三维重建
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人工智能专业 在读本科
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三维重建(8)--SLAM系统设计
ORB-SLAM系统的介绍,算法流程,数据库搭建原创 2024-01-28 19:35:41 · 1054 阅读 · 0 评论 -
三维重建(7)--运动恢复结构SfM系统解析
三维重建的SfM系统(两视图)的特征提取和特征匹配的方法,对于欧式结构恢复的算法完整流程,基于增量法的SfM系统的算法流程。原创 2024-01-25 20:40:35 · 1664 阅读 · 0 评论 -
三维重建(6)--多视图几何
三维重建问题中的运动恢复问题SfM,包括对于欧式结构,仿射结构,透视结构的恢复问题,P3P问题和RANSAC的介绍。原创 2024-01-25 00:14:19 · 1119 阅读 · 0 评论 -
三维重建(5)--双目立体视觉
平行视图极几何和基础矩阵,图像校正问题,平行视图对应点搜索,相关匹配法和归一化相关匹配法,窗口问题,相关法存在的问题以及约束问题原创 2024-01-23 13:23:36 · 869 阅读 · 0 评论 -
三维重建(4)--三维重建与极几何
三维重建的线性解法和非线性解法,极几何的关系,特例,本质矩阵和基础矩阵的性质,对于基础矩阵如何估计,单应矩阵原创 2024-01-21 19:52:30 · 983 阅读 · 0 评论 -
三维重建(3)--单视几何
三维重建中的单视几何问题,关于2D,3D平面的无穷远问题,无穷远点和影消点的关系,无穷远线与影消线之间的关系,如何进行单视重构,单视图标定,单视重构又有什么缺陷。原创 2024-01-19 23:02:59 · 979 阅读 · 0 评论 -
三维重建(2)--摄像机标定
线性方程组和非线性方程组的最小二乘法的解,摄像机标定问题,如何提取摄像机参数,径向畸变的摄像机标定问题,2D平面和3D平面的变换关系原创 2024-01-18 23:59:21 · 458 阅读 · 0 评论 -
三维重建(1)--摄像机几何
三维重建问题下的摄像机几何问题,欧式坐标和齐次坐标的变换,关于透镜摄像机在不同坐标系下的变换模型、透镜存在的失焦、畸变问题,以及一些常见摄像机模型。原创 2024-01-18 00:10:22 · 1108 阅读 · 0 评论