二叉搜索树的基础操作

如果对于二叉搜索树不是太清楚,为什么要使用二叉搜索树?作者推荐:二叉搜索树的初步认识_加瓦不加班的博客-CSDN博客

定义节点

static class BSTNode {
    int key; // 若希望任意类型作为 key, 则后续可以将其设计为 Comparable 接口
    Object value;
    BSTNode left;
    BSTNode right;

    public BSTNode(int key) {
        this.key = key;
        this.value = key;
    }

    public BSTNode(int key, Object value) {
        this.key = key;
        this.value = value;
    }

    public BSTNode(int key, Object value, BSTNode left, BSTNode right) {
        this.key = key;
        this.value = value;
        this.left = left;
        this.right = right;
    }
}

查询

参照图:

递归实现

//解题思路:从根节点出发 比根节点大的向右找 比根节点小的向左找  如果相等则返回
public Object get(int key) {
    return doGet(root, key);
}
//查询方法:递归实现
private Object doGet(BSTNode node, int key) {
    if (node == null) {
        return null; // 没找到
    }
    if (key < node.key) {
        return doGet(node.left, key); // 向左找
    } else if (node.key < key) {
        return doGet(node.right, key); // 向右找
    } else {
        return node.value; // 找到了
    }
}

非递归实现

public Object get(int key) {
    BSTNode node = root;
    while (node != null) {
        if (key < node.key) {
            node = node.left;
        } else if (node.key < key) {
            node = node.right;
        } else {
            return node.value;
        }
    }
    return null;
}

Comparable

随便给个泛型T就能参与大小比较吗?不能,所以我们要对T进行限制,让它能够参与大小比较,那么就需要实现一个接口: Comparable 接口

如果希望让除 int 外更多的类型能够作为 key,一种方式是 key 必须实现 Comparable 接口。

代码实现:

//<T extends Comparable<T>>:将来我的泛型T就有个上限了,必须是Comparable的子类型,那么T就再也不是任意类型
public class BSTTree2<T extends Comparable<T>> {
    static class BSTNode<T> {
        T key; // 若希望任意类型作为 key, 则后续可以将其设计为 Comparable 接口
        Object value;
        BSTNode<T> left;
        BSTNode<T> right;

        public BSTNode(T key) {
            this.key = key;
            this.value = key;
        }

        public BSTNode(T key, Object value) {
            this.key = key;
            this.value = value;
        }

        public BSTNode(T key, Object value, BSTNode<T> left, BSTNode<T> right) {
            this.key = key;
            this.value = value;
            this.left = left;
            this.right = right;
        }
    }

    //定义根节点
    BSTNode<T> root;

    public Object get(T key) {
        return doGet(root, key);
    }

    //注意:key.compareTo(p.key)的方法比较
    //-1: key p.key
    //0: key =p.key
    //1: key p.key
    //递归的实现
    private Object doGet(BSTNode<T> node, T key) {
        if (node == null) {
            return null;
        }
        int result = node.key.compareTo(key);
        if (result > 0) {
            return doGet(node.left, key);
        } else if (result < 0) {
            return doGet(node.right, key);
        } else {
            return node.value;
        }
    }
    //非递归的实现
    //注意:key.compareTo(p.key)的方法比较
    //-1: key p.key
    //0: key =p.key
    //1: key p.key
    //非递归的实现
    public Object get(T key){
        BSTNode<T> p=root;
        while (p!=null){
            int result = key.compareTo(p.key);
            if(result<0){
                p=p.left;
            }else if(result>0){
                p=p.right;
            }else {
                return p.value;
            }
        }
        return null;
    }

}

还有一种做法不要求 key 实现 Comparable 接口,而是在构造 Tree 时把比较规则作为 Comparator 传入,将来比较 key 大小时都调用此 Comparator 进行比较,这种做法可以参考 Java 中的 java.util.TreeMap

