知识
2024-07-18 18:19:57
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原创 EGST:Explicit Geometric Structure Transformer论文解读
对于EGST:Explicit Geometric Structure Transformer论文的相关解读
2024-06-10 15:56:55
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原创 BEV感知（2）--转换模块
BEV感知中2D到3D，3D到2D的转换模块，视觉问题上如何引入transformer，VIT和SwinTransformer结构
2024-02-01 15:44:39
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原创 三维重建（7）--运动恢复结构SfM系统解析
三维重建的SfM系统（两视图）的特征提取和特征匹配的方法，对于欧式结构恢复的算法完整流程，基于增量法的SfM系统的算法流程。
2024-01-25 20:40:35
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原创 三维重建（6）--多视图几何
三维重建问题中的运动恢复问题SfM，包括对于欧式结构，仿射结构，透视结构的恢复问题，P3P问题和RANSAC的介绍。
2024-01-25 00:14:19
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原创 三维重建（5）--双目立体视觉
平行视图极几何和基础矩阵，图像校正问题，平行视图对应点搜索，相关匹配法和归一化相关匹配法，窗口问题，相关法存在的问题以及约束问题
2024-01-23 13:23:36
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原创 三维重建（4）--三维重建与极几何
三维重建的线性解法和非线性解法，极几何的关系，特例，本质矩阵和基础矩阵的性质，对于基础矩阵如何估计，单应矩阵
2024-01-21 19:52:30
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原创 三维重建（3）--单视几何
三维重建中的单视几何问题，关于2D，3D平面的无穷远问题，无穷远点和影消点的关系，无穷远线与影消线之间的关系，如何进行单视重构，单视图标定，单视重构又有什么缺陷。
2024-01-19 23:02:59
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原创 三维重建（2）--摄像机标定
线性方程组和非线性方程组的最小二乘法的解，摄像机标定问题，如何提取摄像机参数，径向畸变的摄像机标定问题，2D平面和3D平面的变换关系
2024-01-18 23:59:21
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原创 三维重建（1）--摄像机几何
三维重建问题下的摄像机几何问题，欧式坐标和齐次坐标的变换，关于透镜摄像机在不同坐标系下的变换模型、透镜存在的失焦、畸变问题，以及一些常见摄像机模型。
2024-01-18 00:10:22
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原创 CUMT--Java复习--核心类
装箱与封箱、“==”与equals、字符串类的String、StringBuffer、StringBuilder、类与类的关系
2024-01-01 21:20:53
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原创 CUMT--Java--线程
线程的概述、Java线程模型与主线程，如何创建线程的三种方法，线程的生命周期，五种状态如何用代码来实现，线程的优先级，线程的三种同步方式，线程通信
2023-12-28 20:44:08
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原创 CUMT--Java复习--文件及IO流
Java文件，File接口，FilenameFilter接口，输入输出流，字节流和字符流，过滤流和转换流，序列化与反序列化，NIO
2023-12-24 18:02:23
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原创 CUMT--Java复习--泛型与集合
Java语言中泛型的使用，集合与迭代器的关系，集合类中Collections、List、Set、Queue、Map及其附属子类的方法，对于各种数据结构的插入、删除、查找操作，如何进行集合之间的转换、集合的辅助工具类
2023-12-22 00:07:12
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CUMT的神经网络与深度学习报告及源代码，基于MindSpore的DCGAN和WGAN分析
2024-06-18
cumter计算机程序设计实验报告
2023-05-15
PyQt5科学计算器（包含汇率转换，进制转换，BMI）
2023-03-17
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