迷宫问题——bfs（输出最短路径）

定义一个二维数组：

int maze[5][5] = {

0, 1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 1, 0,

0, 0, 0, 0, 0,

0, 1, 1, 1, 0,

0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

Input
一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。

Output
左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。

Sample Input
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

Sample Output
(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

思路：利用bfs的步数为下标记录路径坐标，将记录坐标的数组放入结构体中，每次记录一个坐标，并让下一步的结构体继承上一步的坐标，则当走到终点时，到终点的结构体所记录的路径即为最短路径，下标为步数，从头到尾输出

代码：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int M=110;
int mp[M][M];
int book[M][M];
int nx[4][2]={
   0,1,1,0,0,-1