当然我们也可以实现像Map一样的格式,给value也加个泛型,然后我们将key的泛型修改一下名字,就更像Map<K,V>:

public class BSTTree2<K extends Comparable<K>, V> {
static class BSTNode<K, V> {
    K key;
    V value;
    BSTNode<K, V> left;
    BSTNode<K, V> right;

    public BSTNode(K key) {
        this.key = key;
    }

    public BSTNode(K key, V value) {
        this.key = key;
        this.value = value;
    }

    public BSTNode(K key, V value, BSTNode<K, V> left, BSTNode<K, V> right) {
        this.key = key;
        this.value = value;
        this.left = left;
        this.right = right;
    }
}

BSTNode<K, V> root;

public V get(K key) {
    BSTNode<K, V> p = root;
    while (p != null) {
        /*
            -1 key < p.key
            0 key == p.key
            1 key > p.key
         */
        int result = key.compareTo(p.key);
        if (result < 0) {
            p = p.left;
        } else if (result > 0) {
            p = p.right;
        } else {
            return p.value;
        }
    }
    return null;
	}
}

但是后面,我们为了更加使得我们小白能够更好理解代码,我们还是以int key,object value来实现后续的代码。

查询最小值

参照图:

递归实现

思路:从根节点开始,一直往左走,一直走到最后的节点没有左孩子就停止

//思路:从根节点开始,一直往左走,一直走到最后的节点没有左孩子就停止
public Object min() {
    return doMin(root);
}

public Object doMin(BSTNode node) {
    if (node == null) {//当给的节点为Null 我们就不需要去找
        return null;
    }
    // 左边已走到头
    if (node.left == null) { //最小的节点
        return node.value;
    }
    return doMin(node.left);
}

非递归实现

public Object min() {
    if (root == null) {
        return null;
    }
    BSTNode p = root;
    // 左边未走到头
    while (p.left != null) {
        p = p.left;
    }
    return p.value;
}

查询最大值

参考:其实现方法与《最小》的操作基本上是一样的

递归实现

public Object max() {
    return doMax(root);
}

public Object doMax(BSTNode node) {
    if (node == null) {
        return null;
    }
    // 右边已走到头
    if (node.left == null) { 
        return node.value;
    }
    return doMin(node.right);
}

非递归实现

public Object max() {
    if (root == null) {
        return null;
    }
    BSTNode p = root;
    // 右边未走到头
    while (p.right != null) {
        p = p.right;
    }
    return p.value;
}

新增操作

参考图:

解题思路:

//1.key在该二叉树中有 那就更新key所对应的value值
//2.key在该二叉树中没有 那就新增key与所对应的value值

新增前:

新增后:

图示解析:以上述图为例,新增前,从根节点开始找,找到8时,9大于8,那么就要要继续向右找,但是此时前进不了了,因为8已经是叶子节点,走到头还没有找到9,那么就新增9连通值一起创建出来,做为8的右孩子新增进去。

递归实现

public void put(int key, Object value) {
    root = doPut(root, key, value);
}

private BSTNode doPut(BSTNode node, int key, Object value) {
    if (node == null) {
        return new BSTNode(key, value);
    }
    if (key < node.key) {
        node.left = doPut(node.left, key, value);
    } else if (node.key < key) {
        node.right = doPut(node.right, key, value);
    } else {
        node.value = value;
    }
    return node;
}
  • 若找到 key,走 else 更新找到节点的值

  • 若没找到 key,走第一个 if,创建并返回新节点

    • 返回的新节点,作为上次递归时 node 的左孩子或右孩子

    • 缺点是,会有很多不必要的赋值操作

非递归实现

public void put(int key, Object value) {
    BSTNode node = root;
    BSTNode parent = null;
    while (node != null) {
        parent = node;// 4 7 8
        if (key < node.key) {
            node = node.left;
        } else if (node.key < key) {
            node = node.right;//4->7 7->8 8->null
        } else {
            // 1. key 存在则更新
            node.value = value;
            return;
        }
    }
    // 2. key 不存在则新增
    if (parent == null) {
        //当我二叉树是null,那么parent初始就是Null 那么新增的key就是根节点
        root = new BSTNode(key, value);
    } else if (key < parent.key) {
        parent.left = new BSTNode(key, value);
    } else {
        parent.right = new BSTNode(key, value);
    }
}

查询节点的前驱后继

什么叫屈曲与后继?

