I.MX6U-裸机-按键中断实验（8）

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目录

1.启动文件思路编写——start.s

2.中断服务函数思路编写——int. c

3.GPIO模块思路编写——gpio.c

4.按键中断执行函数思路编写——exti.c

5.总结

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1.启动文件思路编写——start.s

1.程序入口——_start:

        中断向量表：当执行某个函数的时候，就跳转到某个函数里面去

2.复位中断——Reset_Handler:

        当发送复位时，函数执行到这里。

                （1）关闭IRQ中断

                （2）关闭I，Dcash等

                （3）向量偏移（也可以在C语言中写）

                （4）设置各个模式（IRQ，SYS，SVC）

                （5）打开IRQ中断

                （6）跳到c函数

 

3.IRQ中断——IRQ_Handler:

        当执行中断函数时，函数执行这里 

（1）保存 lr  ro-r3，r12寄存器——为了执行中断之后可以返回到之前的状态

                （2）把r0设置为存放特殊寄存器的寄存器

                （3）把r1设置为设置为GIC寄存器组首地址

                （4）设置r1为gic中的接口器地址

                （5）设置r0为gic中IAR用来保存中断号的寄存器

                （6）保存r0和r1

（2）进入SVC模式

                （1）保存 lr 

                （2）设置r2为system_irqhandler

                （3）进入r2，且r0为该函数的输入参数

中断执行完中断后

                （4）出栈lr

（3）进入IRQ

                （1）出栈 r0，r1

                （2）把r0写到r1+0x10——把GICC_IAR值写到GICC_EOIR里面

                （3）出栈r0

                （4）将r0写到spsr特殊寄存器

                （5）出栈 ro-r3，r12寄存器和 lr

                （6）将lr-4的值赋给pc——因为lr-4才是pc当前要运行的值

4.其他默认函数

        直接写死循环就行

2.中断服务函数思路编写——int. c

1.中断初始化函数

        （1）GIC初始化

        （2）初始化中断表为默认值——数组每个元素的服务函数为死循环，参数为NULL

        （3）设置中断偏移

2.中断注册函数——用来给中断数组表里面的中断函数赋值

        （1）数组里的1号位置函数赋值

        （2）数组里的1号位置参数赋值

3.中断服务函数

        （1）先判断中断号是否正确

        （2）根据中断ID对数组里面对应的中断服务函数进行赋值

3.GPIO模块思路编写——gpio.c

1.gpio中断设置

        （1）关闭EDGE_SEL——不关的化，ICR失效

        （2）判断是ICR1还是ICR2——低16是1，高16是2

        （3）利用switch语句选择触发方式，从而调整寄存器

2.gpio初始化设置

        （1）在原有基础上，引入中断设置初始化——之前只有输入输出，输出电位

3.gpio中断使能和禁止函数

        （1）使能：设置IMR寄存器位1

        （2）禁止：设置IMR寄存器位0

4.gpio中断标志位清除函数思路编写

        （1）设置ISR寄存器为1

4.按键中断执行函数思路编写——exti.c

1.gpio和中断初始化

        （1）GOIO初始化（复用，输入输出，触发）

        （2）GIC初始化——初始化中断ID

        （3）中断注册函数初始化——防止当前中断未结束下一个中断又来了

2.中断执行函数设置

        （1）读取引脚值进行改变beep状态

        （2）清除中断标志位

5.总结

启动文件：建立中断向量表，并给表中的复位和IRQ写上具体执行内容（主要是cp15）

中断文件——int.c：设置一个数组，且内容是结构体（函数+参数），并对数组各元素初始化（函数=死循环，参数=NULL），再建立注册函数，和启动文件对应的中断函数

中断初始化——gpio.c：初始化触发方式

按键中断——exit.c：初始化对于按键（复用，输入输出，触发），GIC，注册函数。并编写具体执行中断函数