I.MX6U-裸机-stm32版LED实验（3）

本文和（1）只有main.c程序不一样，具体如下：

#include "imx6ul.h"

 // @description	: 使能I.MX6U所有外设时钟


void clk_enable(void)

{

	CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;

	CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;

	CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;

	CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;

	CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;

	CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;

	CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;

}


void led_init(void)

{

	/* 1、初始化IO复用 */

	IOMUX_SW_MUX->GPIO1_IO03 = 0X5;		/* 复用为GPIO1_IO03 */


	/* 2、配置GPIO1_IO03的IO属性	

	 *bit 16:0 HYS关闭

	 *bit [15:14]: 00 默认下拉

     *bit [13]: 0 kepper功能

     *bit [12]: 1 pull/keeper使能

     *bit [11]: 0 关闭开路输出

     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz

     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力

     *bit [0]: 0 低转换率

     */

    IOMUX_SW_PAD->GPIO1_IO03 = 0X10B0;



	/* 3、初始化GPIO */

	GPIO1->GDIR = 0X0000008;	/* GPIO1_IO03设置为输出 */



	/* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */	

	GPIO1->DR &= ~(1 << 3);	

	

}



void led_on(void)

{

	/* 将GPIO1_DR的bit3清零 	*/

	GPIO1->DR &= ~(1<<3); 

}



void led_off(void)

{

	/* 将GPIO1_DR的bit3置1 */

	GPIO1->DR |= (1<<3); 

}

void delay_short(volatile unsigned int n)

{

	while(n--){}

}


 //@param - n	: 要延时的ms数



void delay(volatile unsigned int n)

{

	while(n--)

	{

		delay_short(0x7ff);

	}

}





int main(void)

{

	clk_enable();		/* 使能所有的时钟 			*/

	led_init();			/* 初始化led 			*/


	while(1)			/* 死循环 				*/

	{	

		led_off();		/* 关闭LED 			*/

		delay(500);		/* 延时500ms 			*/


		led_on();		/* 打开LED 			*/

		delay(500);		/* 延时500ms 			*/

	}



	return 0;

}

---

这是（1）中关于main.h里面各个寄存器的宏定义，然后我们在main.c里面进行了调用，但我们不可能每次都还要自己写这种，于是各个开发板商家配套了这种具有寄存器的定义文件。本次实验中的定义在 ——imx6ul.h

因此，在具体的程序中：

（自己定义寄存器）

（店家定义寄存器）

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 通过图片我们可以看出：自己写的寄存器版本就是一个整型指针。而店家的是结构体指针。结构体指针具有更高的代码阅读性。

其中 与等取反 表示对这个寄存器的哪个位置置0

          或等 表示对这个寄存器的哪个位置置1