答:

一个节点的前驱(前任)节点是指比它小的节点中,最大的那个

一个节点的后继(后任)节点是指比它大的节点中,最小的那个

1 2 3 4 5 6 7 8

例如上图中

  • 1 没有前驱,后继是 2

  • 2 前驱是 1,后继是 3

  • 3 前驱是 2,后继是 4

  • ...

查询节点前驱

简单的办法是中序遍历,即可获得排序结果,此时很容易找到前驱后继

二叉树的中序遍历就是升序的结果

要效率更高,需要研究一下规律,找前驱分成 2 种情况:

  1. 节点有左子树,此时前驱节点就是左子树中的最大值, 图中属于这种情况的有

    • 2 的前驱是1

    • 4 的前驱是 3

    • 6 的前驱是 5

    • 7 的前驱是 6

    个人理解:比如:(4的前驱节点有 1 2 3,其中最大值就是3)

  2. 节点没有左子树,若离它最近的祖先自从左而来,此祖先即为前驱,如

    • 3 的祖先 2 自左而来,前驱 2

    • 5 的祖先 4 自左而来,前驱 4

    • 8 的祖先 7 自左而来,前驱 7

    • 1 没有这样的祖先,前驱 null

个人理解:比如:(5的祖先节点有 6 7 4,其中以5为参考点,右边6和7都是比5大的,左边4是比5小的,从左而来的祖先4即为前驱)

比如:(3的祖先节点有 2 4,其中以3为参考点,右边4是比3大的,左边2是比3小的,从左而来的祖先2即为前驱)

// 情况2 - 有祖先自左而来
//对于情况2,我们如何知道哪些节点是要找节点的祖先,又是如何知道这些祖先节点哪些是自从左而来的呢?
//以5节点为例,那我要找到5这个节点的过程中,它必然已经经历过一些节点了,从根节点4开始找,5比4大就向右找,7比5大就向左找,6比5大就像左找,找到了


//在从根节点开始4 7 6是不是都是5的祖先?是的  其实循环的每步都是在经历他这些祖先节点,好,现在知道怎么去获取祖先节点。


//那我们怎么去进一步判断 它这个祖先是左边来还是从右边来呢?
//答:你看4到7是不是向右走,那么以5为参考点,那么4是不是在左边?那么7到6、6到5都是向左走,但是以5为参考点,那么7到6、6到5都是向右走
//所以只要我们看到这种向右走的代码if (p.key < key) {p = p.right;}那就表示祖先是自左而来
//而且我们每次循环更新都是最新也就是最近的自左而来的祖先节点

在predecessor方法之前,我们对于Max方法进行简单的修改,因为我们上面写的Max方法仅仅只是针对于root根节点来查询最大:

   //非递归实现  针对于root的max方法
    public Object max() {
     return   max(root);
//        if (root == null) {
//            return null;
//        }
//        BSTNode p = root;
//        // 右边未走到头
//        while (p.right != null) {
//            p = p.right;
//        }
//        return p.value;
    }
    

    //通用的Max方法
    private Object max(BSTNode node){
        if (node == null) {
            return null;
        }
        BSTNode p = node;
        // 右边未走到头
        while (p.right != null) {
            p = p.right;
        }
        return p.value;
    }

然后我们就开始书写查询节点的前驱代码:

public Object predecessor(int key) {
    BSTNode ancestorFromLeft = null;
    BSTNode p = root;
    //查找用户给的Key在二叉树中是否有
    while (p != null) {
        if (key < p.key) {
            p = p.left;
        } else if (p.key < key) {
            ancestorFromLeft = p;
            p = p.right;
        } else {
            break;
        }
    }
    //key没找到,说明也就没有前任节点
    if (p == null) {
        return null;
    }
    // 情况1 - 有左孩子
    if (p.left != null) {
        return max(p.left);
    }
    // 情况2 - 有祖先自左而来
    //对于情况2,我们如何知道哪些节点是要找节点的祖先,又是如何知道这些祖先节点哪些是自从左而来的呢?
    //以5节点为例,那我要找到5这个节点的过程中,它必然已经经历过一些节点了,从根节点4开始找,5比4大就向右找,7比5大就向左找,6比5大就像左找,找到了
    //在从根节点开始4 7 6是不是都是5的祖先?是的  其实循环的每步都是在经历他这些祖先节点,好,现在知道怎么去获取祖先节点。
    //那我们怎么去进一步判断 它这个祖先是左边来还是从右边来呢?
    //答:你看4到7是不是向右走,那么以5为参考点,那么4是不是在左边?那么7到6、6到5都是向左走,但是以5为参考点,那么7到6、6到5都是向右走
    //所以只要我们看到这种向右走的代码if (p.key < key) {p = p.right;}那就表示祖先是自左而来
    //而且我们每次循环更新都是最新也就是最近的自左而来的祖先节点
           
