I.MX6U-裸机-C语言版LED实验（2）

别说没办法啊

已于 2022-04-19 20:13:23 修改

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分类专栏： imx6u学习文章标签：嵌入式硬件 arm

于 2021-10-28 21:12:37 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60524373/article/details/121022265

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工作流程：

1.配置环境

2.准备文件

3.进行编译

4.烧到板子

5.观察现象

本实验文件：main.c main.h Makefile start.s imx6ul.lds链接脚本

main.h代码如下：

#ifndef _MAIN_H
#define _MAIN_H

/*
 * CCM 相关寄存器地址
*/
#define CCM_CCGR0 *((volatile unsigned int *)0X020C4068)
#define CCM_CCGR1 *((volatile unsigned int *)0X020C406C)
#define CCM_CCGR2 *((volatile unsigned int *)0X020C4070)
#define CCM_CCGR3 *((volatile unsigned int *)0X020C4074)
#define CCM_CCGR4 *((volatile unsigned int *)0X020C4078)
#define CCM_CCGR5 *((volatile unsigned int *)0X020C407C)
#define CCM_CCGR6 *((volatile unsigned int *)0X020C4080)

/* 
* IOMUX 相关寄存器地址
*/
#define SW_MUX_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E02F4)

/* 
* GPIO1 相关寄存器地址
*/
#define GPIO1_DR *((volatile unsigned int *)0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR *((volatile unsigned int *)0X0209C004)
#define GPIO1_PSR *((volatile unsigned int *)0X0209C008)
#define GPIO1_ICR1 *((volatile unsigned int *)0X0209C00C)
#define GPIO1_ICR2 *((volatile unsigned int *)0X0209C010)
#define GPIO1_IMR *((volatile unsigned int *)0X0209C014)
#define GPIO1_ISR *((volatile unsigned int *)0X0209C018)
#define GPIO1_EDGE_SEL *((volatile unsigned int *)0X0209C01C)



#endif

main.c代码如下：

#include "main.h"

//使能所有外设时钟
void clk_enable(void)
{
    CCM_CCGR0 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR1 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR2 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR3 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR4 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR5 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR6 = 0xffffffff;
}

//初始化LED的GPIO
void led_init(void)
{
    SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5;//初始化IO复GPIO_IO0303   
    SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0X10B0; //配置GPIO_Io03的属性
    GPIO1_GDIR = 0X0000008;//初始化GPOIO，GPIO_IO03为输出模式
    GPIO1_DR = 0X0;//设置IO口为低电位，打开led
}

//打开LED灯
void led_on(void)
{
    GPIO1_DR &= ~(1<<3);
}

//关闭LED
void led_off(void)
{
    GPIO1_DR |= (1<<3);
}

//短时间延时函数
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
    while(n--){}
}
//1ms延时函数
void delay(volatile unsigned int n)
{
    while(n--)
        {
            delay_short(0x7ff);
        }
}


int main(void)
{
    clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */
    led_init(); /* 初始化 led */
    while(1) /* 死循环 */
    { 
        led_off(); /* 关闭 LED */
        delay(500); /* 延时大约 500ms */
        led_on(); /* 打开 LED */
        delay(500); /* 延时大约 500ms */
    }
    return 0;
}

Makefile代码如下：

objs := start.o main.o
 
ledc.bin:$(objs)
    arm-linux-gnueabihf-ld -Timx6ul.lds -o ledc.elf $^
    arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf $@
    arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm ledc.elf > ledc.dis

%.o:%.s
    arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -o $@ $<
 
%.o:%.S
    arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -o $@ $<
 
%.o:%.c
    arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -o $@ $<
 
clean:
    rm -rf *.o ledc.bin ledc.elf ledc.dis

start.s代码如下：

.global _start 

_start:

    mrs r0, cpsr
    bic r0, r0, #0x1f /* 将 r0 的低 5 位清零，也就是 cpsr 的 M0~M4 */
    orr r0, r0, #0x13 
    msr cpsr, r0 /* 将 r0 的数据写入到 cpsr_c 中 */

    ldr sp, =0X80200000 /* 设置栈指针 */
    b main

imx6ul.lds代码如下（用于链接地址）

SECTIONS{
    . = 0X87800000;
    .text :
    {
        start.o 
        main.o 
        *(.text)
    }
    .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)} 
    .data ALIGN(4) : { *(.data) } 
    __bss_start = .; 
    .bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) } 
    __bss_end = .;
    }

代码解读：main.h

通过参数手册，查到每个寄存器的地址，首先是（1）时钟，（2）复用设置（3）功能设置（4）DR设置（5）GDIR设置

时钟：开启外设时钟。

复用设置：把这个引脚复用为GPIO或者其他类型

功能设置：设置速度，下拉等功能

DR设置：设置GPIO口的电位

GDIR设置：设置GPIO口输入还是输出

代码解读：main.c