STC8+蓝牙模块+蓝牙调试器

紫阡星影

已于 2024-03-19 00:04:32 修改

阅读量3.2k

点赞数 7

分类专栏： STC8模块文章标签： c语言单片机 51单片机

于 2022-03-06 12:09:35 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60313295/article/details/123300768

版权

STC8模块专栏收录该内容

9 篇文章 4 订阅

订阅专栏

前言

最近要用到蓝牙，发现蓝牙调试器上自定义数据挺合适的，有点难，网上的教程都是基于stm32，看他们的代码研究思路，太折磨了。所以，写完后我就把我基于stc8的用法，以及思路写下。

一、材料

我所用到的是STC8A8K64S4A12核心板，蓝牙模块(HC-05)，蓝牙调试器(手机软件)

二、步骤

1.软件中定义数据包

打开软件，点击下方导航栏的专业调试，来到图一。点击下方+号，可创建一个工程。点击新建的工程，点击通信设置。
来到图二，在这里可以定义发送和接收的数据包的结构，在接收数据包这，我定义了两个数据。
图三，通信模式的配置。(右上角的问号有详细介绍，下文会有用到)

2.软件中定义控件

按步骤，添加控件。

图七框中的三个参数分别是：接收还是发送，数据类型，数据名。(图片中控件有数据残留，那是因为，之前调试时留下的)
图八中，我添加了两个可编辑文本来接收，和一个按钮来发送。
图九，就是数据包的结构介绍。

3.数据包结构分析

由图九可知，一个数据收发满足以下结构

包头：0xA5 （一个字节）
元数据：自定义（X个字节）
校验和：原始数据所有字节之和的低8bit数据（一个字节）
包尾：0x5A （一个字节）

例如我们要收发一个包含一个整型(占4个字节)和一个浮点型(占4个字节)数据

那么收发的字节量就是：包头(1)+元数据(4+4)+校验和(1)+包尾(1)=11

4.代码流程

基础设置

#define LY_Data_Len 11			//蓝牙数据包大小(长度)
char LY_Data_Sz[LY_Data_Len];	//蓝牙数据包缓存区
char LY_JSXY=0;		            //接收校验

蓝牙串口初始化函数，波特率9600。

void LY_Init()
{

	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR |= 0x40;		//定时器时钟1T模式
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xDC;			//设置定时初始值
	TH1 = 0xDC;			//设置定时重载值
	
	
	ES=1;				//打开接收中断
	EA=1;				//打开总中断
	TR1=1;				//打开计数器
}

串口中断

void LY_Routine() interrupt 4
{
	int a;
	int b=0x01;
	if(RI==1)					//如果接收标志位为1，接收到了数据
	{
		a=SBUF;
//		LY_SendByte(a);
		if(a==0xA5) LY_JSXY=1;
		if(LY_JSXY==1)
		{
			LY_Send_MA();
		}
		if(a==0x5A) LY_JSXY=0;
		RI=0;					//接收标志位清0
	}
}

串口发送函数

//单次发送
void LY_SendByte(unsigned char Byte)
{
	SBUF=Byte;
	while(TI==0);
	TI=0;
}

//多次发送
void LY_Send_For(char* Data,int Len)
{
	char fora=0;
	while(fora<Len)
	{
		SBUF=Data[fora];
		fora++;
		while(TI==0);
		TI=0;
	}
	
}

装配函数(装配的目的，因为int型，float型的数据比较长有4个字节，而串口只能一个字节一个字节的发送，所以，要给这些长字节分段。)

//整型装配
//参数：要写入的int型的值，在蓝牙数据包位置
void LY_Int(int num,char *byte)		
{        
	byte[3] = (num & 0xFF000000) >> 24;
	byte[2] = (num & 0x00FF0000) >> 16;
	byte[1] = (num & 0x0000FF00) >> 8;
	byte[0] = (num & 0x000000FF);
}

//浮点型装配
//参数：要写入的float型的值，在蓝牙数据包位置
void LY_float(float num,char *byte)		
{
    unsigned long longdata = 0;
	longdata = *(unsigned long*)&num;       
	byte[3] = (longdata & 0xFF000000) >> 24;
	byte[2] = (longdata & 0x00FF0000) >> 16;
	byte[1] = (longdata & 0x0000FF00) >> 8;
	byte[0] = (longdata & 0x000000FF);
}

//计算校验和，并自动装配
void LY_check()
{
	int LY_Zh=0;
	char DataLen=LY_Data_Len-3,fora;
	for(fora=1;fora<=DataLen;fora++)
	{
		LY_Zh=LY_Data_Sz[fora]+LY_Zh;
	}
	LY_Data_Sz[LY_Data_Len-2]=LY_Zh & 0xff;
}

蓝牙发送主函数(串口触发事件)

//蓝牙发送主函数
void LY_Send_MA()	
{
	
	LY_Data_Sz[0]=0xA5;
	LY_Data_Sz[LY_Data_Len-1]=0x5A;
	
	LY_Int(1521,&LY_Data_Sz[1]);
	LY_float(1.23,&LY_Data_Sz[5]);
	
	LY_check();
	LY_Send_For(LY_Data_Sz,LY_Data_Len);
}