    return ancestorFromLeft != null ? ancestorFromLeft.value : null;
}

查询节点后继

找后继也分成 2 种情况 与找前任的代码相类似

  1. 节点有右子树,此时后继节点即为右子树的最小值,如

    • 2 的后继 3

    • 3 的后继 4

    • 5 的后继 6

    • 7 的后继 8

  2. 节点没有右子树,若离它最近的祖先自从右而来,此祖先即为后继,如

    • 1 的祖先 2 自右而来,后继 2

    • 4 的祖先 5 自右而来,后继 5

    • 6 的祖先 7 自右而来,后继 7

    • 8 没有这样的祖先,后继 null

在successor方法之前,我们对于Min方法进行简单的修改,因为我们上面写的Min方法仅仅只是针对于root根节点来查询最小:

    //非递归实现
    public Object min() {
        return min(root);
//        if (root == null) {
//            return null;
//        }
//        BSTNode p = root;
//        // 左边未走到头
//        while (p.left != null) {
//            p = p.left;
//        }
//        return p.value;
    }
    
    private Object min(BSTNode node){
        if (node == null) {
            return null;
        }
        BSTNode p = node;
        // 左边未走到头
        while (p.left != null) {
            p = p.left;
        }
        return p.value;
    }

然后我们就开始书写查询节点的后继代码:

public Object successor(int key) {
    BSTNode ancestorFromRight = null;
    BSTNode p = root;
    while (p != null) {
        if (key < p.key) {
            ancestorFromRight = p;
            p = p.left;
        } else if (p.key < key) {
            p = p.right;
        } else {
            break;
        }
    }

    if (p == null) {
        return null;
    }
    // 情况1 - 有右孩子
    if (p.right != null) {
        return min(p.right);
    }
    // 情况2 - 有祖先自右而来
    return ancestorFromRight != null ? ancestorFromRight.value : null;
}

删除操作

要删除某节点(称为 D),必须先找到被删除节点的父节点,这里称为 Parent

1.删除节点没有左孩子,将右孩子托孤给 Parent

2.删除节点没有右孩子,将左孩子托孤给 Parent

3.删除节点左右孩子都没有,已经被涵盖在情况1、情况2当中,把null托孤给Parent

4.删除节点左右孩子都有,可以将它的后继节点(称为S)托孤给Parent,设S的父亲为SP,又分两种情况:

               1.SP 就是被删除节点,此时 D 与 S 紧邻,只需将 S 托孤给 Parent

               2.SP 不是被删除节点,此时 D 与 S 不相邻,此时需要将 S 的后代托孤给 SP,再将 S 托孤给 Parent

非递归实现

/**
 * <h3>根据关键字删除</h3>
 *
 * @param key 关键字
 * @return 被删除关键字对应值
 */
public Object delete(int key) {
    BSTNode p = root;
    BSTNode parent = null;//记录待删除节点的父亲
    while (p != null) {
        if (key < p.key) {
            parent = p;
            p = p.left;
        } else if (p.key < key) {
            parent = p;
            p = p.right;
        } else {
            break;
        }
    }
    if (p == null) {
        return null;
    }
    // 删除操作
    if (p.left == null) {
        shift(parent, p, p.right); // 情况1
    } else if (p.right == null) {
        shift(parent, p, p.left); // 情况2
    } else {
        // 情况4:被删除节点是左、右都有子节点,所以找后继节点:节点有右子树,此时后继节点即为右于树的最小值
        // 4.1 被删除节点找后继
        BSTNode s = p.right;//后继节点
        BSTNode sParent = p; // 后继父亲
        while (s.left != null) {  //当循环结束,后继节点即为s
            sParent = s;
            s = s.left;
        }
        // 4.2 删除和后继不相邻, 处理后继的后事
        if (sParent != p) {                
            shift(sParent, s, s.right); // 不可能有左孩子:因为节点有右子树,此时后继节点即为右于树的最小值
            s.right = p.right;//顶上去的后继节点的右孩子==被删除节点的右孩子
        }
        // 4.3 后继取代被删除节点
        shift(parent, p, s);
        s.left = p.left;//shift方法只改变了父类节点的左右孩子的指向,而没有改变你后继节点的做左右孩子的指向
    }
    return p.value;
}

