[迷宫问题]基于朴素的BFS，增加路径记载与方向记录的功能

嘟嘟嘟11

已于 2024-05-01 15:45:27 修改

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文章标签：算法 c++ 图搜索算法广度优先

于 2022-03-31 18:55:01 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60441630/article/details/123879749

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食用前须知：路径记载和方向记录都是在基础BFS的基石上完善。所以代码类似。博主针对第一个代码做了比较详细的注解，后两个针对添加的细节进行注释，比较懒，欸嘿嘿，不好意思。

一、基础BFS

二、路径记载

三、方向记录

一、基础BFS

基础的BFS常用来搜索最短路径，当然DFS也是可以的。但时间复杂度过于高，所以不采用。

（无端联想：“爆搜＋剪枝，爆不了我也要爆”。hh）

例题：走迷宫

给定一个 n×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0 或 1。
其中 0 表示可以走的路，1 表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角 (1,1) 处，
已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m) 处，至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1) 处和 (n,m) 处的数字为 0，且一定至少存在一条通路。

输入格式
第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 n 行，每行包含 m 个整数（0 或 1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式
输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围
1≤n,m≤100
输入样例：
5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
输出样例：
8

题目代码

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=200;
typedef pair<int,int> PII;
int g[N][N];//用来储存图
int d[N][N];//（i，j）到起点的最短路径
int ne[5][3]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};//偏移量
int n,m;
int bfs()/朴素BFS
{
    queue<PII> q;//队列
    memset(d,-1,sizeof d);//开始初始化所有点到不了
    d[0][0]=0;
    q.push({0,0});
    while(q.size())
    {
        auto t=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)//4个方向
        {
            int x=t.first+ne[i][0];
            int y=t.second+ne[i][1];
            if(x<n&&x>=0&&y<m&&y>=0&&d[x][y]==-1&&g[x][y]==0)//如果合法
            {
                d[x][y]=d[t.first][t.second]+1;
                q.push({x,y});
            }
        }
    }
    return d[n-1][m-1];
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<m;j++)
            scanf("%d",&g[i][j]);
    cout<<bfs();
    return 0;
}

二、路径记载

在基础BFS的基础上增加路径记载的功能

代码

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=100;
typedef pair<int,int> PII;
int g[N][N];//储存图 
int d[N][N];//同基础bfs 
PII pre[100][100];//拓展x,y的点，也可以理解点x，y由什么拓展来 
int ne[5][3]={{1,0},{0,-1},{0,1},{0,-1}};//偏移量                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               0,1},{-1,0}};
int n,m;
vector<PII> road;//用来储存路径 
int bfs()
{
	queue<PII> q;
	q.push({0,0});
	memset(d,-1,sizeof d);
	d[0][0]=0;
	while(q.size())
	{
		auto t=q.front();
		q.pop();
		for(int k=0;k<4;k++)
		{
			int x=t.first+ne[k][0];
			int y=t.second+ne[k][1];
			if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&g[x][y]==0&&d[x][y]==-1)	
			{
				d[x][y]=d[t.first][t.second]+1;
				pre[x][y]=t;//x,y由t拓展而来 
				q.push({x,y});
			}
		}	
	}
	//将拓展点装入容器 
	int x=n-1,y=m-1;
	while(x||y)
	{
		road.push_back({x,y});
		auto t=pre[x][y];
		x=t.first,y=t.second;
	}
	return d[n-1][m-1];
}
int main()
{
	cin>>n>>m;
	for(int i=0;i<n;i++)
		for(int j=0;j<m;j++)
			cin>>g[i][j];
	cout<<bfs()<<endl;
	road.push_back({0,0});//把起始点装入 
	reverse(road.begin(),road.end());//反转可变数组 
	for(int i=0;i<road.size();i++)//依次输出 
		printf("%d %d\n",road[i].first,road[i].second);
	return 0;
}

输出框

三、方向记录

例题：迷宫

下图给出了一个迷宫的平面图，其中标记为1 的为障碍，标记为0 的为可
以通行的地方。
010000
000100
001001
110000
迷宫的入口为左上角，出口为右下角，在迷宫中，只能从一个位置走到这
个它的上、下、左、右四个方向之一。
对于上面的迷宫，从入口开始，可以按DRRURRDDDR 的顺序通过迷宫，
一共10 步。其中D、U、L、R 分别表示向下、向上、向左、向右走。
对于下面这个更复杂的迷宫（30 行50 列），请找出一种通过迷宫的方式，
其使用的步数最少，在步数最少的前提下，请找出字典序最小的一个作为答案。
请注意在字典序中D<L<R<U

代码

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=100;
typedef pair<int,int> PII;
char g[N][N];
int d[N][N];
PII pre[100][100];
int ne[5][3]={{1,0},{0,-1},{0,1},{-1,0}};                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             
int n,m;
vector<PII> road;
char check(PII a,PII b)//通过两坐标间偏移量转换成方向 
{
	int dx=b.first-a.first;
	int dy=b.second-a.second;
	if(dx==1) return 'D';//向下 
	else if(dy==-1) return 'L';//向左 
	else if(dy==1) return 'R';//向右 
	else if(dx==-1) return 'U';//向上 
}
int bfs()
{
	queue<PII> q;
	q.push({0,0});
	memset(d,-1,sizeof d);
	d[0][0]=0;
	while(q.size())
	{
		auto t=q.front();
		q.pop();
		for(int k=0;k<4;k++)
		{
			int x=t.first+ne[k][0];
			int y=t.second+ne[k][1];
			if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&g[x][y]=='0'&&d[x][y]==-1)	
			{
				d[x][y]=d[t.first][t.second]+1;
				pre[x][y]=t;
				q.push({x,y});
			}
		}	
	}
	int x=n-1,y=m-1;
	while(x||y)
	{
		road.push_back({x,y});
		auto t=pre[x][y];
		x=t.first,y=t.second;
	}
	return d[n-1][m-1];
}
int main()
{
	n=4,m=6;
	for(int i=0;i<n;i++)
		for(int j=0;j<m;j++)
			cin>>g[i][j];
	cout<<bfs()<<endl;
	road.push_back({0,0});
	reverse(road.begin(),road.end());
	for(int i=0;i<road.size()-1;i++)
		printf("%c",check(road[i],road[i+1]));
	return 0;
}

输出框

总结：从BFS完全不会，再到满脑子暴力，爆搜hh，再到一点一点积累，一点一点体会搜索的魅力所在。一步一步从无到有，再到拓展。花大量时间全身心的扑在一道道题目之上，那种看自己一点点，一点点，慢慢的解决一道很难题目，再到完善！！！享受学习算法的快乐hh。虽然过程很艰难，很痛苦。但最后攻克难题的瞬间！！！芜湖~~~~~~