/**
 * 托孤方法
 *
 * @param parent  被删除节点的父亲
 * @param deleted 被删除节点
 * @param child   被顶上去的节点
 */
// 只考虑让 n1父亲的左或右孩子指向 n2, n1自己的左或右孩子并未在方法内改变
private void shift(BSTNode parent, BSTNode deleted, BSTNode child) {
    //情况讨论:当被删除节点就是根节点,而根节点是没有父亲的
    if (parent == null) {
        root = child;//你们被删除节点的子节点就成根节点
    } else if (deleted == parent.left) {
        parent.left = child;
    } else {
        parent.right = child;
    }
}

递归实现

  /**
     * <h3>根据关键字删除</h3>
     *
     * @param key 关键字
     * @return 被删除关键字对应值  是删除单个节点,当该节点被删除,则它的子节点将会与该节点的父类节点进行连接
     */

    public Object remove(int key) {
        ArrayList<Object> result = new ArrayList<>(); // 保存被删除节点的值
        root = doRemove(root, key, result);
        return result.isEmpty() ? null : result.get(0);
    }


        /*
              4
             / \
            2   6
           /     \
          1       7

        node 起点
        返回值 删剩下的孩子(找到) 或 null(没找到)
     */
    //递归实现删除操作  BSTNode node:我要删除时,从哪个节点开始删除  node是起点
    private BSTNode doRemove(BSTNode node, int key, ArrayList<Object> result) {
        //1.没有找到的情况:
        if (node == null) {
            return null;
        }
        //2.找到的情况:
        if (key < node.key) {//向左查找
            node.left = doRemove(node.left, key, result);
            return node;
        }
        if (node.key < key) {//向右查找
            node.right = doRemove(node.right, key, result);
            return node;
        }
        result.add(node.value);
        if (node.left == null) { // 情况1 - 只有右孩子
            return node.right;
        }
        if (node.right == null) { // 情况2 - 只有左孩子
            return node.left;
        }
        //s:后继节点
        BSTNode s = node.right; // 情况3 - 有两个孩子
        while (s.left != null) {
            s = s.left;
        }
        //while循环结束以后,找到了后继节点
        s.right = doRemove(node.right, s.key, new ArrayList<>());
        s.left = node.left;
        return s;
    }

对于第四种情况进行代码解析

当D与S紧邻:

当D与S不是紧邻:

对于remove方法的解析:

说明

  1. ArrayList<Object> result 用来保存被删除节点的值

  2. 第二、第三个 if 对应没找到的情况,继续递归查找和删除,注意后续的 doDelete 返回值代表删剩下的,因此需要更新

  3. 最后一个 return 对应删除节点只有一个孩子的情况,返回那个不为空的孩子,待删节点自己因没有返回而被删除

  4. 第四个 if 对应删除节点有两个孩子的情况,此时需要找到后继节点,并在待删除节点的右子树中删掉后继节点,最后用后继节点替代掉待删除节点返回,别忘了改变后继节点的左右指针

范围查询

下面三种题型的核心解题思路:

我们利用中序遍历的特性:遍历出来的都是升序的结果来进行范围查询

找小的

    /*
                 4
               /   \
              2     6
             / \   / \
            1   3 5   7
     */
//找 > key 的所有 value
//解题思路:我们利用中序遍历的特性:遍历出来的都是升序的结果
public List<Object> less(int key) { //当我们输入的是6
    //result:将符合条件的加入到result中
    ArrayList<Object> result = new ArrayList<>();
    //中序遍历过程:
    BSTNode p = root;
    LinkedList<BSTNode> stack = new LinkedList<>();
    while (p != null || !stack.isEmpty()) {
        if (p != null) {
            stack.push(p);
            p = p.left;
        } else {
            BSTNode pop = stack.pop();
            if (pop.key < key) {
                result.add(pop.value);
            } else {
                //当我们遇到比key大的分支时,该分支的子分支就没必要多此一举的进行判断,直接跳出
                //比如:当key=6,那么我们6右节点就不需要多此一举的去判断,而是直接跳出
                break;
            }
            p = pop.right;
        }
    }
    return result;
}

找大的

方法与《找小的》操作类似

第一种方法:

    /*
                 4
               /   \
              2     6
             / \   / \
            1   3 5   7
     */
//解题思路:我们利用中序遍历的特性:遍历出来的都是升序的结果
public List<Object> greater(int key) {
    ArrayList<Object> result = new ArrayList<>();
    BSTNode p = root;
    LinkedList<BSTNode> stack = new LinkedList<>();
    while (p != null || !stack.isEmpty()) {
        if (p != null) {
            stack.push(p);
            p = p.left;
        } else {
            BSTNode pop = stack.pop();
            if (pop.key > key) {//在这里,我们遍历>key的就不需要break,让它执行到子节点为Null
                result.add(pop.value);
            }
            p = pop.right;
        }
    }
    return result;
}

但这样效率不高,可以用 RNL 遍历

什么是RNL 遍历?

答:

注:

前三中就是我们之前所讲的前、中、后序遍历 N:值 L:左 R:右

  • Pre-order, NLR

  • In-order, LNR

  • Post-order, LRN

以下三种遍历与上三种遍历的区别:上三种是先左后右,下三种是先右后左

  • Reverse pre-order(反向前序遍历), NRL

  • Reverse in-order(中向前序遍历), RNL

  • Reverse post-order(反向后序遍历), RLN

第二种方法:

public List<Object> greater(int key) {
    ArrayList<Object> result = new ArrayList<>();
    BSTNode p = root;
    //RNL 遍历:得到的是降序的结果
    LinkedList<BSTNode> stack = new LinkedList<>();
    while (p != null || !stack.isEmpty()) {
        if (p != null) {
            stack.push(p);
            p = p.right;
        } else {
            BSTNode pop = stack.pop();
            if (pop.key > key) {
                result.add(pop.value);
            } else {
                break;
            }
            p = pop.left;
        }
    }
    return result;
}

找之间

方法与《找小的》操作类似

public List<Object> between(int key1, int key2) {
    ArrayList<Object> result = new ArrayList<>();
    BSTNode p = root;
    LinkedList<BSTNode> stack = new LinkedList<>();
    while (p != null || !stack.isEmpty()) {
        if (p != null) {
            stack.push(p);
            p = p.left;
        } else {
            BSTNode pop = stack.pop();
            if (pop.key >= key1 && pop.key <= key2) {
                result.add(pop.value);
            } else if (pop.key > key2) {
                break;
            }
            p = pop.right;
        }
    }
    return result;
}

小结

优点:

  1. 如果每个节点的左子树和右子树的大小差距不超过一,可以保证搜索操作的时间复杂度是 O(log n),效率高。

  2. 插入、删除结点等操作也比较容易实现,效率也比较高。

  3. 对于有序数据的查询和处理,二叉查找树非常适用,可以使用中序遍历得到有序序列。

缺点:

  1. 如果输入的数据是有序或者近似有序的,就会出现极度不平衡的情况,可能导致搜索效率下降,时间复杂度退化成O(n)。

  2. 对于频繁地插入、删除操作,需要维护平衡二叉查找树,例如红黑树、AVL 树等,否则搜索效率也会下降。

  3. 对于存在大量重复数据的情况,需要做相应的处理,否则会导致树的深度增加,搜索效率下降。

  4. 对于结点过多的情况,由于树的空间开销较大,可能导致内存消耗过大,不适合对内存要求高的场景。

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